专利名称：平开上悬门窗试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对平开上悬门窗的开关性能进行试验的设备，尤其是平开上悬门窗试验机。
背景技术：
所谓平开上悬门窗的开关性能是指其成品的平开、上悬、关闭的动作性能。平开时，门窗把手处于水平状态，可拉动门窗在水平方向开启一定角度；上悬时，门窗把手处于向上状态，可拉动门窗上悬开启，使门窗与垂直方向成一定角度；关闭时，门窗把手处于向下状态，可推动门窗关闭。对上述成品门窗开关的动作性能通常要进行测试或抽检，一般都是由试验人员手工完成其动作，或用简单的工具完成，工作效率低，计数不便，难以达到试验的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种平开上悬门窗试验机，提高试验的工作效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种平开上悬门窗试验机，包括机架，其特征在于所述机架上面固定有可使门窗开关的开关驱动装置，该开关驱动装置上面固定有可使门窗把手旋转的旋转装置。
所述可使门窗开关的开关驱动装置包括固定在机架上的电机支座及丝杠轴承座、固定在电机支座上的第一伺服电机、支承在丝杠轴承座上的传动丝杠、设于第一伺服电机与传动丝杠)之间的联轴器，设于传动丝杠上并与其相匹配的带传动丝母的活动轴承座、设于活动轴承座上面的丝杠传感器联接座及可控制传动丝杠推拉力的称重传感器、连接在活动轴承座两端的滑动轴承座、连接在滑动轴承座两侧面的滑动轴承座联接座、与滑动轴承座联接座固定连接的拖板、设于传动丝杠两侧方的机架上且平行于传动丝杠的直线轴承、固定在上述拖板下面并与直线轴承相匹配的滑动轴承滑块。
所述固定在开关驱动装置上的旋转装置包括固定在拖板上面且垂直于传动丝杠轴线的两相平行的定位底座、套接在定位底座上的滑动底座、固定在滑动底座上面的两带座轴承及电机支座、固定在电机支座上的第二伺服电机、第二伺服电机的输出轴上设有联轴器并依次连接有可控制旋转扭矩的扭矩传感器、旋转主轴、第一万向节、联杆、第二万向节及可固定连接门窗把手的把手夹、在两带座轴承之间的旋转主轴上设有可设定旋转原点的旋转支座。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果由于门窗把手位置的转动，由旋转装置完成，门窗的平开平关及上悬开关动作由开关驱动装置完成，显然提高了工作效率，再配以电气控制装置便可自动运行，并准确计数。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地描述。
图1是本实用新型平开上悬门窗试验机的俯视示意图；图2是图1的A-A剖视图图3是图1的B-B剖视图具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型平开上悬门窗试验机的结构包括一机架4，该机架4的上面固定有可使门窗开、关的开关驱动装置，其上面固定有可使门窗把手旋转的旋转装置。所述开关驱动装置包括固定在机架4上面的电机支座64及丝杠轴承座32和39、固定在电机支座64上的第一伺服电机29、支承在丝杠轴承座32和39上的传动丝杠34、设于第一伺服电机29与传动丝杠34之间的联轴器31、设于传动丝杠34上并与其相匹配的带传动丝母的活动轴承座50、设于活动轴承座50上面的丝杠传感器联接座22及可控制传动丝杠推拉力的称重传感器35、连接在活动轴承座50两端的滑动轴承座25、连接在滑动轴承座25两侧面的滑动轴承座联接座27、与滑动轴承座联接座27固定连接的拖板60、设于传动丝杠34两侧方的机架4上且平行于传动丝杠34的直线轴承5，该直线轴承5呈圆柱形、固定在上述拖板60下面并与直线轴承5相匹配的滑动轴承滑块7，可沿直线轴承5滑动并设有与其相对应的圆柱孔。上述固定在开关驱动装置上的旋转装置包括固定在拖板60上面且垂直于传动丝杠34轴线的两相平行的定位底座42，该定位底座42呈圆柱形、套接在定位底座42上的滑动底座41，其上面设有与圆柱形定位底座42相对应的圆柱形孔、固定在滑动底座41上面的两带座轴承16及电机支座11、电机支座11上固定有第二伺服电机9、该第二伺服电机9的输出轴上设有联轴器13、并依次连接有可控制旋转扭矩的扭矩传感器49、旋转主轴63、第一万向节46、联杆48、第二万向节47及可固定连接门窗把手的把手夹45、在两带座轴承16之间的旋转主轴63上设有可设定旋转原点的转动支座14。
本实用新型平开上悬门窗试验机仅给出了上述机械结构特征，其电气控制装置虽来给出，但该机的动作均需电气控制装置配合来完成，只要将开关驱动装置和旋转装置上的第一伺服电机29、第二伺服电机9、称重传感器35、扭矩传感器49分别与其电气控制装置电连接便可投入自动运行。本实用新型平开上悬门窗试验机的工作原理如下一、平开、关动作首先，将旋转装置的把手夹45与欲试验的门窗把手(图中未绘出)固定连接，并利用转动支座14设定旋转原点，启动旋转装置的第二伺服电机9，通过联轴器13、扭矩传感器49、旋转主轴63、第一万向节46、联杆48、第二万向节47及把手夹45，使门窗把手逆时针方向旋转90°至水平位置，第二伺服电机9关闭。启动开关驱动装置的第一伺服电机29，通过联轴器31、传动丝杠34、带传动丝母的活动轴承座50、滑动轴承座25、滑动轴承座联接座27、拖板60，带动其上部的旋转装置的把手夹45，沿直线轴承5的水平方向移动，使把手夹45拉动门窗把手在水平方向把门窗平开到预定角度，此时第一伺服电机29关闭并同时反向启动第一伺服电机29，按上述传动顺序使把手夹45推动门窗把手在水平方向把门窗关闭，并关闭第一伺服电机29，同时启动旋转装置的第二伺服电机9使门窗把手顺时针方向旋转90°至向下的位置，第二伺服电机9关闭。重复上述动作，便可自动完成门窗开、关往返的规定次数。
二、上悬开、关动作启动旋转装置的第二伺服电机9，按上述标号“一”中的传动顺序使门窗把手逆时针方向旋转180°至向上的位置，第二伺服电机9关闭。启动开关驱动装置的第一伺服电机29，按上述标号“一”中的传动顺序使把手夹45拉动门窗把手并使门窗在垂直方向上方被打开至预定角度，第一伺服电机29关闭并同时反向启动第一伺服电机29，按上述标号“一”中的传动顺序使把手夹45推动门窗把手将门窗推回到关窗位置，并关闭第一伺服电机29，同时启动旋转装置的第二伺服电机9，使门窗把手顺时针方向旋转180°至向下的位置，第二伺服电机9关闭。重复上述动作便可自动完成门窗上悬开、关往返的规定次数。
权利要求1.一种平开上悬门窗试验机，包括机架，其特征在于所述机架上面固定有可使门窗开关的开关驱动装置，该开关驱动装置上面固定有可使门窗把手旋转的旋转装置。
2.根据权利要求1所述的一种平开上悬门窗试验机，其特征在于所述可使门窗开关的开关驱动装置包括固定在机架(4)上的电机支座(64)及丝杠轴承座(32)和(39)、固定在电机支座(64)上的第一伺服电机(29)、支承在丝杠轴承座(32)和(39)上的传动丝杠(34)、设于第一伺服电机(29)与传动丝杠(34)之间的联轴器(31)，设于传动丝杠(34)上并与其相匹配的带传动丝母的活动轴承座(50)、设于活动轴承座(50)上面的丝杠传感器联接座(22)及可控制传动丝杠推拉力的称重传感器(35)、连接在活动轴承座(50)两端的滑动轴承座(25)、连接在滑动轴承座(25)两侧面的滑动轴承座联接座(27)、与滑动轴承座联接座(27)固定连接的拖板(60)、设于传动丝杠(34)两侧方的机架(4)上且平行于传动丝杠(34)的直线轴承(5)、固定在上述拖板(60)下面并与直线轴承(5)相匹配的滑动轴承滑块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种平开上悬门窗试验机，其特征在于所述固定在开关驱动装置上的旋转装置包括固定在拖板(60)上面且垂直于传动丝杠(34)轴线的两相平行的定位底座(42)、套接在定位底座(42)上的滑动底座(41)、固定在滑动底座(41)上面的两带座轴承(16)及电机支座(11)、固定在电机支座(11)上的第二伺服电机(9)、第二伺服电机(9)的输出轴上设有联轴器(13)并依次连接有可控制旋转扭矩的扭矩传感器(49)、旋转主轴(63)、第一万向节(46)、联杆(48)、第二万向节(47)及可固定连接门窗把手的把手夹(45)、在两带座轴承(16)之间的旋转主轴(63)上设有可设定旋转原点的旋转支座(14)。
4.根据权利要求2所述的一种平开上悬门窗试验机，其特征在于所述平行于传动丝杠(34)的直线轴承(5)呈圆柱形，与其相匹配的滑动轴承滑块(7)设有与其相对应的圆柱形孔。
5.根据权利要求3所述的一种平开上悬门窗试验机，其特征在于所述旋转装置的两相平行的定位座(42)呈圆柱形，滑动底座(41)上设有与其相对应的圆柱形孔。
专利摘要本实用新型公开了一种平开上悬门窗试验机，用于平开上悬门窗的开关性能试验，其结构特征包括机架、机架上面固定有开关驱动装置，开关驱动装置上面设有旋转装置。开关驱动装置包括电机支座及第一伺服电机，丝杠轴承座及传动丝杠、联轴器、带传动丝母的活动轴承座、称重传感器、拖板及滑动轴承滑块、直线轴承等。旋转装置包括固定在上述拖板上的定位底座、滑动底座、两带座轴承、电机支座及第二伺服电机、联轴器、扭矩传感器、旋转主轴、第一万向节、联杆、第二万向节及把手夹等。只要用把手夹连接门窗把手，并将第一和第二伺服电机、称重传感器、扭矩传感器分别与其电气控制电装置连接便可自动运行，完成门窗的平开、关及上悬开、关动作。
文档编号G01M99/00GK2585217SQ0228859
公开日2003年11月5日 申请日期2002年11月29日 优先权日2002年11月29日
发明者鲍国明, 向卫锋, 韩修智, 谢富冬, 杨晓龙 申请人:北新建材(集团)有限公司