管道专用三轮卡壁式机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含：拖拽器(1)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11)；机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(1)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
【专利说明】管道专用三轮卡壁式机器人
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，属于机器人领域。
[0002]【背景技术】:
当前，管道机器人多采用小车或是履带式机器人，如管道中有流体，机器人工作不稳定，故需要一种在管道中能行走稳定的机器人。
【发明内容】
:
本发明涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，以实现管道中有效运动并查看管道内部情况。
[0003]为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含:
拖拽器(I)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11);如附图1所示。
[0004]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮
(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮⑶和后三轮 (9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆
(10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(I)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
[0005]本发明的有益效果:与管壁结合性好，在管中运行动力充足，使用可靠。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图 【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0007]实施例:
请参阅附图1所示，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮
(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆(10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(I)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
【权利要求】
1.一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含：拖拽器（I)、摄相头（2)、后部连接关节（3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳（11);其特征在于：前一轮（4)、前二轮（5)和前三轮（6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮（7)、后二轮（8)和后三轮（9)分别通过连接杆与后部连接关节（3)连在一起，前一轮（4)、前二轮（5)和前三轮（6)与后一轮（7)、后二轮⑶和后三轮（9)通过主体连接杆（10)相连，前一轮（4)、前二轮（5)、前三轮(6)、后一轮（7)、后二轮（8)和后三轮（9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆（10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器（1)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头（2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
【文档编号】F16L55/32GK103836300SQ201210483822
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月26日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司