专利名称：环板式内摆线针销行星传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及传动机构，尤其是一种环板式内摆线针销行
星传动装置。
背景技术：
本实用新型是一种负一齿差内摆线针销行星传动的双环板减速器改进装置，采用偏置式分布。在实际生产中，需要应用到大量的传动装置，以获的所需的传动比，提升工作效率，现在的多级传动传动装置往往结构较为复杂，占用空间较大，相应的重量较大，维护不便，轻巧的传动装置又难以达到所需的传动比，承载较大时容易损坏。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑、传动比大、可靠性好的环板式内摆线针销行星传动装置。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:包括箱体、双曲柄主动轴、输出轴、下环板、上环板、针轮以及针销，所述箱体两侧分别安装双曲柄主动轴和输出轴，双曲柄主动轴上相邻间隔安装有上环板和下环板，上环板与下环板的结构相同并随着双曲柄主动轴旋转进行平面内摆动；所述上环板以及下环板位于输出轴的一侧制有由多个内齿构成的内齿环形通孔；在上环板及下环板的内齿环形通孔外侧均对称安装有一针轮，针轮与内齿环形通孔偏心设置，所述两侧的针轮之间同径均布固装有多个针销，该多个针销滑转配合所述多个内齿；两侧的针轮均固装有一与输出轴固接的同心内环；两侧的针轮外侧的上/下环板上均固装有一用于支撑同心内环的同心外环，同心内环滚动安装在同心外环的内环孔中。而且，所述上环板与下环板的中部还分别通过轴承安装有双曲柄从动销。而且，所述双曲柄从动销的偏心距与双曲柄主动轴的偏心距相同，且该针轮与内齿环形通孔的偏心距等于双曲柄主动轴的曲柄偏心距。而且，所述的上环板和下环板相位差为180°。而且，所述上环板与下环板安装有上、下间隔的两个双曲柄从动销。而且，所述针销数量比内齿少一个。本实用新型的优点和积极效果是:1、本装置在双曲柄主动轴上安装两个内摆线环板，两个内摆线环板交替驱动针销从而带动针轮旋转传动输出，双曲柄主动轴与从动销的偏心距等于外环内孔与内环外圆半径之差，内外环接触点的速度相同，结构紧凑、体积小、重量轻。2、本装置的两个内摆线环板上还安装有两个与双曲柄输入轴偏心距相同的双曲柄从动销，传动稳定可靠、承载力强。[0016]3、本装置的两个内摆线环板端面分别安装同心外环，针轮两端面分别连接同心内环，同心内环滚动安装在同心外环的内环孔中，并在其中作滚动运动，主要起定位作用，并能承受以及平衡各种作用在针轮轴上的力，起到支撑上/下环板的作用。4、本实用新型的装置设计为单级传动，却可以获得多级传动比及效率，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、承载力强等优点。
图1为本实用新型结构主视图；图2为图1的中轴俯视图。附图中标号分别表示:1双曲柄主动轴、2下环板、3双曲柄从动销、4上环板、5输出轴、6针轮、7同心内环、8同心外环、9针销、10机箱。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种环板式内摆线针销行星传动装置，包括箱体10、双曲柄主动轴1、输出轴5、下环板2、上环板4、针轮6以及针销9，所述箱体两侧分别安装作为输入轴的双曲柄主动轴和输出轴，双曲柄主动轴上相邻间隔安装有相位差为180°的上环板和下环板，所述上环板与下环板的结构相同，随着双曲柄主动轴旋转该上环板与下环板分别进行平面内摆动，上环板与下环板的内摆线轨迹由共轭齿廓原理形成；所述上环板以及下环板位于输出轴的一侧制有由多个内齿构成的内齿环形通孔。在上环板与下环板的内齿环形通孔外侧均对称安装有一针轮，该两侧的针轮之间同径均布固装有多个针销，该多个针销滑转配合所述多个内齿且针销数量比内齿少一个，内齿环形通孔随上环板/下环板进行内摆线运动时推动针销从而驱动针轮转动，内齿环形通孔与针轮接触点的转动速度相同，所述针轮与内齿环形通孔偏心设置且该针轮与内齿环形通孔的偏心距等于双曲柄主动轴的曲柄偏心距。所述上环板与下环板的中部还分别通过轴承安装有双曲柄从动销3，如图2所示，本实施例中的上环板与下环板安装有上、下间隔的的两个双曲柄从动销，用于进一步确保上环板与下环板的工作过程中的运动稳定性，提升承载力，所述双曲柄从动销的偏心距与双曲柄主动轴的偏心距相同。两侧的针轮均固装有一同心内环7，同心内环固接输出轴，将针轮的转动传递到输出轴。在针轮外侧的上/下环板上均固装有一用于支撑同心内环的同心外环8，所述同心内环滚动安装在同心外环的内环孔中，并在其中作滚动运动，主要起定位作用，并能承受以及平衡各种作用在针轮轴上的力，起到支撑上/下环板的作用。整体装置传动为:由双曲柄主动轴输入转速Ii1，利用双曲柄主动轴上的偏心带动上环板和下环板作平动，上/下环板和外针轮啮合传动，输出转速n2。本装置传动比i= H1/n2=Zb/Zb-Zg为平行轴负传动。其中Zb为针销数、Zg为内齿环形通孔的内齿数量。尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
权利要求1.一种环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:包括箱体、双曲柄主动轴、输出轴、下环板、上环板、针轮以及针销，所述箱体两侧分别安装双曲柄主动轴和输出轴，双曲柄主动轴上相邻间隔安装有上环板和下环板，上环板与下环板的结构相同并随着双曲柄主动轴旋转进行平面内摆动； 所述上环板以及下环板位于输出轴的一侧制有由多个内齿构成的内齿环形通孔； 在上环板及下环板的内齿环形通孔外侧均对称安装有一针轮，针轮与内齿环形通孔偏心设置，所述两侧的针轮之间同径均布固装有多个针销，该多个针销滑转配合所述多个内齿； 两侧的针轮均固装有一与输出轴固接的同心内环；两侧的针轮外侧的上/下环板上均固装有一用于支撑同心内环的同心外环，同心内环滚动安装在同心外环的内环孔中。
2.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:所述上环板与下环板的中部还分别通过轴承安装有双曲柄从动销。
3.根据权利要求2所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:所述双曲柄从动销的偏心距与双曲柄主动轴的偏心距相同，且该针轮与内齿环形通孔的偏心距等于双曲柄主动轴的曲柄偏心距。
4.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:所述的上环板和下环板相位差为180°。
5.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:所述上环板与下环板安装有上、下间隔的的两个双曲柄从动销。
6.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于:所述针销数量比内齿少一个。
专利摘要本实用新型涉及一种环板式内摆线针销行星传动装置，包括箱体、双曲柄主动轴、输出轴、下环板、上环板、针轮以及针销，所述箱体两侧分别安装双曲柄主动轴和输出轴，双曲柄主动轴上相邻间隔安装有上环板和下环板，上环板与下环板的结构相同并随着双曲柄主动轴旋转进行平面内摆动；所述上环板以及下环板位于输出轴的一侧制有由多个内齿构成的内齿环形通孔；在上环板及下环板的内齿环形通孔外侧均对称安装有一针轮，针轮与内齿环形通孔偏心设置，所述两侧的针轮之间同径均布固装有多个针销，该多个针销滑转配合内齿；两侧的针轮均固装有一与输出轴固接的同心内环；两侧的针轮外侧的上/下环板上均固装有一用于支撑同心内环的同心外环，同心内环滚动安装在同心外环的内环孔中。具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、承载力强等优点。
文档编号F16H1/28GK203009734SQ20122073000
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者李彦启, 刘明涛, 郭志全, 张磊 申请人:天津科技大学