专利名称：一种车辆档位信息采集系统的制作方法
一种车辆档位信息采集系统 技术领域
本发明属于手动换档车辆的档位信息采集系统。
背景技术：
中国专利申请201110303232. O说明书中公开了 一种手动变速器档位位置传感 器。在换档手柄支座上分别安装一个横向位置传感器和一个纵向位置传感器，通过相应的 连杆、推拉套坏、固定座、干簧感应器或感应电阻、档位识别器以及滑块来识别换挡手柄横 向或纵向移动式时的档位。
然而，上述的手动变速器档位传感器有一定的局限性。其一，采用这种档位传感 器的车辆必须保证换档手柄与变速器是直接联接，即换档杆(手柄)支座与变速器在整车 布置上在一起；其二，采用这种档位传感器的车辆，其选档和换档信号的识别有一定的模糊 性，即信号精度不高。其三，采用这种档位传感器的车辆必须保证其安装的机械零部件的机 加精度较高，以此来保证其安装精度要求和后续的信号采集精度要求。发明内容
本发明提供一种车辆档位信息采集系统，以解决目前手动变速器档位位置传感器 对换档杆支座与变速器在整车布置上的相对位置局限性、档位信号采集时存在信号精度不 高、对相关零部件加工精度要求较高的问题。
本发明采取的技术方案是换档杆通过换档钢丝拉索与变速箱壳内伸出的由换档 拨叉固定的换档摇臂旋转轴连接，换档杆通过选档钢丝拉索与变速箱壳内伸出的由选档拨 叉固定的选档摇臂旋转轴连接，还包括选档信号采集装置、换档信号采集装置；所述的选档信号采集装置的结构是，选档传感器安装在支架上，该支架通过通孔与变 速箱壳体上原有的螺栓紧固点相连接，选档传感器通过选档传感器联接销轴与变速箱壳体 内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴固定连接；所述的选档传感器是通过角位移方式采集信号的传感器；所述的换档信号采集装置的结构是，换档传感器安装在支架上，该支架通过通孔与变 速箱壳体上原有的螺栓紧固点相连接，换档传感器通过换档传感器联接销轴与变速箱壳体 内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴固定连接，换档力传感器与旋转摇臂固定连 接，旋转摇臂与支座转动连接，连杆一端通过球铰与旋转摇臂转动连接、另一端与球铰连接 支座铰接，支座与换档杆支座固定连接；换档传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。
换档力传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。
支架上与选档传感器联接部分和与换档传感器联接部分均为“U”型槽。
本发明的优点是结构新颖，选换档传感器安装方便，在换档杆处的换档力传感器 采用球铰副、更好地适应了换档杆的多自由度性，结合在变速箱壳体内伸出的由换档拨叉 固定的选档摇臂旋转轴上的另一个换档传感器进行换档双信号采集，并通过双信号差分拟合为一个换档信号，使换档信号采集精度更高，尤其是针对手动挡车辆，在换挡杆无意间被 推动时，位于换档杆处的传感器就会马上捕捉到这个信号，并迅速将这个信号传输给电控 单元，电控单元的信号处理模块通过预先制定的时序逻辑来发送相关的时序逻辑指令给离 合器控制单元，使离合器控制单元处于触发状态，一旦在变速器壳体内伸出的由换档拨叉 固定的选档摇臂旋转轴上的另一个换档传感器也捕捉到一定的信号时，电控单元的信号处 理模块根据预先制定好的相位差差分拟合逻辑时序迅速的判断识别目前是否存在换档，通 过这种方式能够更大程度上识别驾驶员的换档意图。另外，选档传感器直接通过销轴与从 变速器壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴联接，使得选档信号的采集也更准 确。通过本发明采集的选档和换档信号更加贴近实际信号，从而使车辆的换档品质得到进 一步提闻。
通过本发明可以方便地实现对车辆的选档和换档信息的实时采集，提高了电控单 元数据处理模块的效率，最终实现对离合器的精确自动控制。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明换档杆处的结构示意图；图3是本发明选档传感器、换档传感器部分的结构示意图；图4是本发明支座，旋转摇臂，连杆部分的结构示意图；图5是本发明的旋转摇臂、支座、连杆、球铰和球铰连接支座的结构示意图；图6是本发明选档传感器连接销轴的结构示意图；图7是本发明换档传感器连接销轴的结构示意图；图8是本发明信号处理原理图，图中数模转换器10，差分逻辑处理单元11，电控单元12。
具体实施方式
换档杆4通过换档钢丝拉索5与变速箱3壳内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂 旋转轴8连接，换档杆4通过选档钢丝拉索7与变速箱3壳内伸出的由选档拨叉固定的选 档摇臂旋转轴6连接，还包括选档信号采集装置1、换档信号采集装置2 ；所述的选档信号采集装置I的结构是，选档传感器102安装在支架101上，该支架101 通过通孔与变速箱3壳体上原有的螺栓紧固点相连接，选档传感器102通过选档传感器联 接销轴103与变速箱3壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴6固定连接；所述的选档传感器102是通过角位移方式采集信号的传感器；所述的换档信号采集装置2的结构是，换档传感器207安装在支架101上，该支架101 通过通孔与变速箱3壳体上原有的螺栓紧固点相连接，换档传感器207通过换档传感器联 接销轴208与变速箱3壳体内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴8固定连接，换档 力传感器201与旋转摇臂203固定连接，旋转摇臂与支座202转动连接，连杆205 —端通过 球铰204与旋转摇臂转动连接、另一端与球铰连接支座206铰接，支座202与换档杆支座9 固定连接；换档传感器207是通过角位移方式采集信号的传感器。
换档力传感器201是通过角位移方式采集信号的传感器。
支架101上与选档传感器联接部分和与换档传感器联接部分均为“U”型槽10101。
如图8，当换挡杆4有动作时，该运动通过球铰连接支座206、连杆205、球铰204、 旋转摇臂203、传递给换挡力传感器201，换档力传感器201采集到由换挡杆4空间位移转 化的角位移。与此同时，与换挡杆4通过换档钢丝拉索5连接的变速箱3壳体内伸出的由换 档拨叉固定的换档摇臂旋转轴8也会出现一定的角位移，但由于变速箱3内部各相关零部 件存在一定的装配间隙。如果换档摇臂旋转轴8的角位移大于这一间隙产生的角位移，此 时位于换档摇臂旋转轴8处的换档传感器207就会采集到一个角位移，并通过数模转换后 传输给差分逻辑处理单元。换挡力传感器201采集到的角位移信号通过数模转换器10转 换后传输给差分逻辑处理单元11，差分逻辑单元通过预先标定的相位差来判断识别来自换 档力传感器201和换档传感器207的角位移信号。当差分逻辑处理单元11在预标定的相 位差范围内只接收到来自换档力传感器201的角位移信号时，则判断识别目前没有换档意 图。如果有则会通过预先标定的相位差给出一个换档信号给电控单元12。与换挡杆4通过 选档钢丝拉索7连接的变速箱3壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴6上连接 的选档传感器102采集到的选档角位移信号通过数模信号转换后直接传输给电控单元12， 所述的数模转换器10、差分逻辑处理单元11、电控单元12均为现有技术。
权利要求
1.一种车辆档位信息采集系统，换档杆通过换档钢丝拉索与变速箱壳体内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴连接，换档杆通过选档钢丝拉索与变速箱壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴连接，其特征在于，还包括选档信号采集装置、换档信号采集装置； 所述的选档信号采集装置的结构是，选档传感器安装在支架上，该支架通过通孔与变速箱壳体上原有的螺栓紧固点相连接，选档传感器通过选档传感器联接销轴与变速箱壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴固定连接； 所述的换档信号采集装置的结构是，换档传感器安装在支架上，该支架通过通孔与变速箱壳体上原有的螺栓紧固点相连接，换档传感器通过换档传感器联接销轴与变速箱壳体内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴固定连接，换档力传感器与旋转摇臂固定连接，旋转摇臂与支座转动连接，连杆一端通过球铰与旋转摇臂转动连接、另一端与球铰连接支座铰接，支座与换档杆支座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆档位信息采集系统，其特征在于，换档传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种车辆档位信息采集系统，其特征在于，换档力传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种车辆档位信息采集系统，其特征在于，所述的选档传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆档位信息采集系统，其特征在于，支架上与选档传感器联接部分和与换档传感器联接部分均为“U”型槽。
全文摘要
本发明涉及一种车辆档位信息采集系统，属于手动换档车辆的档位信息采集系统。换档杆通过换档钢丝拉索与变速箱壳体内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴连接，换档杆通过选档钢丝拉索与变速箱壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴连接，还包括选档信号采集装置、换档信号采集装置。本发明可以方便地实现对车辆的选档和换档信息的实时采集，提高了电控单元数据处理模块的效率，最终实现对离合器的精确自动控制。
文档编号F16H63/42GK103032565SQ20121057820
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者袁志刚, 孔凡武, 宋政富, 杨月明, 丁兆顺, 姜涛, 王晓军, 王利民 申请人:吉林东光集团有限公司