专利名称：用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及门窗启闭机构技术领域，尤其是用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，具体涉及一种运用于电动、自动或智能控制平开门窗/悬窗的连杆启闭机构。
技术背景电动、自动或智能控制平开门窗、悬窗的启闭，扇的运动比较简单，但启闭装置要实现这个动作却比较复杂。门窗扇的运动是单纯旋转运动，但启闭装置为实现门窗扇的单纯旋转运动需要完成复合旋转运动。目前可见的启闭装置主要有以下三类1、市场上常见的是采用单向弯曲链条驱动，利用单向弯曲链条的单向弯曲特性实现复合旋转动作，该方案优点是很明显推力较大，运动平稳，但缺陷也很明显结构复杂、启闭速度慢、噪声大、功耗高。2、如专利号为03115180. 9和97212819. O公布的转轴式开窗装置，通过贯穿于铰链中的转轴或转轴安装·弧形齿条，由动力驱动转轴实现扇的启闭，在事实上比较难以实现一难以达到启闭所需的力矩。3、如专利号为200420105334. 7和200520046699. I等所公布的一种传动丝杆加撑杆的启闭装置，由于窗扇在关闭状态时接近死点，这类启闭装置在窗扇初始开启及关闭末期需要很大的力矩
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，它能解决现有技术存在的问题，达到启闭迅速平稳、噪声低、推力大、结构简单、性能可靠、功耗低且无运动死点限制。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它包含第一主动连杆I、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4、第一运动副5和第二运动副6，第一主动连杆I、第二主动连杆2和第一被动连杆3、第二被动连杆4首尾相互铰接在一起组成撑杆，第一运动副5和第二运动副6分别安装在第一主动连杆I、第二主动连杆2铰接点外的延伸段上，连接件7位于第一被动连杆3、第二被动连杆4的铰接点，并与窗扇可靠连接。撑杆由四根首尾依次铰接的连杆组成，其中两根主动连杆安装有运动副，便于接受动力以驱动连杆。利用四边形的不稳定性，当安装有运动副的两根主动连杆受动力驱动时，将带动另两根被动连杆同步动作，并进而启闭与撑杆相连接的窗扇。所述的组成撑杆的四根连杆可以等长，也可以不等长。进一步的，因门窗扇开启或其它需要(如增加机构的稳定性)，可在上述四根连杆或其延伸段上铰接其它连杆，或形成复合铰接形式。所述的连杆及其的延伸段的形状可以是直的、圆弧的、弯曲的或其它任意形状。所述的运动副可以安装在连杆的铰接点内，也可以安装在连杆铰接点之外的延伸段。[0011]所述的运动副的传动方式可以是齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、链传动、带传动、曲柄(滑块)摇杆或其它传动方式。所述的两运动副的动力来源可为同一个，也可以各自分开。所述的两运动副与相应的两主动连杆可以为组合体，也可以为一体化结构。所述的连杆铰接点间可以安装蓄能装置以降低初始启闭力，缓冲启闭时的冲击。本实用新型与现有技术相比，巧妙地将传动机构的平移或旋转运动转换为启闭平开门窗/悬窗的平移+旋转运动，不仅结构简单、性能可靠、启闭力大，而且电机功耗低且无运动死点限制，噪声低、推力大，启闭速度快且平稳。
图I为本实用新型的结构示意图， 图2为本实用新型采用齿轮副传动的结构示意图，图3为本实用新型采用蜗杆蜗轮副传动的结构示意图，图4为具体实施方式
二的结构示意图，图5为具体实施方式
三的结构示意图，图6为本实用新型平开窗完全关闭时的立体示意图，图7是本实用新型平开窗半开时的立体示意图，图8是本实用新型平开窗全开时的立体示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一参照图I-图3，本具体实施方式
采用以下技术方案它包含第一主动连杆I、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4、第一运动副5和第二运动副6，第一主动连杆I、第二主动连杆2和第一被动连杆3、第二被动连杆4首尾相互铰接在一起组成撑杆，第一运动副5和第二运动副6分别安装在第一主动连杆I、第二主动连杆2铰接点外的延伸段上，连接件7位于第一被动连杆3、第二被动连杆4的铰接点，并与窗扇可靠连接。所述的第一主动连杆I、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4可以等长，也可以不等长。所述的第一运动副5和第二运动副6可以安装在第一主动连杆I、第二主动连杆2的铰接点内，也可以安装在第一主动连杆I、第二主动连杆2的铰接点之外的延伸段，且第一运动副5和第二运动副6的动力来源可为同一个，也可以各自分开。所述的第一运动副5和第二运动副6与相应的第一主动连杆I、第二主动连杆2可以为组合体，也可以为一体化结构。所述的第一主动连杆I、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4还可以直接铰接其它连杆或延伸铰接其它连杆形成复合铰接形式。本具体实施方式
的原理为利用四边形的不稳定性，当与第一运动副5和第二运动副6相连的第一主动连杆I、第二主动连杆2受动力驱动旋转时，将带动第一被动连杆3、第二被动连杆4运动进而启闭与连接件7连接的窗扇。为保证连杆运动的稳定性，第一主动连杆I、第二主动连杆2的铰接点间的长度应相等，第一被动连杆3、第二被动连杆4的铰接点间的长度应相等，而第一主动连杆I、第二主动连杆2的铰接点间的长度与第一被动连杆3、第二被动连杆4的铰接点间的长度可以相等，也可以不相等。同时，第一主动连杆I、第二主动连杆2和第一被动连杆3、第二被动连杆4及其延伸段根据需要可设计成直线、圆弧、弯曲的或其它任意形状。如图2，本具体实施方式
使用一个电机提供动力，经齿轮传动机构变速后，同步传递至第一主动连杆I、第二主动连杆2，并使第一主动连杆I、第二主动连杆2相向或相离运动，进而完成启闭动作。如图3，本具体实施方式
使用两个电机提供动力，经齿轮副、蜗杆蜗轮副变速后，分别传递至第一主动连杆I、第二主动连杆2，并使第一主动连杆I、第二主动连杆2相向或相离运动，进而完成启闭动作。本具体实施方式
与现有技术相比,巧妙地将传动机构的平移或旋转运动转换为启闭平开门窗/悬窗的平移+旋转运动，不仅结构简单、性能可靠、启闭力大，而且电机功耗低且无运动死点限制，噪声低、推力大，启闭速度快且平稳。
具体实施方式
二 参照图4，本具体实施与具体实施方式
一的不同之处在于所述的第一被动连杆3、第二被动连杆4延伸出铰接点后，再与第一延伸连杆31、第二延伸连杆41铰接形成复合铰接形式，连接件安装于第一延伸连杆31、第二延伸连杆41的铰接点上。其他组成和连接关系与具体实施方式
一相同。本具体实施与具体实施可以加大开启距离、降低启闭力矩。
具体实施方式
三参照图5,本具体实施与具体实施方式
一的不同之处在于在连杆铰接点间安装一蓄能装置11，其他组成和连接关系与具体实施方式
一相同。所述的蓄能装置11为拉力弹簧。本具体实施的原理为当窗扇92关闭时，蓄能装置11逐渐被拉伸，当窗扇92完全关闭时，蓄能装置11被拉伸至最大，势能也达到最大；当窗扇92开启时，蓄能装置11收缩，释放所蓄势能并转化为连杆的推力，大大减轻电机启动时的负荷。如图5所示的连接方式应用于上悬窗时尤其有效，当蓄能装置11安装于另两个铰接点间时，应用于下悬窗时尤其有效。参照图6-图8,仅以具体实施方式
一为例,使用本具体实施方式
所述平开门窗、悬窗的连杆启闭机构的平开窗。根据平开门窗启闭运动的特点，为使平开门窗达到最大开启角度(一般不小于90度)，应将本具体实施方式
所述的连杆启闭机构安装于与合页的相邻扇料上，如附图5 7。当连杆收缩时，窗扇92关闭，如图6 ;当连杆向外扩张，窗扇92开启，同时随扇的转动发生旋转，如图7 ;当连杆完全伸直，窗扇92即开启至最大状态，如图8。在窗扇92启闭过程中，连杆会自动随扇的转动旋转。这种旋转，一般设计为绕第一主动连杆I、第二主动连杆2的铰接点旋转。
权利要求1.用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于它包含第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)、第一被动连杆(3)、第二被动连杆(4)、第一运动副(5)和第二运动副￠)，第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)和第一被动连杆(3)、第二被动连杆(4)首尾相互铰接在一起组成撑杆，第一运动副(5)和第二运动副(6)分别安装在第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)铰接点外的延伸段上，连接件(7)位于第一被动连杆(3)、第二被动连杆(4)的铰接点，并与窗扇可靠连接。
2.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一运动副(5)和第二运动副(6)安装在第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)的铰接点内。
3.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一运动副(5)和第二运动副(6)替换为安装在第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)的铰接点之外的延伸段。
4.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一运动副(5)和第二运动副(6)的动力来源为同一个。
5.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一运动副(5)和第二运动副￠)的动力来源替换为各自分开。
6.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)、第一被动连杆(3)、第二被动连杆(4)直接铰接其它连杆。
7.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)、第一被动连杆(3)、第二被动连杆(4)替换为延伸铰接其它连杆形成复合铰接形式。
8.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一运动副(5)和第二运动副(6)与相应的第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)为组合体。
9.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于所述的第一运动副(5)和第二运动副(6)与相应的第一主动连杆(I)、第二主动连杆(2)替换为一体化结构。
10.根据权利要求I所述的用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，其特征在于在连杆铰接点间安装一蓄能装置(11)。
专利摘要用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，它涉及门窗启闭机构技术领域，撑杆由四根首尾依次铰接的连杆组成，其中两根主动连杆安装有运动副，便于接受动力以驱动连杆。利用四边形的不稳定性，当安装有运动副的两根主动连杆受动力驱动时，将带动另两根被动连杆同步动作，并进而启闭与撑杆相连接的窗扇。它与现有技术相比，巧妙地将传动机构的平移或旋转运动转换为启闭平开门窗/悬窗的平移+旋转运动，不仅结构简单、性能可靠、启闭力大，而且电机功耗低且无运动死点限制，噪声低、推力大，启闭速度快且平稳。
文档编号F16H37/12GK202672944SQ201220110209
公开日2013年1月16日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者刘权熠 申请人:刘权熠