专利名称：一种组合结构的行星架的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械传动技术，尤其是液压马达减速器的行星齿轮架，具体地说是一种组合结构的行星架。
背景技术：
现有技术中液压马达减速器行星架的行星轮轴和行星架座通常为整体结构，整体结构的行星架在加工生产过程中需要开模具。再则由于行星架的行星轮轴直接与轴承配合，这就需要行星轮轴能够承载很大的载荷，所以要求行星轮轴的表面必须要具有一定的硬度和一定硬度层的深度。但是对于整体结构的行星架来说由于其对机械加工和后续热处理的要求比较苛刻，因而生产效率低下，品良率难以提高，并且一但任何一个行星轮轴磨损则整个报废，无形中增加了使用成本，缺乏可换性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供行星架座和行星轮轴在选材、加工、热处理上能进行多种选择适配的一种组合结构的行星架。该行星架工艺简单，制造容易，能实现量产并具有润滑和散热功能。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种组合结构的行星架，包括中心制有花键轴孔的行星架座，行星架座的正面视图为等边三角形结构，并且该行星架座的每个顶角均具有抹角圆弧，行星架座上环绕花键轴孔等弧度制有三个通透的行星轮轴孔，每个行星轮轴孔均位于行星架座相应的顶角处，行星轮轴孔中可拆卸式定位安装有行星轮轴，行星轮轴沿中心轴线贯通制有冷却润滑液流道，并且该行星轮轴上制有至少一道连通冷却润滑液流道和行星轮轴外周表面的径向润滑通道，行星轮轴和行星架座固定组装构成二者具有多种材质组配选择的行星架结构。为优化上述技术方案，采取的措施还包括
上述的行星轮轴包括与行星轮轴孔定位穿装配合的连接轴段和与轴承安装配合的安装轴段，并且安装轴段和连接轴段间形成有与行星轮轴孔的前孔端面定位配合的限位台面，上述的径向润滑通道连通至行星轮轴安装轴段的外周面。上述的安装轴段的端面上制有与冷却润滑液流道同轴心的圆环形凹槽，并且安装轴段的外周表面上制有一道与弹性挡圈卡装配合的第一挡圈卡槽。上述的三个行星轮轴孔的轴心线在同一圆周线上，行星架座的背面环每个行星轮轴孔均制有定位凹腔，并且行星架座的背面形成有环绕花键轴孔的微形凸台，行星架座的前端面为一平面。上述的行星轮轴孔的后端扩制加工有定位斜面，相应地行星轮轴的连接轴段后端制有与定位斜面定位配合防止行星轮轴周向旋转的定位卡爪。上述的行星轮轴的连接轴段外周面制有轴向延伸的花键凹槽，相应地行星轮轴孔中制有与该花键凹槽相配合的花键齿。
上述的行星轮轴的连接轴段制有尾端部，尾端部的直径小于连接轴段的直径，并且该尾端部周面上制有第二挡圈卡槽，第二挡圈卡槽内卡配有弹簧挡圈。上述的弹簧挡圈的前端面与定位凹腔的底面定位相配合。上述的安装轴段上轴向排列制有两道连通至安装轴段外周表面的径向润滑通道。与现有技术相比，本发明的行星架由分体结构的行星架座和行星轮轴组合配装构成，分体结构对机加工热处理要求不高，另外在选材上也有很大的灵活性。因而在批量生产中合格率高，生产效率高，易实现量产。同时分体结构的行星轮轴上还增加有起润滑和散热作用的润滑通道，进一步提高了本发明的使用寿命。本发明的优点及有益效果是1、分体结构不用开模，工艺简单且制造成本低。2、机加工及热处理更加灵活，表面质量很容易把握。3、批量生产效率高，降低了废品率。
图1是本发明实施例的正面结构示意 图2是本发明实施例的组合结构图之一；
图3是本发明实施例的组合结构图之二；
图4是图2中行星架座的剖视结构 图5是图3中行星架座的剖视结构 图6是图2中行星轮轴的结构示意 图7是图3中行星轮轴的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至7为本发明的结构示意图。其中的附图标记为弹簧挡圈A、圆周线L、行星架座1、花键轴孔la、行星轮轴孔lb、定位斜面lc、抹角圆弧11、定位凹腔12、底面121、微形凸台13、花键齿14、行星轮轴2、冷却润滑液流道2a、径向润滑通道2b、安装轴段21、端面21a、圆环形凹槽211、第一挡圈卡槽212、连接轴段22、花键凹槽22a、定位卡爪221、限位台面23、尾端部24、第二挡圈卡槽241。如图1至图7所示，本发明的一种组合结构的行星架，包括中心制有花键轴孔Ia的行星架座1，其中行星架座I的正面视图为等边三角形结构，并且该行星架座I的每个顶角均具有抹角圆弧11，行星架座I上环绕花键轴孔Ia等弧度制有三个通透的行星轮轴孔lb，每个行星轮轴孔Ib均位于行星架座I相应的顶角处，行星轮轴孔Ib中可拆卸式定位安装有行星轮轴2，行星轮轴2沿中心轴线贯通制有冷却润滑液流道2a，并且该行星轮轴2上制有至少一道连通冷却润滑液流道2a和行星轮轴2外周表面的径向润滑通道2b，行星轮轴2和行星架座I固定组装构成二者具有多种材质组配选择的行星架结构。本发明为应用在液压马达减速器上的一种行星架，传统技术中的该类行星架的行星架座I和行星轮轴2为一体件，一体件的行星架通过开模铸造而成，其生产工艺为后续的机械加工和热处理带来了很多的困难，因此制造成本高，生产效率低下。本发明由行星架座I和行星轮轴2 二者组合构成，这样行星架座I和行星轮轴2在材料选择上就会有很大的灵活性，行星轮轴2可 以单独选择钢件或铜合金制作而成，也可以选择与行星架座I不同的热处理方法，因而行 星轮轴2表面的硬度以及硬度层都能得到很好的保证。同时本发明的行星轮轴2分别制有 相连通的冷却润滑液流道2a和径向润滑通道2b有效解决了行星轮轴2表面散热和润滑问 题，因而也大大提高了本产品的使用寿命。由于分体结构的行星架对机加工热处理要求不 高，行星轮轴2的灵活选材和热处理提高了产品批量生产中的合格率和省去了开模具的成 本，因而本发明制造工艺简单，加工方便，生产效率高，易实现量产。
实施例一，实施例中如图1、图2、图4和图6所示，本发明的一种组合结构的行星 架由分体结构的行星架座I和行星轮轴2组装构成，行星架座I的正面视图为带有抹角圆 弧11的等边三角形结构，行星架座I的中心制有与花键输出轴配装的花键轴孔la，行星架 座I上环绕花键轴孔Ia等弧度制有三个通透的行星轮轴孔lb，三个行星轮轴孔Ib的轴心 线在同一圆周线L上并且每个行星轮轴孔Ib均位于行星架座I相应的顶角处。行星架座 I的背面环每个行星轮轴孔Ib均制有定位凹腔12，并且行星架座I的背面形成有环绕花键 轴孔Ia的微形凸台13，行星架座I的前端面为一平面。行星轮轴2包括与行星轮轴孔Ib 定位穿装配合的连接轴段22和与轴承安装配合的安装轴段21，并且安装轴段21和连接轴 段22间形成有与行星轮轴孔Ib的前孔端面定位配合的限位台面23。行星轮轴2沿中心轴 线贯通制有冷却润滑液流道2a，并且行星轮轴2的安装轴段21上轴向排列制有两道从冷却 润滑液流道2a连通至安装轴段21外周表面的径向润滑通道2b。从图2和图6中可以看 出，安装轴段21的端面21a上制有与冷却润滑液流道2a同轴心的圆环形凹槽211，并且安 装轴段21的外周表面上制有一道与弹性挡圈卡装配合的第一挡圈卡槽212。
为了提高产品的装配速度和行星架座I与行星轮轴2连接的牢固性，实施例中如 图4所示行星轮轴孔Ib的后端扩制加工有定位斜面lc，相应地行星轮轴2的连接轴段22 后端制有与定位斜面Ic定位配合防止行星轮轴2周向旋转和脱落的定位卡爪221。
实施例二，实施例中如图3，图5和图7所示，本发明的一种组合结构的行星架由分 体结构的行星架座I与行星轮轴2装配构成，行星轮轴2固定安装在行星架座I制有的行星 轮轴孔Ib上。行星轮轴2包括与行星轮轴孔Ib定位穿装配合的连接轴段22和与轴承安 装配合的安装轴段21，并且安装轴段21和连接轴段22间形成有与行星轮轴孔Ib的前孔端 面定位配合的限位台面23。如图7和图5所示，连接轴段22的外周面制有轴向延伸的花键 凹槽22a，相应地行星轮轴孔Ib中制有与该花键凹槽22a相配合的花键齿14。行星轮轴2 通过花键凹槽22a和花键齿14的配合能更好地保证行星轮轴2的定位作用，并且行星轮轴 2的连接轴段22制有尾端部24，尾端部24的直径小于连接轴段22的直径，该尾端部24周 面上制有第二挡圈卡槽241，第二挡圈卡槽241内卡配有弹簧挡圈A。弹簧挡圈A的作用能 防止行星轮轴2轴向串动。从图1中可以看出，本发明的行星架座I上制有三个行星轮轴 孔lb，每个行星轮轴孔Ib均配装有行星轮轴2，为了提高行星轮轴2的使用寿命，行星轮轴 2沿中心轴线贯通制有冷却润滑液流道2a，并且行星轮轴2的安装轴段21上轴向排列制有 两道从冷却润滑液流道2a连通至安装轴段21外周表面的径向润滑通道2b。本发明的行星 架座I的中心制有制有与花键输出轴配装的花键轴孔la，三个行星轮轴孔Ib等弧度环绕在 花键轴孔Ia的四周，三个行星轮轴孔Ib的轴心线在同一圆周线L上。行星架座I的背面 环每个行星轮轴孔Ib均制有定位凹腔12，并且行星架座I的背面形成有环绕花键轴孔Ia的微形凸台13，行星架座I的前端面为一平面。弹簧挡圈A正好位于定位凹腔12中，并且 弹簧挡圈A的前端面与定位凹腔12的底面121定位相配合。本实施例除行星轮轴2的连 接轴段22的结构以及行星轮轴孔Ib的结构不同外其它均相同。
本发明公开了两种分体组合结构的行星架，其中，实施例一很好地展现了分体结 构的优势，同时从生产上讲是最有效的方法之一。实施例二和实施例一相比机械加工相对 复杂，但是装拆也更加容易。两者相对现有技术优势明显，生产效率高，易实现量产且具有 润滑功能，适于各类减速机构安装使用。
权利要求
1.一种组合结构的行星架，包括中心制有花键轴孔(Ia)的行星架座(I)，其特征是所述的行星架座(I)的正面视图为等边三角形结构，并且该行星架座(I)的每个顶角均具有抹角圆弧(11)，所述的行星架座(I)上环绕花键轴孔(Ia)等弧度制有三个通透的行星轮轴孔(Ib)，每个所述的行星轮轴孔(Ib)均位于行星架座(I)相应的顶角处，所述的行星轮轴孔(Ib)中可拆卸式定位安装有行星轮轴(2)，所述的行星轮轴(2)沿中心轴线贯通制有冷却润滑液流道(2a)，并且该行星轮轴(2)上制有至少一道连通冷却润滑液流道(2a)和行星轮轴(2)外周表面的径向润滑通道(2b)，所述的行星轮轴(2)和行星架座(I)固定组装构成二者具有多种材质组配选择的行星架结构。
2.根据权利要求1所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的行星轮轴(2)包括与行星轮轴孔(Ib)定位穿装配合的连接轴段(22)和与轴承安装配合的安装轴段(21)， 并且所述的安装轴段(21)和连接轴段(22)间形成有与行星轮轴孔(Ib)的前孔端面定位配合的限位台面(23)，所述的径向润滑通道(2b)连通至行星轮轴(2)安装轴段(21)的外周面。
3.根据权利要求2所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的安装轴段(21)的端面(21a)上制有与冷却润滑液流道(2a)同轴心的圆环形凹槽(211)，并且安装轴段(21) 的外周表面上制有一道与弹性挡圈卡装配合的第一挡圈卡槽(212)。
4.根据权利要求3所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的三个行星轮轴孔 (Ib)的轴心线在同一圆周线(L)上，所述行星架座(I)的背面环每个行星轮轴孔(Ib)均制有定位凹腔(12)，并且行星架座(I)的背面形成有环绕花键轴孔(Ia)的微形凸台(13)，行星架座(I)的前端面为一平面。
5.根据权利要求4所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的行星轮轴孔(Ib) 的后端扩制加工有定位斜面(Ic)，相应地所述行星轮轴(2)的连接轴段(22)后端制有与定位斜面(Ic)定位配合防止行星轮轴(2)周向旋转的定位卡爪(221)。
6.根据权利要求4所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的行星轮轴(2)的连接轴段(22)外周面制有轴向延伸的花键凹槽(22a)，相应地所述行星轮轴孔(Ib)中制有与该花键凹槽(22a)相配合的花键齿(14)。
7.根据权利要求6所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的行星轮轴(2)的连接轴段(22)制有尾端部(24)，所述尾端部(24)的直径小于连接轴段(22)的直径，并且该尾端部(24)周面上制有第二挡圈卡槽(241)，所述第二挡圈卡槽(241)内卡配有弹簧挡圈㈧。
8.根据权利要求7所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的弹簧挡圈(A)的前端面与定位凹腔(12)的底面(121)定位相配合。
9.根据权利要求5或8所述的一种组合结构的行星架，其特征是所述的安装轴段 (21)上轴向排列制有两道连通至安装轴段(21)外周表面的径向润滑通道(2b)。
全文摘要
本发明公开了一种组合结构的行星架，包括中心制有花键轴孔的行星架座，行星架座的正面视图为等边三角形结构，并且该行星架座的每个顶角均具有抹角圆弧，行星架座上环绕花键轴孔等弧度制有三个通透的行星轮轴孔，每个行星轮轴孔均位于行星架座相应的顶角处，行星轮轴孔中可拆卸式定位安装有行星轮轴，行星轮轴沿中心轴线贯通制有冷却润滑液流道，并且该行星轮轴上制有至少一道连通冷却润滑液流道和行星轮轴外周表面的径向润滑通道，行星轮轴和行星架座固定组装构成二者具有多种材质组配选择的行星架结构。本发明制造工艺简单，加工方便，生产效率高，易实现量产且机加工热处理要求不高，选材灵活并具有润滑和散热功能。
文档编号F16H57/08GK102996781SQ20121057784
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者吴赛珍, 高志明 申请人:宁波广天赛克思液压有限公司