一种精密转矩控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种精密转矩控制装置，包括蜗杆轴，第一齿轮、第二齿轮、力矩轴、刻度牌和精密电位器；蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；蜗杆的左侧套装有一弹簧，弹簧的两侧均安装有一轴承；蜗杆轴的最右端与电机联接；第一齿轮固接在力矩轴上，第一齿轮与齿条相啮合；刻度牌固接在力矩轴；第二齿轮固接在刻度牌上；精密电位器与第二齿轮配合连接。本发明具有结构简单、易于实现、成本低的优点。
【专利说明】一种精密转矩控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种精密转矩控制装置。
【背景技术】
[0002]在机床、汽车、仪器等机械或设备中，蜗轮蜗杆传动是很普遍的，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点，传动过程中蜗杆与涡轮之间的啮合作用对蜗杆产生轴向作用力，当承受载荷较大时，蜗杆与涡轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大，容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿；因此，需要一种转矩控制装置，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种结构简单、测量准确的精密转矩控制装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种精密转矩控制装置，包括蜗杆轴，第一齿轮、第二齿轮、力矩轴、刻度牌和精密电位器；
[0005]所述蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；所述蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；所述蜗杆的左侧套装有一弹簧，所述弹簧的两侧均安装有一轴承；所述蜗杆轴的最右端与电机联接；
[0006]所述第一齿轮固接在力矩轴上，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述刻度牌固接在力矩轴；所述第二齿轮固接在刻度牌上；所述精密电位器与第二齿轮配合连接。
[0007]进一步的，所述弹簧为碟簧。
[0008]进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮、刻度牌均与所述力矩轴共轴线。
[0009]本发明具有的优点和积极效果是:采用本技术方案，实现了蜗杆轴的窜动量与刻度盘的转动角度相对应，即碟簧的压缩量反应了蜗杆轴的转矩，并通过精密电位器把刻度牌上的微小变动量测量计算出来，反馈到终端控制器上，可以进一步使操作人员对整个装置的工作状态进行控制，实现了转矩的精密控制，保证整个装置在额定载荷范围内正常工作，且具有结构简单、易于实现、测量准确、成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]图中:
[0012]1.蜗杆轴 2.轴承 3.碟簧
[0013]4.压板 5.力矩轴6.亥Ij度牌
[0014]7.第二齿轮8.精密电位器
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图列举一具体实施对本发明作进一步阐述。[0016]如图1所示，本实施例是一种转矩控制装置，包括蜗杆轴1，第一齿轮、第二齿轮7、力矩轴、刻度牌6和精密电位器8 ；
[0017]蜗杆轴I包括蜗杆牙型区，为蜗杆；蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；蜗杆的左侧套装有一弹簧，弹簧的两侧均安装有一轴承，本实施例中的弹簧为碟簧3 ；蜗杆轴的最右端与电机联接；
[0018]第一齿轮固接在力矩轴上，第一齿轮与齿条相啮合；刻度牌6固接在力矩轴；第二齿轮7固接在刻度牌6上；精密电位器8与第二齿轮7配合连接。
[0019]第一齿轮、第二齿轮7、刻度牌6均与力矩轴共轴线。
[0020]本实施例的工作原理:本发明是一种转矩控制装置，其中蜗杆轴I在电机的带动下旋转，由于蜗杆轴I的旋向有正反，蜗杆轴I与蜗轮7啮合，因此蜗杆轴I可以通过正、反向旋转来实现轴向左右来回窜动，其中轴承2在两侧固定碟形弹簧3，当蜗杆轴I旋转时，蜗杆轴就会作用于碟形弹簧3，将碟簧3压缩一定形变量，碟簧3的压缩量反应了蜗杆轴I的转矩，而蜗杆轴I上的齿条与力矩轴5上齿轮相互啮合，当蜗杆轴I旋转的同时，就会将蜗杆轴I的直线运动转化为力矩轴5上的刻度牌6的圆周运动，刻度牌6的转动带动第二齿轮7的转动，精密电位器上与第二齿轮7啮合配合的的齿轮随之转动，即并通过精密电位器8把刻度牌6上的微小变动量测量计算出来，反馈到终端控制器上，进一步使操作人员对整个装置的工作状态进行控制，实现了转矩的精密控制，保证整个装置在额定载荷范围内正常工作。
[0021]综上所述，本发明能有效实现转矩的精密控制，且具结构简单、易于实现、成本低的优点。
[0022]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种精密转矩控制装置，其特征在于:包括蜗杆轴，第一齿轮、第二齿轮、力矩轴、刻度牌和精密电位器； 所述蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；所述蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；所述蜗杆的左侧套装有一弹簧，所述弹簧的两侧均安装有一轴承；所述蜗杆轴的最右端与电机联接； 所述第一齿轮固接在力矩轴上，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述刻度牌固接在力矩轴；所述第二齿轮固接在刻度牌上；所述精密电位器与第二齿轮配合连接。
2.根据权利要求1所述的精密转矩控制装置，其特征在于:所述弹簧为碟簧。
3.根据权利要求1所述的精密转矩控制装置，其特征在于:所述第一齿轮、第二齿轮、刻度牌均与所述力矩轴共轴线。
【文档编号】F16H19/04GK103851186SQ201210506287
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】郑明明, 苏春富, 王婷婷, 杨菊臣, 张丽芳 申请人:天津埃柯特测控技术有限公司