专利名称：一种多输出的磁流变液传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种多输出的磁流变液传动装置。
背景技术：
传统的机械式传动装置存在冲击大、噪声大、不便控制调速或调力、使用寿命短等 缺陷；液粘传动装置具有结构紧凑、控制特性良好、传动效率高的优点，但该类传动装置的 液压传动系统和控制系统复杂，同时要消耗大量能量，制造和使用成本高。
近年来随着磁流变液技术的出现，磁流变液传动装置凭借能够实现传递转矩或转 速的无级调节、灵敏度高、振动小、噪声低、反应速度快、磨损小、能源消耗低等特点，克服了 传统的机械式和液粘传动装置的缺点，在工程上具有广泛的应用前景，但是目前市场上出 现的磁流变液传动装置，均是通过一个动力输入，经过一个电磁线圈，利用磁流变液传递动 力的装置，都为单输出，对于要求同时多输出的场合，其使用就受到限制。发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多输出的磁流变液传动装置，可 用于单个输入多个输出的场合，且能够根据现场实际需要来控制输出个数和输出的力矩大 小，结构简单紧凑，且便于智能控制和无级调速。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种多输出的磁流变液传动装置， 包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，圆盘输出转子的输出轴通过轴承I安装在箱体上，输 入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙I，磁流变液工作间隙I中充满 磁流变液且其边缘设有密封圈I，电磁线圈I安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转 子，所述的输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承II安装在箱体上，圆台形的 输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙II，磁流变液工作间隙 II中充满磁流变液且其边缘设有密封圈II，电磁线圈II安装在锥形输出转子上。
磁流变液工作间隙1、磁流变液工作间隙II均为为l-2mm。
锥形输出转子均布。
本多输出的磁流变液传动装置，利用磁流变液传递扭矩，本身具有磁流变液传动 装置传动的优势，与已有的技术相比，电磁线圈分别安装在输出转子上，其最大的特点是可 用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电 和电流调节来控制输出个数和输出的力矩大小，且该装置结构简单紧凑，便于智能控制和 无级调速。
图1是本发明的结构示意图。
图中1、箱体，2、输入转子，3-1、密封圈I，3_2、密封圈11，4、锥形输出转子，5-1、 轴承I，5-2、轴承II，6-1、电磁线圈I，6-2、电磁线圈II，7-1、磁流变液工作间隙I，7_2、磁流变液工作间隙II，8、圆盘输出转子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本多输出的磁流变液传动装置，包括箱体1，输入转子2，圆盘 输出转子8，圆盘输出转子8的输出轴通过轴承I 5-1安装在箱体I上，输入转子2和圆盘 输出转子8的端面之间存在磁流变液工作间隙I 7-1，磁流变液工作间隙I 7-1中充满磁 流变液且其边缘设有密封圈I 3-1，电磁线圈I 6-1安装在圆盘输出转子8上，还包括锥形 输出转子4，所述的输入转子2为圆台形，锥形输出转子4的输出轴通过轴承II 5-2安装在 箱体I上，圆台形的输入转子2的锥面和锥形输出转子4的锥面之间存在磁流变液工作间 隙II 7-2，磁流变液工作间隙II 7-2中充满磁流变液且其边缘设有密封圈II 3-2，电磁线圈 II 6-2安装在锥形输出转子4上。
所述的磁流变液工作间隙I 7-1、磁流变液工作间隙II 7-2为l_2mm。
所述的锥形输出转子4均布。工作时，该装置的扭矩由输入转子2导入，输入转子2同时可以将扭矩通过磁流变液工 作间隙I 7-1、磁流变液工作间隙II 7-2中充满的磁流变液分别传递给锥形输出转子4和圆 盘输出转子8等多个输出结构。磁流变液工作间隙I 7-1、磁流变液工作间隙II 7-2是存在 于输入转子2与锥形输出转子4和圆盘输出转子8之间的间隙，磁流变液工作间隙I 7-1、 磁流变液工作间隙II 7-2的边缘设有密封圈I 3-1和密封圈II 3-2以避免磁流变液工作间 隙中的磁流变液外泄。电磁线圈II 6-2和电磁线圈I 6-1分别安装在锥形输出转子4和圆 盘输出转子8上，通过控制电磁线圈II 6-2和电磁线圈I 6-1电流的大小和通断，实现磁流 变液工作间隙II 7-2、磁流变液工作间隙I 7-1中的磁场强度大小控制，即分别控制传递到 锥形输出转子4和圆盘输出转子8扭矩的大小，锥形输出转子4和圆盘输出转子8分别通 过安装在箱体上的轴承5-2 II和轴承I 5-1将扭矩输出。此多输出的磁流变液传动装置， 通过控制电磁线圈II 6-2和电磁线圈I 6-1电流的大小和通断控制输出个数和输出的力矩 大小，来实现单输出和多输出的可选择传动，能够更好的适应现场实际情况的需要，并且真 正做到智能控制和无极调速，适应性和可操作性极强。
权利要求
1.一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体(I)，输入转子(2)，圆盘输出转子(8)， 圆盘输出转子(8)的输出轴通过轴承I (5-1)安装在箱体(I)上，输入转子(2)和圆盘输出转子(8)的端面之间存在磁流变液工作间隙I (7-1)，磁流变液工作间隙I (7-1)中充满磁流变液且其边缘设有密封圈I (3-1)，电磁线圈I (6-1)安装在圆盘输出转子(8)上，其特征在于，还包括锥形输出转子(4)，所述的输入转子(2)为圆台形，锥形输出转子(4)的输出轴通过轴承II (5-2)安装在箱体(I)上，圆台形的输入转子(2)的锥面和锥形输出转子(4) 的锥面之间存在磁流变液工作间隙II (7-2)，磁流变液工作间隙II (7-2)中充满磁流变液且其边缘设有密封圈II (3-2)，电磁线圈II (6-2)安装在锥形输出转子(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种多输出的磁流变液传动装置，其特征在于，所述的磁流变液工作间隙I (7-1)、磁流变液工作间隙II (7-2)为l-2mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种多输出的磁流变液传动装置，其特征在于，所述的锥形输出转子(4)均布。
全文摘要
本发明公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上,本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小,且结构简单紧凑。
文档编号F16H15/01GK103062347SQ201310025318
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者刘新华, 李生鹏, 刘永志, 路和, 陈庆庆, 王冬冬 申请人:中国矿业大学