专利名称：高传动比精度的波发生器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种谐波齿轮减速器波发生器，特别涉及一种高传动比精度的波发生器。
背景技术：
目前市场上的谐波齿轮传动装置基本都是采用薄壁轴承作为波发生器。通用谐波齿轮减速器的波发生器结构如图1和图2所示，它由薄壁轴承、波发生器组成，采用的薄壁轴承作为波发生器结构通常具有以下2个问题:I)薄壁轴承的外壁与柔轮的内壁装配时大都按间隙配合或过渡配合压配，两者之间存在不确定的微滑动，会对传动比的精确度造成一定的影响；2)波发生器的内、外沟道与其中的滚珠在冲击载荷下也不是完全的纯滚动，或多或少的对传动比的精度有一些影响。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种提高传动比精度的高传动比精度的波发生器。为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种高传动比精度的波发生器，该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构，行星轮个数为2或3。所述2-3行星轮与一个带有输入轴的太阳轮啮合，行星轮又与内齿轮啮合。所述行星轮左右两侧设有轴向限位的左、右挡板。所述左、右挡板装在太阳轮的输入轴上。所述行星轮的径向限位由太阳轮、行星轮与内齿轮间的啮合关系限位。本实用新型的优越功效在于:I)实现高精度的波发生器传动比精度，并能在外形尺寸不改变的情况下，通过调节行星齿轮减速波发生器的减速比来大幅提高谐波齿轮减速器的总减速比设计调节范围；2)由于取消了波发生器中薄壁轴承的内、外沟道的两个薄壁圆环，即取消了两个薄壁圆环的谐波形变。所以，行星齿轮减速波发生器的起动转矩远低于薄壁轴承波发生器的起动转矩。
图1为现有的谐波减速器的波发生器结构图；图2为图1的侧视图；图3为本实用新型的结构示意图；图4为图3的侧视图；[0018]图中标号说明I一谐波齿轮减速器的柔轮；2—普通波发生器薄壁轴承的内沟道；3—薄壁轴承波的钢球；4一普通波发生器薄壁轴承的外沟道；5 —内齿轮与柔轮为一体结构；6—行星轮；7—太阳轮；8—左挡板；9 一右挡板。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。如图3和图4所示，本实用新型提供了一种高传动比精度的波发生器，该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构5，行星轮6个数为2或3。行星轮的个数由谐波齿轮减速器的波数确定。如2波的谐波齿轮减速器的行星齿轮减速波发生器的行星轮个数为2。同理，3波的谐波齿轮减速器的行星齿轮减速波发生器的行星轮个数为3。所述2-3行星轮6与一个带有输入轴的太阳轮7啮合，行星轮6又与内齿轮啮合。所述行星轮6左右两侧设有轴向限位的左挡板8、右挡板9。所述左挡板8、右 挡板9装在太阳轮7的输入轴上。所述行星轮6的径向限位由太阳轮7、行星轮与内齿轮间的啮合关系限位。本实用新型波发生器易于采用通用机床进行精确加工制造，同时该行星齿轮减速波发生器所有传动部件均为渐开线齿轮，所以具有高的传动比精度。由于减少了普通薄壁轴承波发生器的内、外沟道，且取消了这两个圆环沟道在工作时的变形，大大降低了该波发生器的起动转矩。
权利要求1.一种高传动比精度的波发生器，其特征在于:该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构，行星轮个数为2或3。
2.根据权利要求1所述的高传动比精度的波发生器，其特征在于:所述2-3个行星轮与一个带有输入轴的太阳轮啮合，行星轮又与内齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的高传动比精度的波发生器，其特征在于:所述行星轮左右两侧设有轴向限位的左、右挡板。
4.根据权利要求3所述的高传动比精度的波发生器，其特征在于:所述左、右挡板装在太阳轮的输入轴上。
5.根据权利要求1所述的高传动比精度的波发生器，其特征在于:所述行星轮的径向限位由太阳轮、行星轮与内齿轮间的啮合关系限位。
专利摘要本实用新型公开一种高传动比精度的波发生器，该波发生器为一个单级行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的内齿轮与柔轮为一体结构，行星轮与一个带有输入轴的太阳轮啮合，行星轮又与内齿轮啮合。本实用新型的优点是实现高精度的波发生器传动比精度；行星齿轮减速波发生器的起动转矩远低于薄壁轴承波发生器的起动转矩。
文档编号F16H1/28GK202937737SQ201220602329
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者熊林根, 周金华, 王红香 申请人:中国电子科技集团公司第二十一研究所