专利名称：电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于云台技术领域，尤其涉及一种电机、电子调速模块一体化的电调装置、具有该电调装置的云台及具有该电调装置的飞行器。
背景技术：
云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。云台具有电调装置，电调装置具有用于驱动云台旋转、滑动的电机以及用于控制电机的电子调速模块。现有技术中的飞行器及云台，其上的电机和电子调速模块分别直接安装于云台的主体上，电机和电子调速模块位于主体上，容易受到外力作用而损坏，电机与电子调速模块通过线缆进行连接，装配、维护不方便，而且线缆很容易损坏，产品可靠性低。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中电机与电子调速模块装配、维护不方便且可靠性低的不足，提供了一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块不易损坏，装配、维护方便且产品可靠性高。本实用新型是这样实现的一种电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。具体地，所述电调装置还包括连接板，所述电机和电子调速模块均固定连接于所述连接板，所述电机与所述电子调速模块相邻设置。具体地，所述连接板为电路板且收容于所述外罩内；所述电机和电子调速模块通过所述电路板进行电连接。具体地，所述外罩对应于所述电机上端处开设有镂空孔；所述外罩对应于所述电机外周侧处开设有缺口。具体地，所述外罩固定连接于所述主体或电路板上；所述电路板上还固定连接有编码器，所述编码器收容于所述外罩内。本实用新型还提供了一种云台，包括主体，还包括上述的电调装置，所述电调装置固定设置于所述主体上。具体地，所述主体包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；所述第一转动件上和所述第二转动件上均设置有所述的电调装置；所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通；所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。具体地，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于第二电调装置上。具体地，所述第二转动件由第三电调装置驱动，所述第二转动件上开设有第二调节孔，所述第三电调装置通过可滑动穿设于所述第二调节孔的第二调节件与所述第二转动件固定连接。本实用新型实施例还提供了一种飞行器，所述飞机器具有上述的电调装置 。本实用新型提供的一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块可收容于外罩内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便；在外罩的防护下，避免电机与电子调速模块受到外力撞击而损坏，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。
图I是本实用新型实施例提供的云台的立体装配图；图2是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；图3是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；图4是本实用新型实施例提供的云台中第二电滑环、第二壳体和第二轴承座的立体分解图；图5是本实用新型实施例提供的云台中第一电滑环的立体分解图；图6是本实用新型实施例提供的云台的立体分解图；图7是本实用新型实施例提供的云台的另一立体分解图；图8是本实用新型实施例提供的电调装置的立体分解图；图9是本实用新型实施例提供的云台的另一立体分解图；图10是本实用新型实施例提供的云台的另一立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图8所示，本实用新型实施例提供的一种电调装置，可应用于无人飞行器、云台等领域。上述电调装置包括第一电机41、第一电子调速模块42和第一外罩44,第一电机
41、第一电子调速模块42收容于第一外罩44内，第一外罩44可起到防护的作用，可以有效地避免外力直接作用于第一电机41、第一电子调速模块42，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。而且第一电机41、第一电子调速模块42收容于第一外罩44内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便第一电调装置4还包括第一连接板，所述第一电机41和电子调速模块42均固定连接于所述第一连接板，第一连接板可为第一电路板43，第一电路板43可为印刷电路板。第一电机41和第一电子调速模块42均固定连接于第一电路板43上并通过第一电路板43进行电连接。这样，第一电子调速模块42与第一电机41可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了产品的可靠性，还便于产品的安装及维护。且由于第一电机41与第一电子调速模块42之间无需设置柔性线缆，节省了连接所需部件，大大简化了电调系统的结构，减小了电调系统的体积和重量。可以理解地，第一电机41·和第一电子调速模块42也可以直接固定于本体上，并由固定于本体上的第一外罩41进行收容。具体地，如图8所不,第一电机41与第一电子调速模块42相邻设置。或者第一电机41与第一电子调速模块42也可分设于第一电路板43的两面。进一步地,如图8所不,本实施例中，第一外罩44罩设于第一电机41、第一电子调速模块42和第一电路板43的外侧。第一外罩44可以将第一电机41、第一电子调速模块
42、第一电路板43收容于其内，以保护第一电机41和第一电子调速模块42等不受外力损坏，进一步提高了产品的可靠性，且便于装配。或者，第一外罩44也可固定连接于第一电路板43,第一外罩44也可只罩设于第一电机41、第一电子调速模块42的外侧。具体地,如图8所不,第一外罩44对应于第一电机41上端处开设有镂空孔441。具体地,如图8所不,第一外罩44对应于第一电机41外周侧处开设有缺口 442。第一外罩44上开设的镂空孔441及缺口 442，第一外罩44在起到防护作用的同时，镂空孔441及缺口 442 —方面可减轻第一外罩44的重量，另一方面便于第一电机41、第一电子调速模块42散热,且可使第一外罩44外形美观。具体地，如图8所示，第一外罩44的外周壁凸设有凸耳443，凸耳443上开设有安装孔4431。具体地,如图6和图8所不,第一外罩44固定连接于主体上,或者,第一外罩44也可连接于第一电路板43上；第一电路板43上还可以固定连接有编码器99，编码器99可收容于第一外罩44内。当然，编码器99也可以设置于其它合适的位置。本实施例的图示中，第一外罩44固定连接于第一转动件I上，编码器99固定设置于主体其它位置上。如图I和图2所示，本实用新型实施例提供的一种云台，包括主体和上述的电调装置。电调装置可以固定设置于主体上。具体地，主体包括第一转动件I、第二转动件2和用于搭载电气设备的承载件3，电气设备可以为相机、摄像机等摄像装置，也可为传感器等，以将云台应用于航拍等领域。本实施例中，电气设备以微单相机31为例，并将云台应用于飞行器上为例。微单相机31可通过锁紧件固定于承载件3上。当然，可以理解地，电气设备也可以为其它类型的相机或监控摄像头等，云台可以作为摄影、照相、监测的辅助装置，可运用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手设设备等领域。如图I和图2所示，承载件3转动连接于第一转动件1，第一转动件I转动连接于第二转动件2 ;承载件3转动方向可与第一转动件I的转动方向垂直，这样，可形成一个两轴云台。具体地，如图I和图8所示，具体地，第一转动件I上和第二转动件2上均设置有上述的电调装置；以分别用于驱动承载件3和第一转动件I旋转。如图I和图2所示，电调装置包括用于驱动承载件3相对第一转动件I旋转的第一电调装置4和用于驱动第一转动件I相对第二转动件2旋转的第二电调装置5。第一电调装置4包括第一电机41、第一电子调速模块42和第一外罩44,第一电机
41、第一电子调速模块42收容于第一外罩44内，第一外罩44可起到防护的作用，可以有效地避免外力直接作用于第一电机41、第一电子调速模块42，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。而且第一电机41、第一电子调速模块42收容于第一外罩44内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便第一电调装置4还包括第一连接板，所述第一电机41和电子调速模块42均固定连接于所述第一连接板，第一连接板可为第一电路板43，第一电路板43可为印刷电路板。第一电机41和第一电子调速模块42均固定连接于第一电路板43上并通过第一电路板43进行电连接。这样，第一电子调速模块42与第一电机41可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了产品的可靠性，还便于产品的安装及维护。且由于第一电机41与第一电子调速模块42之间无需设置柔性线缆，节省了连接所需部件，大大简化了电调系统的结构，减小了电调系统的体积和重量。可以理解地，第一电机41和第一电子调速模块42也可以直接固定于本体上，并由固定于本体上的第一外罩41进行收容。具体地，如图8所不,第一电机41与第一电子调速模块42相邻设置。或者第一电机41与第一电子调速模块42也可分设于第一电路板43的两面。进一步地,如图8所不,本实施例中,第一外罩44罩设于第一电机41、第一电子调速模块42和第一电路板43的外侧。第一外罩44可以将第一电机41、第一电子调速模块
42、第一电路板43收容于其内，以保护第一电机41和第一电子调速模块42等不受外力损坏，进一步提高了产品的可靠性，且便于装配。或者，第一外罩44也可固定连接于第一电路板43,第一外罩44也可只罩设于第一电机41、第一电子调速模块42的外侧。具体地,如图8所不,第一外罩44对应于第一电机41上端处开设有镂空孔441。具体地，如图8所不,第一外罩44对应于第一电机41外周侧处开设有缺口 442。第一外罩44上开设的镂空孔441及缺口 442，第一外罩44在起到防护作用的同时，镂空孔441及缺口 442 —方面可减轻第一外罩44的重量，另一方面便于第一电机41、第一电子调速模块42散热,且可使第一外罩44外形美观。具体地,如图8所不,第一外罩44的外周壁凸设有凸耳443,凸耳443上开设有安装孔4431。可通过穿设于安装孔4431的锁紧件将第一外罩44固定连接于第一转动件I上。或者，也可将第一外罩44固定连接于第一电路板43上，并将第一电路板43固定连接于第一转动件I上。具体地，如图6和图8所示，第一外罩44固定连接于主体上，或者，第一外罩44也可连接于第一电路板43上；第一电路板43上还可以固定连接有编码器99，编码器99可收容于第一外罩44内。当然，编码器99也可以设置于其它合适的位置。本实施例的图示中，第一外罩44固定连接于第一转动件I上，编码器99固定设置于主体其它位置上。如图3和图4所示，承载件3与第一转动件I之间设置有于承载件旋转3时可保持旋通的第一电滑环7，第一转动件I与第二转动件2之间设置有于第一转动件I旋转时可保持旋通的第二电滑环8，第一电滑环7与第二电滑环8之间相导通。外部的线缆可以通过第二电滑环8、第一电滑环7连接于第一电机41、微单相机31等电气设备上；第二转动件2与第一转动件I之间的、第一转动件I与承载件3之间无需通过线缆连接，各转动部件之间是通过可起到旋转导通作用的电滑环进行连接，不存在线缆缠绕、限制的问题，当然，承载件3、第一转动件I内部仍可使用线缆连接，不影响承载件3及第一转动件I的无限制转动。这样，承载件3可以相对第一转动件I无限制地连续周向旋转，第一转动件I可以相对第二转动件2无限制地连续周向旋转，云台可实现两轴360°周向转动，使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。如图I、图2和图6所示，具体地，主体还包括固定件39，固定件39可以固定锁紧于安装位置上。第二转动件2转动连接于固定件39。电调装置还包用于驱动第二转动件2相对固定件39旋转的第三电调装置6，第三电调装置6固定于固定件39上，以形成三轴云台。第三电调装置6包括第三电机61 ;固定件39与第二转动件2之间设置有于第二转动件2旋转时可保持旋通的第三电滑环9。云台可以绕三向360度无限制旋转，云台的功能得到进一步增强，极大地方便了用户的使用。具体地，如图4 图6所示，第一电滑环7包括可相对旋转的第一滑环转子71和第一滑环定子72，承载件3上固定连接有第一转轴，第一转轴可为第一电机41的电机转子。第一转轴可固定于承载件3上或者一体成型于承载件3上。第一滑环转子71内部中空，第一滑环转子71固定套设于第一转轴上，本实施例中，第一滑环转子71与第一转轴之间过盈 配合，从而将第一滑环转子71固定连接于第一转轴上。第一滑环定子72固定于第一转动件I上；第一滑环转子71上设置有呈圆环状的第一导体环711，第一滑环定子72上设置有可弹性抵触于第一导体环711的第一引脚721，第一引脚721采用导电材料制成。承载件3及第一滑环转子71转动至任一角度下，第一引脚721均可保持与第一导体环711相贴接触，从而实现电源、信号、数据的不间断传输。第一滑环转子71、第一滑环定子72采用了分离式的滑环结构，其对第一转轴的直径无要求，第一转轴及第一滑环转子71、第一滑环定子72的直径均可设计为较小，缩小了结构的体积、减轻了结构的质量。如图4和图5所示，第一导体环711的圈数可依据实际情况而定，优选为2至12圈，第一引脚721可与第一导体环711成组设置。本实施例中，对应每个第一导体环711，设置有两个第一引脚721，即一个第一导体环711对应有一组第一引脚721，一组第一引脚包括两个第一引脚721。两个第一引脚721相向倾斜设置且分别弹性抵触于第一导体环711上，这样，提高了第一电滑环7的导通稳定性，进一步增强了云台的可靠性。具体应用中，第二电滑环8、第三电滑环9的结构可以与第一电滑环7的结构相同，第二电滑环8、第三电滑环9中导体环的数量及引脚的数量可依据实际情况调整。具体地，本实施例中，如图4和图6所示，第二电滑环8包括可相对转动的第二滑环转子81和第二滑环定子82，第一转动件I上固定连接有第二转轴32，第二转轴32可固定于第一转动件I上或者一体成型于第一转动件I上。第二转轴32与第一电机转子或第一转轴相垂直；以实现两个方向的无限制旋转。第二滑环转子81内部中空，第二滑环转子81固定套设于第二转轴32上，本实施例中，第二滑环转子81与第二转轴32之间过盈配合，从而将第二滑环转子81固定连接于第二转轴32上。第二滑环定子82固定于第二转动件2上；第二滑环转子81上设置有第二导体环，第二滑环定子82上设置有可弹性抵触于第二导体环的第二引脚；第二导体环设置有至少两个且分别通过线缆连接于第一引脚721或/和第一电调装置4。第一转动件I及第二滑环转子81转动至任一角度下，第二引脚均可保持与第二导体环相贴接触，从而实现电源、信号、数据的不间断传输。第二滑环转子81、第二滑环定子82同样采用了分离式的滑环结构，其对第二转轴32的直径无要求，第二转轴32及第二滑环转子81、第二滑环定子82的直径也均可设计为较小，缩小了结构的体积、减轻了云台的质量。具体地，本实施例中，如图6和图7所示，第三电滑环9也与第一电滑环7结构相同，其包括可相对转动的第三滑环转子91和第三滑环定子92，第二转动件2上固定连接有第三转轴22，第三转轴22可固定于第二转动件2上或者一体成型于第二转动件2上。第三转轴22与第一转轴、第二转轴32相垂直，以实现三向无限制旋转；第三滑环转子91内部中空，第三滑环转子91固定套设于第三转轴22上，本实施例中，第三滑环转子91与第三转轴22之间过盈配合，从而将第三滑环转子91固定连接于第三转轴22上。第三滑环定子92固定于固定件39上；第三滑环转子91上设置有第三导体环，第三滑环定子92上设置有可弹性抵触于第三导体环的第三引脚；第三导 体环设置有至少两个且分别通过线缆连接于第二引脚或/和第二电调装置5。第二转动件2及第三滑环转子91转动至任一角度下，第三引脚均可保持与第三导体环相贴接触，从而实现电源、信号、数据的不间断传输。第三滑环转子91、第三滑环定子92同样采用了与第一电滑环7相近的分离式滑环结构，其对第三转轴22的直径无要求，第三转轴22及第三滑环转子91、第三滑环定子92的直径也均可设计为较小，缩小了结构的体积、减轻了云台的质量。进一步地，如图6所示，承载件3或电气设备上固定设置有陀螺仪33及陀螺仪控制器。具体地，如图5 图7所示，承载件3上的第一滑环转子71可以通过连接线缆连接于陀螺仪33、微单相机31等设备上，该连接线缆可通过插接端子与陀螺仪33、微单相机31等相接，拆装均十分方便。第一转动件I可呈中空结构，第一转动件I上连接的第一滑环定子72和第二滑环转子81可以通过位于第一转动件I内部的连接线缆进行连接，当然，连接线缆可以设置于第一转动件I表面的凹槽内或沿第一转动件I的表面设置。第一滑环定子72和第二滑环转子81均设置有连接端子，通过连接端子的插接便可完成第一滑环定子72和第二滑环转子81的装配，装配、维护均十分方便。具体地，如图6 图7所示，第二转动件2可呈中空结构，第二转动件2上连接的第二滑环定子82和第三滑环转子91可以通过位于第二转动件2内部的连接线缆进行连接，当然，连接线缆可以设置于第二转动件2表面的凹槽内或沿第二转动件2的表面设置。第二滑环定子82和第三滑环转子91均设置有连接端子，通过连接端子的插接便可完成装配，装配、维护均十分方便。具体应用中，如图4和图6所示，第二转动件2固定连接有第二壳体83，所述第二壳体内固定设置有第二轴承座84，所述第二轴承座中设置有两个轴承85，所述第二转轴32的上端穿设于所述轴承85。固定件39固定连接有第三壳体93，第三壳体93内固定设置有第三轴承座94，所述第三轴承座94中设置有两个轴承95，所述第三转轴22的上端穿设于所述轴承95。第三滑环转子91、第三滑环定子92可收容于第三壳体93内。通过设置第一电滑环7、第二电滑环8和第三电滑环9，可实现云台的固定部件与转动部件之间的线路通信与供电，各转动部件可以360°周向无限制自由旋转，便于用户的使用，用户可获得更佳的操作体验。优选地，如图6和图7所示，承载件3呈框形，其上开设有用于安装电气设备的安装孔位，以便于固定电气设备，利于降低承载件3的质量。安装孔位可设置有多组，以便于固定不同型号、种类的电气设备，同时可便于调整电气设备的重心位置，使云台的转动更顺畅。具体地，如图I 图3所示，第一转动件I包括两个相向设置的第一支臂11、连接于两个第一支臂11的连接杆12，承载件3设置于两个第一支臂11之间，承载件3的两侧分别转动连接于第一支臂11 ;以微单相机31的镜头方向为参考，承载件3及微单相机31可以在纵向方向上前后翻转。连接杆12的中部固定设置有安装座13 ;第二转动件2包括横向设置的横向支臂21和纵向设置的纵向支臂22，横向支臂21与纵向支臂22之间可以固定连接或一体成型。安装座13横向设置且转动连接于纵向支臂22上。第一转动件I可以在纵向方向上左右翻转。具体地，如图3和图6所示，固定件39可呈板状，可作为整个云台的连接件，以对外固定整个云台。固定件39可悬挂于安装位置上，横向支臂21转动连接于固定件39上，第二转动件2可以在水平方向上旋转。具体地,如图5、图7和图8所不,第一电机41包括第一电机定子和可相对第一电 机定子旋转的第一电机转子，本实施例中，第一电机转子直接与承载件3固定连接，第一电机定子固定连接于第一转动件I上，本实施例中，第一电机转子为第一转轴。这样，第一电机41可以直接驱动承载件3及其上的微单相机31进行360°翻转，无需设置额外的减速器等传动机构，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，控制性能好，可实现高性能增稳，微单相机31的稳定性佳，利于微单相机31获得更佳的拍摄画面。具体地，本实施例中，承载件3的左右两侧分别转动连接于第一转动件I上。第一电机41及第一电滑环7可分别设置于承载件3的两侧，当然，也可以只在承载件3的一侧设置第一电机41及第一电滑环，并另一侧设置转轴。具体地，第二电调装置5包括第二电机，第二电机51包括第二电机定子和可相对第二电机定子旋转的第二电机转子，第二电机转子可通过第二转轴32与第一转动件I固定连接，第二电机转子可固定连接于第二转轴32上，或者，第二电机转子也可与第二转轴32一体成型。第二电机定子固定连接于第二转动件2上。这样，第二电机可以直接驱动第一转动件I和其上的承载件3进行360°翻转，无需设置额外的减速器等传动机构，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，利于微单相机31获得更佳的拍摄画面。具体地，如图6和图7所示，第三电机61包括第三电机定子和可相对第三电机定子旋转的第三电机转子，第三电机转子可通过第三转轴22与第二转动件2固定连接，第三电机转子可固定连接于第三转轴22上，或者，第三电机转子也可与第三转轴22 —体成型。第三电机定子固定连接于固定件39上。这样，第三电机61可以直接驱动第二转动件2和其上的第一转动件I、承载件3进行360°翻转，无需设置额外的减速器等传动机构，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，利于微单相机31获得更佳的拍摄画面。具体应用中，第二电调装置5与第三电调装置6可以采用与第一电调装置4相同的结构。具体地，第二电调装置5还包括第二电子调速模块、第二电路板和第二外罩54，第二电子调速模块、第二电路板可收容于第二外罩54。第二电机和第二电子调速模块均固定连接于第二电路板上，且第二电机与第二电子调速模块相邻设置。这样，第二电子调速模块与第二电机可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，第二外罩54可起到防护的作用，提高了结构可靠性，还便于产品的安装及维护。第二电路板固定连接于第二转动件2上。第二外罩54固定连接于第二转动件2上且罩设于第二电机和第二电子调速模块的外侦U。第二外罩54可以将第二电机、第二调速器收容于其内。具体地，如图6和图7所示，第三电调装置6还包括第三电子调速模块62、第三电路板63和第三外罩64，第三电子调速模块62、第三电路板63收容于第三外罩64内。第三电机61和第三电子调速模块62均固定连接于第三电路板63上，且第三电机61与第三电子调速模块62相邻设置。这样，第三电子调速模块62与第三电机61可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了结构可靠性，还便于产品的安装及维护。第三电路板63固定连接于固定件39上。固定连接于固定件39上且罩设于第三电机61和第三电子调速模块62的外侧。第三外罩64可以将第三电机61、第三调速器62收容于其内。陀螺仪33及陀螺仪控制器分别通过第一电滑环7、第二电滑环8、第三电滑环9连接于第一电子调速模块42、第二电子调速模块、第三电子调速模块62和控制器上。以利于 精确调整承载件3及其上的微单相机31的方位，形成陀螺式动态自平衡高性能云台。进一步地，如图6和图7所示，固定件39上固定连接有支撑座98，编码器99设置于固定件39与支撑座98之间，结构可靠性高。或者，编码器99也可一体集成于第一电子调速模块42或第二电子调速模块或第三电子调速模块62上。优选地，承载件3、第一转动件I、第二转动件2、固定件39、第一外罩44等零部件可以采用铝合金等合金材料制成，其尺寸稳定、精确，零部件装配精度高，结构精巧且简单合理，产品外形美观大方。而现有技术中采用碳纤维板合成材料制成的云台，其零部件装配精度低，结构无法设计得很优化，零件数量多，连接件结构复杂，且外观受到很大程度的限制。具体地，如图6和图9所示，承载件3上开设有第一调节孔37，第一调节孔37可呈条形或“U”字形等。电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔37的第一调节件35固定连接于承载件3上。第一调节件35可为调节螺栓，其螺纹连接于电气设备。相机等拍摄设备其底部通常具有螺纹孔，用于与三角架等连接，第一调节件35可螺纹连接于上述螺纹孔中。第一调节件35可于第一调节孔37内滑动，并将电气设备锁紧于合适的位置上，以局部微调云台在第一方向上的重心。具体地，如图4、图6和图9所示，第一转动件I通过可卡夹于第一转动件I上不同位置的卡箍17固定连接于第二电调装置5的第二转轴32上，具体地，本实施例中，第一调节孔37与第一转动件I的连接杆12相垂直，卡箍17可卡夹于连接杆12上不同的轴向位置，以局部微调云台在第二方向上的重心。具体地，如图6和图10所示，第二转动件2由第三电调装置6驱动，第二转动件2上开设有第二调节孔27，本实施例中，第二调节孔27开设于第二转动件2上横向支臂21的端部。第二调节孔27可呈条形或“U”字形等。第三电调装置6中的第三转轴22可以通过第二调节件25与第二转动件2固定连接，第二调节件25可滑动穿设于第二调节孔27，以局部微调云台的重心。本实用新型实施例还提供了一种飞行器，飞机器具有上述的云台和上述的电调装置。具体地，飞行器包括机身，上述云台可以固定悬挂于机身的下方处。在外罩的防护下，避免电机、电子调速器受到外力撞击而损坏，结构可靠性高，而且电机、电子调速器无需线 缆进行连接。飞行器用于航拍时，可将拍摄设备固定于云台的承载件3上，通过上述云台，拍摄设备可以绕三个轴360°无限制旋转，给拍摄带来很大的便利。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，其特征在于，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。
2.如权利要求I所述的电调装置，其特征在于，所述电调装置还包括连接板，所述电机和电子调速模块均固定连接于所述连接板，所述电机与所述电子调速模块相邻设置。
3.如权利要求I或2所述的电调装置，其特征在于，所述连接板为电路板且收容于所述外罩内；所述电机和电子调速模块通过所述电路板进行电连接。
4.如权利要求3所述的电调装置，其特征在于，所述外罩对应于所述电机上端处开设有镂空孔；所述外罩对应于所述电机外周侧处开设有缺口。
5.如权利要求3所述的电调装置，其特征在于，所述外罩固定连接于所述主体或电路板上；所述电路板上还固定连接有编码器，所述编码器收容于所述外罩内。
6.一种云台，包括主体，其特征在于，还包括如权利要求I至5中任一项所述的电调装 置，所述电调装置固定设置于所述主体上。
7.如权利要求6所述的云台，其特征在于， 所述主体包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件， 所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件; 所述第一转动件上和所述第二转动件上均设置有所述的电调装置； 所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通； 所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于第二电调装置上。
9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二转动件由第三电调装置驱动，所述第二转动件上开设有第二调节孔，所述第三电调装置通过可滑动穿设于所述第二调节孔的第二调节件与所述第二转动件固定连接。
10.一种飞行器，其特征在于，所述飞机器具有如权利要求I至5中任一项所述的电调>j-U ρ α装直。
专利摘要本实用新型适用于云台技术领域，提供了一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器。上述电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。上述云台包括主体和上述的电调装置。所述飞机器具有上述的电调装置。本实用新型提供的一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块可收容于外罩内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便；在外罩的防护下，避免电机与电子调速模块受到外力撞击而损坏，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。
文档编号F16M11/18GK202647109SQ20122026039
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者汪滔, 赵涛, 周力 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司