人机两用阀门手柄的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种人机两用阀门手柄，在现有圆手柄的外侧安置有至少一对柱体，在柱体的外侧设置有手柄球。该圆盘手柄人手操作仍是可以的，但当出现紧急或危险时，用机器人也可以扭转该手柄，机器人在对称的两个柱体上施加方向相对、力值接近的力量，则会使柱体扭动，从而带动阀门的开闭，当机器人作用力的方向错误时，会从柱体上滑落，防止对阀门手柄或阀门体造成伤害。
【专利说明】人机两用阀门手柄
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种阀门手柄，具体的说是一种人和机械手均可操作的阀门手柄。
【背景技术】
[0002]阀门作为一种设备广泛应用与生产、生活中，阀门包括手动和电动、液压阀门、气动阀门等多个种类，手动阀门仍具有相当多的使用，特别是在紧急状态下，停电、停气时，手动阀门是安全保障的最后屏障了。现有的扭矩较大的手动阀门，其手柄以圆盘形式居多，其设计就是为了方便人手的操作。另一方面，随着技术的进步，机器人技术也在快速发展，机器人除了替换或辅助人加工产品外，一个重要的应用方向是提供自然或人为灾难现场的救援，如化工厂、核电站出现灾难性事故后，首先进入的以机器人为主，排出险情、关闭相应的阀门，但现有的手动阀门手柄设计是以人为主的，人的手非常灵活，力量的大小及方向的运用也很准确，所以现有的圆盘类的阀门手柄人操作起来不会有任何问题，但若靠机器人来操作，则比较复杂，在力量的的大小和方向上一旦出现较大的误差，轻则造成阀门手柄的损坏，重则使阀门体出现破坏，从而制造出更大的麻烦。虽说现有的救灾机器人不多，但现有的化工厂、核电站的建设也在大规模的进行，等救灾机器人多了，大量的化工厂和核电站等都建成了，其阀门仍是适于人操作的，那时不论是改变救灾机器人的装备还是更换已安装的阀门手柄都是一种巨大的浪费，所以适于人机两用的阀门手柄从现在就应该考虑了。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种人机两用阀门手柄，可在需要时或紧急时，由机器人操作来代替人的操作，降低了危险场所对人的威胁。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种人机两用阀门手柄，其特征在于:在现有圆手柄I的外侧安置有至少一对柱体2，在柱体2的外侧设置有手柄球3。
[0006]所述的柱体2和手柄球3均是金属材料构成。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]该圆盘手柄人手操作仍是可以的，但当出现紧急或危险时，用机器人也可以扭转该手柄，机器人在对称的两个柱体上相对用力，则会使柱体扭动，从而带动阀门的开闭，当机器人作用力的方向错误时，会从立柱2上滑落，防止对手柄或阀门造成伤害。
[0009]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明【具体实施方式】的结构示意图。
[0011]图2为现有阀门的结构示意图。【具体实施方式】
[0012]实施例
[0013]如图1所示的一种人机两用阀门手柄，在现有圆手柄I的外侧安置有至少一对柱体2，在柱体2的外侧设置有手柄球3。优选的，所述的柱体2和手柄球3均是金属材料构成。该圆盘I手柄与图2的现有手柄接近，所以人手操作仍是可以的，但当出现紧急或危险时，用机器人也可以扭转该手柄，机器人在对称的两个柱体2上施加方向相对、力值接近的力量，则会使柱体2扭动，从而带动阀门的开闭，当机器人作用力的方向错误时，会从柱体2上滑落，防止对手柄或阀门造成伤害。
[0014]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种人机两用阀门手柄，其特征在于:在现有圆手柄(I)的外侧安置有至少一对柱体(2 ),在柱体(2 )的外侧设置有手柄球(3 )。
2.根据权利要求1所述的一种人机两用阀门手柄，其特征在于:所述的柱体(2)和手柄球(3)均是金属材料构成。
【文档编号】F16K31/60GK103851253SQ201210500584
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月28日 优先权日:2012年11月28日
【发明者】杜兵 申请人:西安金和光学科技有限公司