专利名称：升降驱动用啮合链条单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在各种制造领域的制造设备、运输领域的移送设备、医疗福祉领域的看护设备、艺术领域的舞台设备等中使用，使被驱动物相对于设置面升降的驱动装置中配置的升降驱动用啮合链条单元。
背景技术：
以往，存在一种使卡合于啮合链条的驱动用链轮转动来升降一对啮合链条的升降装置(例如，參照专利文献1)。如图8所示，在使面向链板213的板啮合面的相反侧的平坦的板端面213S相对于升降方向倾斜地相互接触的状态下，上述的升降装置中使用的啮合链条被升降驱动，从而升降驱动负荷支撑部件等被驱动体220。现有技术文献专利文献专利文献1 特开平11-278797号公报(权利要求书、图1)但是，在上述的升降装置中存在以下问题如图8所示，使ー对啮合链条211、211 相互啮合上升吋，产生负荷的水平分力F，使ー对啮合链条211、211傾斜，从而导致竖直的 ー对啮合链条211、211独立地沿垂直方向在一定的链条长度范围内将被驱动体220输送至较高位置变的很困难，且使相互啮合的链板213之间产生间隙，降低啮合精度，同时使作用于链板213的负荷不均勻，从而难以提高ー对啮合链条211、211的压曲强度。此外，一旦对倾斜的ー对啮合链条211、211，从垂直方向的上方向下方持续地作用负荷，从而处于使负荷的水平分力F増大的状态下，会进ー步増大ー对啮合链条211、211的傾斜，进ー步降低压曲强度，因此，在装配设置有加固ー对啮合链条211、211的加固部件的装置时，增加作业负担的同时，增加了装置的零件数量，且为了确保所规定的压曲强度，需要增大啮合链条211的尺寸、即相互啮合成一体的ー对啮合链条211、211的截面积。
发明内容
本发明旨在解决上述课题，其目的在于提供ー种升降驱动用啮合链条单元，能够使一对啮合链条沿垂直方向笔直地独立作用将被驱动体输送到较高位置的同吋，避免链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致增大作业负担、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的一对啮合链条的截面积，从而进ー步提高压曲強度。本发明方案1所述的升降驱动用啮合链条单元，由多个沿链条宽度方向间隔配置的一对钩状内齿片及分别相邻配置在该ー对钩状内齿片的外侧的钩状外齿片通过前后一对连结销在链条长度方向上连结而成的一对啮合链条相向配置，啮合成一体，并且脱啮而分叉；还具有沿所述链条长度方向排列的多个防止压曲用附板，所述防止压曲用附板具有在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，防止沿所述ー对啮合链条的相向面被压曲的前后ー对防止压曲面；所述多个防止压曲用附板只分别添设在所述ー对啮合链条的其中之一所具有的钩状外齿片的外侧，从而解决了上述课题。本发明方案2所述的升降驱动用啮合链条单元在方案1所述的结构基础之上，所述防止压曲用附板通过所述一对啮合链条的其中之一所具有的连结销连结固定在该啮合链条上，从而解决了上述课题。本发明方案3所述的升降驱动用啮合链条单元在方案1或方案2所述的结构基础之上，所述防止压曲面在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下沿水平延伸，从而解决了上述课题。本发明方案4所述的升降驱动用啮合链条单元在方案1至方案3中任一项所述的结构基础上，在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲面沿所述防止压曲用附板的板面从所述一对啮合链条中的ー个啮合链条向另ー个啮合链条延伸，跨过所述ー对啮合链条的中心线，从而解决了上述课题。本发明方案5所述的升降驱动用啮合链条单元在方案4所述的结构基础之上，在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲用附板与包含在所述ー对啮合链条的另ー个啮合链条中的、在链条长度方向相邻的两块钩状外齿片重叠，从而解决了上述课题。发明效果根据本发明方案1所述的升降驱动用啮合链条单元，由多个沿链条宽度方向间隔配置的一对钩状内齿片及分别相邻配置在该ー对钩状内齿片的外侧的钩状外齿片通过前后一对连结销在链条长度方向上连结而成的一对啮合链条相向配置，啮合成一体，并且脱啮而分叉，除此之外，还能够达到以下特有的效果。S卩，根据本发明方案1所述的升降驱动用啮合链条单元，在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，将分别具有沿所述ー对啮合链条的相向面防止压曲的前后ー对防止压曲面的多个防止压曲用附板沿所述链条长度方向排列，且只分别添设在所述ー对啮合链条的其中之一所具有的钩状外齿片的外側，由此，使多个防止压曲用附板中沿链条长度方向相互相邻的两块防止压曲用附板的防止压曲面相互接触，因此能对沿一对啮合链条的相向面从ー个啮合链条朝向另ー个啮合链条的ー对啮合链条的倾斜进行限制，使一对啮合链条处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下，将被驱动体输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片之间及钩状外齿片之间等链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致增大作业负担、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的一对啮合链条的截面积，从而提高压曲強度。此外，根据本发明方案2所述的升降驱动用啮合链条单元，在本发明方案1所达到的效果之上，所述防止压曲用附板通过所述一对啮合链条的其中之一所具有的连结销连结固定在该啮合链条上，由此，在ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，使包含多个防止压曲用附板的一对啮合链条整体成为一体化刚体，因此能进一步对沿一对啮合链条的相向面从ー个啮合链条朝向另ー个啮合链条的ー对啮合链条的倾斜进行限制，使一对啮合链条处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下，将被驱动体输送到较高位置的同吋，避免链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致増大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的一对啮合链条的截面积，从而进ー步提高压曲強度。此外，根据本发明方案3所述的升降驱动用啮合链条单元，在本发明方案1或方案 2所达到的效果之上，所述防止压曲面在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下沿水平延伸，由此，沿垂直方向从上方向下方将作用于ー对啮合链条的负荷分担到防止压曲面上，从而降低水平分力，因此，不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的一对啮合链条的截面积，从而进ー步提高ー对啮合链条的压曲强度，使ー对啮合链条处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下将被驱动体输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片之间及钩状外齿片之间等链板间的啮合精度的降低。此外，根据本发明方案4所述的升降驱动用啮合链条单元，在本发明方案1至方案3中任一项所达到的效果之上，在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲面沿所述防止压曲用附板的板面从所述ー对啮合链条的ー个啮合链条向另ー个啮合链条延伸，跨过所述ー对啮合链条的中心线，由此，沿防止压曲用附板的板面从ー个啮合链条到另ー个啮合链条，在ー对啮合链条的中心线的两侧，将负荷分散到防止压曲面上，因此，不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条的截面积，从而进ー步提高ー对啮合链条的压曲強度，使ー对啮合链条处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下将被驱动体输送到较高位置的同吋，进ー步防止钩状内齿片之间及钩状外齿片之间等链板间的啮合精度的降低。此外，根据本发明方案5所述的升降驱动用啮合链条单元，在本发明方案4所达到的效果之上，在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲用附板与包含在所述ー对啮合链条的另一个啮合链条中的、在链条长度方向相邻的两块钩状外齿片重叠，由此，防止压曲用附板从链条宽度方向对两块钩状外齿片进行支撑，因此，不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及增大相互啮合成一体的一对啮合链条的截面积，从而提高沿链条宽度方向的压曲强度，使一对啮合链条处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下更加正确地将被驱动体输送到较高位置。
图1是采用本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的啮合链条式升降装置的整体立体图；图2是图1所示的啮合链条式升降装置的平面图；图3是图1所示的啮合链条式升降装置的正面图；图4是图3所示的驱动用链轮及啮合链条附近一部分的放大图；图5是显示本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的分解组装状态及脱啮状态的立体图；图6是本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的正面图；图7是本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的侧面图；图8是比较例所述升降驱动用啮合链条单元的正面图。
符号的说明100......啮合链条式升降装置110......升降驱动用啮合链条单元111A、111B、211......啮合链条112......钩状内齿片113......钩状外齿片114......连结销115......衬套116......防止压曲用附板116S......防止压曲面116P......防止压曲用附板的板面120,220......被驱动体130......链条导向板131......链条收纳用槽132......链条引导用槽133......驱动用链轮收纳槽140......驱动用链轮150......驱动源151......正交齿轮152......驱动用马达213......链板213S......链板的板端面CL......相互啮合成一体的ー对啮合链条的中心线Dl......ー对啮合链条的竖直方向D2......一对啮合链条的分叉方向F......水平分力S......一对啮合链条的相向面W......链条宽度方向
具体实施例方式本发明的升降驱动用啮合链条单元，由多个沿链条宽度方向间隔配置的一对钩状内齿片及分别相邻配置在该ー对钩状内齿片的外侧的钩状外齿片通过前后ー对连结销在链条长度方向上连结而成的一对啮合链条相向配置，啮合成一体，并且脱啮而分叉；在使 ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，将分别具有沿一对啮合链条的相向面防止压曲的前后ー对防止压曲面的多个防止压曲用附板沿链条长度方向排列，且只分别添设在ー对啮合链条的其中之一所具有的钩状外齿片的外側，使一对啮合链条沿垂直方向独立笔直地将被驱动体输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片之间及钩状外齿片之间等链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固一对啮合链条的加固部件的装置而导致增大作业负担、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的一对啮合链条的截面积，从而提高压曲強度。只要具备上述原理，其具体的实施方式可以是任意方式。实施例以下，基于附图对采用了本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元110的啮合链条式升降装置100进行说明。图1是采用本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的啮合链条式升降装置的整体立体图；图2是图1所示的啮合链条式升降装置的平面图；图3是图1所示的啮合链条式升降装置的正面图；图4是图3所示的驱动用链轮及啮合链条附近的一部分放大图；图5是显示本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的分解组装状态及脱啮状态的立体图；图6是本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的正面图；图7是本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元的侧面图。首先，如图1所示，采用本发明的一实施例所述升降驱动用啮合链条单元110的啮合链条式升降装置100，在升降驱动用啮合链条单元110的端部固定连接有被驱动体120， 从而沿垂直方向即笔直方向升降被驱动体120。其次，如图1至图4所示，啮合链条式升降装置100包括具有ー对啮合链条111A、 IllB的升降驱动用啮合链条单元110，设置有引导并收纳相互分叉的ー对啮合链条111A、 IllB的链条收纳用槽131及连接在该链条收纳用槽131上将ー对啮合链条111A、111B向竖直位置引导的链条引导用槽132的链条导向板130，形成在该链条导向板130上、被收纳在向啮合链条IllA的侧方开ロ的凹状的驱动用链轮收纳槽133中的同时卡合于啮合链条 11IA而可进退地驱动ー对啮合链条111A、11IB的驱动用链轮140，和由向该驱动用链轮140 供给驱动力的正交齿轮151及驱动用马达152构成的驱动源150等基本装置；在保持ー对啮合链条111A、111B的竖直状态的同吋，向竖直方向Dl及分叉方向D2引导ー对啮合链条 111AU11B,从而可随意升降被驱动体120。另外，在啮合链条式升降装置100中，如图4所示，驱动用链轮收纳槽133面向相互啮合竖直化的ー对啮合链条111A、11IB处具有开ロ，由此能够防止啮合链条11IA及驱动用链轮140之间的弦振动引起的上下运动(脉动)、振动、噪音、速度变动的发生，因此，升降驱动用啮合链条单元110的啮合链条式升降装置100进ー步降低链条驱动时的啮合链条 111AU11B的振动噪音，并且使链条驱动变得稳定，从而使ー对啮合链条111A、11IB顺畅地相互啮合独立发挥作用。下面基于图1至图7对本实施例的升降驱动用啮合链条单元110进行详细说明。如图1至图5所示，本实施例的升降驱动用啮合链条单元110，由多个沿链条宽度方向W间隔配置的一对钩状内齿片112、112及分别相邻配置在该ー对钩状内齿片112、112 的外侧的钩状外齿片113通过前后ー对连结销114在链条长度方向上连结而成的一对啮合链条111A、11IB相向配置，啮合成一体，并且脱啮而分叉。更具体而言，如图5所示，ー对啮合链条111A、111B是被称作为卡合链条的链条， 具有钩状内齿片112、与该钩状内齿片112在链条长度方向错开半齿距的量而重叠的钩状外齿片113、以及在链条宽度方向W上将钩状内齿片112之间连结固定且插嵌有连结销114 的衬套115，沿上述链条导向板130从分叉方向D2向竖直方向Dl偏向的同吋，在使钩状内齿片112及钩状外齿片113之间啮合成一体的独立作用状态下进行升降动作，并且从竖直方向Dl向分叉方向D2偏向的同吋，使钩状内齿片112及钩状外齿片113之间脱啮分叉。
下面对上述本实施例的升降驱动用啮合链条单元110最具有特征的结构的具体的形态结合图1至图7进行详细说明。如图1至图7所示，在本实施例的升降驱动用啮合链条单元110中，在使一对啮合链条111A、111B相互啮合成一体的状态下，将分别具有沿ー对啮合链条111A、111B的相向面S防止压曲的前后ー对防止压曲面116S的多个防止压曲用附板116沿链条长度方向排列，且只分别添设在ー对啮合链条111A、11 IB的ー个啮合链条IllA中所包含的钩状外齿片 113的外側，由此，使多个防止压曲用附板116中沿链条长度方向相互相邻的两块防止压曲用附板116的防止压曲面116S相互接触，因此，升降驱动用啮合链条单元110能对沿ー对啮合链条111A、11 IB的相向面S从ー个啮合链条IllA朝向另ー个啮合链条IllB的ー对啮合链条111A、111B的倾斜进行限制，使ー对啮合链条111A、111B处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下，将被驱动体120输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片112之间及钩状外齿片113之间等链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固ー对啮合链条 111A、111B的加固部件的装置而导致增大作业负担、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条111A、111B的截面积，从而提高压曲強度。另外，在升降驱动用啮合链条单元110中，防止压曲用附板116通过ー对啮合链条111A、111B的ー个啮合链条IllA中所包含的连结销114连结固定在ー个啮合链条IllA 上，由此，在ー对啮合链条111A、111B相互啮合成一体的状态下，使包含多个防止压曲用附板116的ー对啮合链条111A、11 IB整体成为一体化刚体，因此升降驱动用啮合链条单元110 能进ー步对沿ー对啮合链条111A、11 IB的相向面S从ー个啮合链条IllA朝向另ー个啮合链条IllB的ー对啮合链条111A、11 IB的倾斜进行限制，使ー对啮合链条111A、11 IB处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下，将被驱动体120输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片112之间及钩状外齿片113之间等链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固ー对啮合链条111A、111B的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条111A、111B的截面积，从而进ー步提高压曲強度。另外，在升降驱动用啮合链条单元110中，在使ー对啮合链条111A、111B相互啮合成一体的状态下，防止压曲面116S沿水平延伸，由此，沿垂直方向从上方向下方将作用于ー对啮合链条111A、111B的负荷分担到防止压曲面116S上，从而降低水平分力，因此， 升降驱动用啮合链条单元110不会因装配设置有加固ー对啮合链条111A、111B的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条 111A、11 IB的截面积，从而进ー步提高ー对啮合链条111A、11 IB的压曲强度，使ー对啮合链条111A、11IB处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下将被驱动体120输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片112之间及钩状外齿片113之间等链板间的啮合精度的降低。另外，在升降驱动用啮合链条单元110中，在使ー对啮合链条111A、111B相互啮合成一体的状态下，防止压曲面116S沿防止压曲用附板116的板面116P从ー个啮合链条 IllA向ー对啮合链条111A、11 IB的另ー个啮合链条IllB延伸，跨过ー对啮合链条111A、 IllB的中心线CL，由此，沿防止压曲用附板116的板面116P从ー个啮合链条IllA到另ー 个啮合链条111B，在ー对啮合链条111A、111B的中心线CL的两侧，将负荷分散到防止压曲面116S上，因此，升降驱动用啮合链条单元110不会因装配设置有加固ー对啮合链条111A、 IllB的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条111A、11 IB的截面积，从而进ー步提高ー对啮合链条111A、11 IB的压曲强度， 使ー对啮合链条111A、11IB处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下将被驱动体120输送到较高位置的同吋，进ー步防止钩状内齿片112之间及钩状外齿片113之间等链板间的啮合精度的降低。另外，在升降驱动用啮合链条单元110中，在使ー对啮合链条111A、111B相互啮合成一体的状态下，防止压曲用附板116与包含在另ー个啮合链条IllB中的、在链条长度方向相邻的两块钩状外齿片113、113重叠，由此，防止压曲用附板116从链条宽度方向W对两块钩状外齿片113、113进行支撑，因此，升降驱动用啮合链条单元110不会因装配设置有加固ー对啮合链条111A、111B的加固部件的装置而导致增大作业负担的、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条111A、111B的截面积，从而提高沿链条宽度方向W的压曲强度，使ー对啮合链条111A、11IB处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下更加正确地将被驱动体120输送到较高位置。由此得到的本实施例所述的升降驱动用啮合链条单元110，在使ー对啮合链条 111A、11IB相互啮合成一体的状态下，将分别具有沿ー对啮合链条111A、11IB的相向面S防止压曲的前后ー对防止压曲面116S的多个防止压曲用附板116沿链条长度方向排列，且只分别添设在ー对啮合链条111A、111B的ー个啮合链条IllA中所包含的钩状外齿片113的外側，由此，升降驱动用啮合链条单元110能够对沿ー对啮合链条111A、111B的相向面S从 ー个啮合链条IllA朝向另ー个啮合链条IllB的ー对啮合链条111A、11 IB的倾斜进行限制，使ー对啮合链条111A、111B处于沿垂直方向笔直地独立作用的状态下，将被驱动体120 输送到较高位置的同吋，防止钩状内齿片112之间及钩状外齿片113之间等链板间的啮合精度的降低，且不会因装配设置有加固ー对啮合链条111A、111B的加固部件的装置而导致增大作业负担、増加零件数量、及増大相互啮合成一体的ー对啮合链条111A、111B的截面积，从而提高压曲强度等，其效果甚大。
权利要求
1.一种升降驱动用啮合链条单元，其特征在干由多个沿链条宽度方向间隔配置的一对钩状内齿片及分别相邻配置在该ー对钩状内齿片的外侧的钩状外齿片通过前后ー对连结销在链条长度方向上连结而成的一对啮合链条相向配置，啮合成一体，并且脱啮而分叉；还具有沿所述链条长度方向排列的多个防止压曲用附板，所述防止压曲用附板具有在所述ー对啮合链条相互啮合成一体的状态下，防止沿所述ー对啮合链条的相向面被压曲的前后ー对防止压曲面；所述多个防止压曲用附板只分别添设在所述ー对啮合链条中的其中之一所具有的钩状外齿片的外侧。
2.根据权利要求1所述的升降驱动用啮合链条单元，其特征在于所述防止压曲用附板通过所述一对啮合链条的其中之一所具有的连结销被连结固定在该啮合链条上。
3.根据权利要求1或2所述的升降驱动用啮合链条单元，其特征在于所述防止压曲面在所述一对啮合链条相互啮合成一体的状态下沿水平延伸。
4.根据权利要求1或2所述的升降驱动用啮合链条单元，其特征在于在所述一对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲面沿所述防止压曲用附板的板面，从所述一对啮合链条中的一个啮合链条向另一个啮合链条延伸，跨过所述一对啮合链条的中心线。
5.根据权利要求3所述的升降驱动用啮合链条单元，其特征在于在所述一对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲面沿所述防止压曲用附板的板面，从所述一对啮合链条中的一个啮合链条向另一个啮合链条延伸，跨过所述一对啮合链条的中心线。
6.根据权利要求4所述的升降驱动用啮合链条单元，其特征在于在所述一对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲用附板与包含在所述一对啮合链条的另一个啮合链条中的、在链条长度方向相邻的两块钩状外齿片重叠。
7.根据权利要求5所述的升降驱动用啮合链条单元，其特征在于在所述一对啮合链条相互啮合成一体的状态下，所述防止压曲用附板与包含在所述一对啮合链条的另一个啮合链条中的、在链条长度方向相邻的两块钩状外齿片重叠。
全文摘要
本发明提供一种升降驱动用啮合链条单元，能够使一对啮合链条独立作用的同时避免链板间的啮合精度的降低，且提高压曲强度。该升降驱动用啮合链条单元110的多个防止压曲用附板116沿链条长度方向排列，并且只分别添设在一对啮合链条111A、111B的一个啮合链条111A中所包含的钩状外齿片113的外侧。
文档编号F16G13/20GK102588512SQ201110459908
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年1月5日
发明者安藤崇尚, 生鹰道雄 申请人:株式会社椿本链条