专利名称：离心式闸块挤压磁流变离合器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及离心式闸块挤压磁流变离合器。
背景技术：
磁流变液以其响应快(毫秒级)、能耗低、易于控制、耐用性好、工作温度范围宽、使用寿命长等优势而被广泛用于航空航天/机械加工/精密工程/建筑/医疗等领域。磁流变离合器是通过对外加磁场强度的控制实现离合器结合、分离功能，甚至可以实现扭矩传递的无级变化控制。它克服了传统离合器易磨损，噪音大等缺点，以其结构简单、无机械磨损、低噪音、响应迅速(10毫秒内)、能耗不高、可实现无级调速以及更利干与 计算机技术结合实现智能化控制等优点引起了国内外学者和エ业界的广泛研究，近年来取得了显著进展。但磁流变液剪切屈服应力不足问题从磁流变技术诞辰时起就一直困扰着磁流变液材料和技术的发展，依据现有的磁流变液剪切屈服应カ设计的磁流变离合器，因其传递转矩较小而体积庞大，无法满足エ业需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供离心式闸块挤压磁流变离合器，能够有效解决现有磁流变液离合器只能采用剪切模式工作，传输转矩低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的离心式闸块挤压磁流变离合器，包括主动套筒、从动机构，所述主动套筒的一端固定有挡板，所述从动机构滚动套接在主动套筒上，所述从动机构与主动套筒、挡板围成封闭腔体，所述腔体内充入磁流变液，所述从动机构上设有线圈，所述腔体内的主动套筒上均布有至少两个随着主动套筒转动而挤压磁流变液的闸块。优选的，所述闸块上开有阶梯通孔，所述腔体内的主动套筒上开有与闸块相对于的螺纹孔，闸块通过螺栓穿过阶梯通孔与螺纹孔固定连接，所述螺栓的头部与阶梯通孔的阶梯之间设有弹簧；限制闸块只能径向移动，以便充分利用离心カ对磁流变液进行挤压。优选的,所述从动机构包括壳体、从动轮,所述壳体与主动套筒、挡板围成腔体,所述线圈设置在壳体上，所述壳体与从动轮的侧壁固定连接，所述从动轮通过滚动轴承套设在主动套筒上；既保证能形成良好的腔体，又能保证良好的输出。优选的，所述壳体与主动套筒之间设有密封圈；防止磁流变液流出腔体。与现有技术相比，本实用新型的优点是线圈通电使磁流变液变为固体，利用主动套筒旋转是产生的离心カ使闸块与壳体之间产生挤压，可以传递更大的转矩，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。
图I为本实用新型离心式闸块挤压磁流变离合器的结构示意图；图2为图I中A-A剖视图。
具体实施方式
參阅图I、图2为本实用新型离心式闸块8挤压磁流变离合器的实施例，离心式闸块8挤压磁流变离合器，包括主动套筒2、从动机构，所述主动套筒2的一端固定有挡板3，所述从动机构滚动套接在主动套筒2上,所述从动机构与主动套筒2、挡板3围成封闭腔体，所述腔体内充入磁流变液5，所述从动机构上设有线圈6，所述腔体内的主动套筒2上均布有四个随着主动套筒2转动而挤压磁流变液5的闸块8，所述闸块8上开有阶梯通孔9，所述腔体内的主动套筒2上开有与闸块8相对于的螺纹孔，闸块8通过螺栓10穿过阶梯通孔9与螺纹孔固定连接，所述螺栓10的头部与阶梯通孔9的阶梯之间设有弹簧11，所述从动机构包括壳体4、从动轮7，所述壳体4与主动套筒2、挡板3围成腔体，所述线圈6设置在壳体4上,所述壳体4与从动轮7的侧壁固定连接,所述从动轮7通过滚动轴承套设在主动套筒2上，所述壳体4与主动套筒2之间设有密封圈I。工作时，线圈6通电产生磁场，磁流变液5由液体变为固体，当主动套筒2旋转ー定速度，离心カ变大，闸块8因离心カ向壳体4挤压类固体磁流变液5，从而产生大的扭转力，通过从动轮7传出；当主动套筒2速度变小，同时线圈6断电，则闸块8由弹簧11复位，离合器不工作。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.离心式闸块(8)挤压磁流变离合器，其特征在于包括主动套筒(2)、从动机构，所述主动套筒(2)的一端固定有挡板(3)，所述从动机构滚动套接在主动套筒(2)上，所述从动机构与主动套筒(2)、挡板(3)围成封闭腔体，所述腔体内充入磁流变液(5)，所述从动机构上设有线圈出)，所述腔体内的主动套筒(2)上均布有至少两个随着主动套筒(2)转动而挤压磁流变液(5)的闸块⑶。
2.如权利要求I所述的离心式闸块(8)挤压磁流变离合器，其特征在于所述闸块(8)上开有阶梯通孔(9)，所述腔体内的主动套筒(2)上开有与闸块(8)相对于的螺纹孔，闸块(8)通过螺栓(10)穿过阶梯通孔(9)与螺纹孔固定连接，所述螺栓(10)的头部与阶梯通孔(9)的阶梯之间设有弹簧(11)。
3.如权利要求I所述的离心式闸块(8)挤压磁流变离合器，其特征在于所述从动机构包括壳体(4)、从动轮(7)，所述壳体(4)与主动套筒(2)、挡板(3)围成腔体，所述线圈(6)设置在壳体(4)上，所述壳体(4)与从动轮(7)的侧壁固定连接，所述从动轮(7)通过滚动轴承套设在主动套筒(2)上。
4.如权利要求3所述的离心式闸块(8)挤压磁流变离合器，其特征在于所述壳体(4)与主动套筒(2)之间设有密封圈(I)。
专利摘要本实用新型公开了离心式闸块挤压磁流变离合器，包括主动套筒、从动机构，所述主动套筒的一端固定有挡板，所述从动机构滚动套接在主动套筒上，所述从动机构与主动套筒、挡板围成封闭腔体，所述腔体内充入磁流变液，所述从动机构上设有线圈，所述腔体内的主动套筒上均布有至少两个随着主动套筒转动而挤压磁流变液的闸块。本实用新型的优点是线圈通电使磁流变液变为固体，利用主动套筒旋转是产生的离心力使闸块与壳体之间产生挤压，可以传递更大的转矩，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。
文档编号F16D37/00GK202451656SQ20122009109
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月6日 优先权日2012年3月6日
发明者张忠华, 王鸿云, 程光明, 阚君武 申请人:浙江师范大学