检测变速器游隙及基于其控制发动机或马达的系统和方法

检测变速器游隙及基于其控制发动机或马达的系统和方法
【专利摘要】本发明涉及检测变速器游隙及基于其控制发动机或马达的系统和方法。用于车辆的变速器的控制系统包括第一角旋转模块、第二角旋转模块和游隙模块。所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋转。所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转。所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
【专利说明】检测变速器游隙及基于其控制发动机或马达的系统和方法
[0001] 相关申请的夺叉引用 本申请要求于2013年4月11日提交的美国临时申请序列号61/810,967的权益。上 述申请的公开内容被全部并入本文以供参考。
[0002] 本公开涉及于2013年7月3日提交的美国专利申请序列号13/934, 299。上述申 请的全部公开内容被并入本文以供参考。

【技术领域】
[0003] 本公开涉及用于检测变速器的游隙以及基于游隙检测来控制发动机和/或马达 的系统和方法。

【背景技术】
[0004] 这里提供的背景描述是用于大体呈现本公开背景的目的。当前署名的发明人在这 个【背景技术】部分中所描述的工作以及在申请时没有作为现有技术被描述的各方面既不明 确地也不暗示地被认为是抵触本公开内容的现有技术。
[0005] 内燃发动机燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。一个或多个电动马达可附加 地或替代性地产生驱动扭矩。驱动扭矩被提供给变速器，变速器将扭矩传递到一个或多个 车轮以推进车辆。
[0006] 双离合器变速器（DCT)包括两个离合器。每个离合器与一个独立输入轴相关联。 奇数齿轮组联接到两个输入轴中的一个，偶数齿轮组联接到这两个输入轴中的另一个。通 常两个离合器中的一个接合，而该两个离合器中的另一个不接合。以这种方式，驱动扭矩被 传递到两个输入轴和齿轮组中的一个。
[0007] 齿轮同步器沿DCT的输出轴运动，以将齿轮组机械地联接到输出轴。当扭矩正在 被传递到两个输入轴和齿轮组中的一个的时候，联接到两个输入轴中的另一个的另一齿轮 组可机械地联接到输出轴，以预期换档至该齿轮组。至该齿轮组的换档因此可通过断开一 个离合器并接合另一离合器来快速地完成。


【发明内容】

[0008] 用于车辆的变速器的控制系统包括第一角旋转模块、第二角旋转模块和游隙模 块。所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间 第一轴的第一角旋转。所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在 所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转。所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第 二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0009] 本发明还提供了以下技术方案。
[0010] 方案1. 一种用于车辆的变速器的控制系统，所述控制系统包括： 第一角旋转模块，所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在 第一预定时段期间第一轴的第一角旋转； 第二角旋转模块，所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在 所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转；以及 游隙模块，所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述 变速器的齿轮之间的游隙。
[0011] 方案2.根据方案1所述的控制系统，其中，所述第一轴是变速器输入轴（TIS)， 所述第一轴传感器是TIS传感器，所述第二轴是变速器输出轴（T0S)，所述第二轴传感器是 T0S传感器。
[0012] 方案3.根据方案2所述的控制系统，还包括： 差模块，所述差模块基于所述第一角旋转、所述第二角旋转以及所述变速器的传动比 来确定在所述第一预定时段期间所述TIS和T0S的旋转之差； 其中，所述游隙模块基于所述差选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0013] 方案4.根据方案3所述的控制系统，其中，所述差模块基于所述第一角旋转减去 等于所述第二角旋转与所述传动比之积的值来设置所述差。
[0014] 方案5.根据方案3所述的控制系统，还包括： 变化模块，所述变化模块基于所述差以及所述差的先前值来确定所述差的变化； 其中，所述游隙模块基于所述变化选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0015] 方案6.根据方案5所述的控制系统，其中： 所述游隙模块基于在确定所述变化之前的第二预定时段内所述变化的平均值来确定 第一值；以及 当所述变化大于或者小于所述第一值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿 轮之间的游隙。
[0016] 方案7.根据方案5所述的控制系统，其中，当所述变化的导数的绝对值大于预定 值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0017] 方案8.根据方案2所述的控制系统，还包括： 第三角旋转模块，所述第三角旋转模块基于由第二TIS传感器产生的第三信号来确定 在所述第一预定时段期间第二TIS的第三角旋转； 其中，所述滑移模块基于所述第二角旋转以及所述第一角旋转和所述第三角旋转中的 选定一个来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0018] 方案9.根据方案8所述的控制系统，还包括选择模块，所述选择模块基于所述离 合器是联接到所述TIS还是联接到所述第二TIS来选择所述第一角旋转和所述第三角旋转 中的一个。
[0019] 方案10.根据方案2所述的控制系统，还包括发动机控制模块，所述发动机控制 模块： 在游隙事件期间在检测到所述变速器的齿轮之间的游隙之前将期望变速器输入扭矩 调节到第一扭矩水平，其中，所述第一扭矩水平被选择成当出现游隙时防止传动系抖动； 当检测到所述变速器的齿轮之间的游隙时将所述期望变速器扭矩保持在所述第一扭 矩水平；以及 当不再检测到所述变速器的齿轮之间的游隙时将所述期望变速器输入扭矩调节到第 二扭矩水平。
[0020] 方案11. 一种用于控制车辆的变速器的方法，所述方法包括： 基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋 转； 基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二 角旋转；以及 基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游 隙。
[0021] 方案12.根据方案11所述的方法，其中，所述第一轴是变速器输入轴（TIS)，所述 第一轴传感器是TIS传感器，所述第二轴是变速器输出轴（T0S)，所述第二轴传感器是T0S 传感器。
[0022] 方案13.根据方案12所述的方法，还包括： 基于所述第一角旋转、所述第二角旋转以及所述变速器的传动比来确定在所述第一预 定时段期间所述TIS和T0S的旋转之差；以及 基于所述差选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0023] 方案14.根据方案13所述的方法，还包括：基于所述第一角旋转减去等于所述第 二角旋转与所述传动比之积的值来设置所述差。
[0024] 方案15.根据方案13所述的方法，还包括： 基于所述差以及所述差的先前值来确定所述差的变化；以及 基于所述变化选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0025] 方案16.根据方案15所述的方法，还包括： 基于在确定所述变化之前的第二预定时段内所述变化的平均值来确定第一值；以及 当所述变化大于或者小于所述第一值时选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0026] 方案17.根据方案15所述的方法，还包括：当所述变化的导数的绝对值大于预定 值时选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0027] 方案18.根据方案12所述的方法，还包括： 基于由第二TIS传感器产生的第三信号来确定在所述第一预定时段期间第二TIS的第 三角旋转；以及 基于所述第二角旋转以及所述第一角旋转和所述第三角旋转中的选定一个来选择性 地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
[0028] 方案19.根据方案18所述的方法，还包括：基于所述离合器是联接到所述TIS还 是联接到所述第二TIS来选择所述第一角旋转和所述第三角旋转中的一个。
[0029] 方案20.根据方案12所述的方法，还包括： 在游隙事件期间在检测到所述变速器的齿轮之间的游隙之前将期望变速器输入扭矩 调节到第一扭矩水平，其中，所述第一扭矩水平被选择成当出现游隙时防止传动系抖动； 当检测到所述变速器的齿轮之间的游隙时将所述期望变速器扭矩保持在所述第一扭 矩水平；以及 当不再检测到所述变速器的齿轮之间的游隙时将所述期望变速器输入扭矩调节到第 二扭矩水平。
[0030] 从详细说明、权利要求书和附图将显而易见到本公开的其他应用领域。详细说明 和具体示例仅旨在用于描述目的并且不试图限制本公开的范围。

【专利附图】

【附图说明】
[0031] 从详细说明和附图将更完整地理解本公开，在附图中： 图1是根据本公开的车辆的示例性动力系系统的功能框图； 图2是根据本公开的示例性双离合器变速器（DCT)系统的视图； 图3是根据本公开的示例性控制系统的功能框图； 图4是根据本公开的在踩下（tip-in)加速器踏板期间的节气门位置、变速器输入和输 出轴之间的旋转差的变化、发动机输出扭矩、以及期望发动机扭矩的示例性曲线图； 图5是根据本公开的在松开（tip-out)加速器踏板期间的节气门位置、变速器输入和 输出轴之间的旋转差的变化、发动机输出扭矩、以及期望发动机扭矩的示例性曲线图；以及 图6是示出了根据本公开的检测变速器的游隙以及基于游隙检测来控制发动机和/或 马达的示例性方法的流程图。
[0032] 在附图中，附图标记可被重复使用以标识相似和/或相同的元件。

【具体实施方式】
[0033] 当离合器接合时，变速器输入轴（TIS)接收驱动扭矩。扭矩从TIS经由选定齿轮 组被传递到变速器输出轴（TOS)。T0S将扭矩传递到差动装置，并且该差动装置将扭矩传递 到车轮。TIS传感器基于TIS的旋转来产生第一输出信号。T0S传感器基于T0S的旋转来 产生第二输出信号。
[0034] 变速器游隙模块基于在预定时段期间的第一输出信号来确定在该预定时段内发 生的TIS的第一旋转量。变速器游隙模块基于在预定时段期间的第二输出信号来确定在该 预定时段期间发生的T0S的第二旋转量。变速器游隙模块基于TIS的第一旋转量与T0S的 第二旋转量之差(针对选定齿轮组的传动比被调节）来检测变速器的游隙。
[0035] 游隙可以指代变速器的匹配齿轮之间的间隙。替代性地，游隙可以指代由在游隙 时段期间齿轮之间的间隙或松弛引起的空动量，所述游隙时段处于齿轮的相对运动被反转 的第一时刻与重新建立齿轮之间的接触的第二时刻之间。此外，游隙可以指代在游隙时段 期间齿轮的运动。游隙可在换档期间出现、或当驾驶员踩下或松开加速器踏板时出现、或当 混合动力车辆例如通过从使用发动机来产生驱动扭矩切换至使用一个或多个马达来产生 驱动扭矩而切换模式时出现。
[0036] 当不发生换档时，TIS的第一旋转量与T0S的第二旋转量之差(针对选定齿轮组的 传动比被调节）应当保持相对恒定。根据本公开的变速器游隙模块基于该差的变化来检测 变速器的游隙。例如，变速器游隙模块当所述差的变化处于预定范围之外时可确定出现游 隙，当所述差的变化处于所述预定范围之内时可确定不出现游隙。
[0037] 现参考图1，示出了车辆的示例性动力系系统的功能框图。车辆包括产生驱动扭矩 的发动机102。一个或多个电动马达(或马达-发电机）103可附加地或替代性地产生驱动 扭矩。虽然发动机102被讨论为汽油类型的内燃发动机（ICE)，但是发动机102可包括其他 合适类型的发动机，例如柴油类型的ICE、电气类型的发动机或混合动力类型的发动机。
[0038] 空气通过进气歧管104被吸入发动机102中。吸入到发动机102中的空气的体积 可使用节气门106来改变。节气门106的位置可使用一个或多个节气门位置传感器107来 测量。一个或多个燃料喷射器108将燃料与空气混合以形成可燃烧空气/燃料混合物。空 气/燃料混合物在发动机102的一个或多个汽缸(例如，汽缸110)内燃烧。虽然发动机102 被描述为包括一个汽缸，但是发动机102可包括更多数量的汽缸。
[0039] 汽缸110包括活塞(未示出），所述活塞被机械地联接到曲轴112。汽缸110内的一 个燃烧事件可以四个阶段来描述：进气阶段、压缩阶段、燃烧(或膨胀）阶段以及排气阶段。 在进气阶段期间，活塞朝向汽缸110内的最底部位置移动。在压缩阶段期间，活塞朝向最顶 部位置移动，并且压缩汽缸110的内容物。
[0040] 燃烧阶段例如在来自火花塞114的火花点火空气/燃料混合物时开始。空气/燃 料混合物的燃烧驱动活塞，并且该活塞驱动曲轴112的旋转。源自燃烧的排气在排气阶段 期间从汽缸110被驱出。发动机控制模块（ECM) 116基于一个或多个驾驶员输入和/或一 个或多个其他参数来控制发动机102和/或电动马达103的扭矩输出。
[0041] 发动机102将扭矩经由曲轴112传递至变速器120。变速器120经由一个或多个 离合器来接收由发动机102输出的扭矩，所述离合器例如是扭矩变换器离合器（TCC)或各 种类型的变速器中的多种离合器。输入至变速器120的扭矩基于在变速器120内接合的传 动比被选择性地传递到变速器输出轴122。变速器输出轴122将扭矩传递到差动装置124， 该差动装置将扭矩传递到车辆的一个或多个车轮(未示出）。在各个实施方式中，一个或多 个其他部件可被实施成将扭矩传递到车辆的其他车轮。电动马达103可如所示地定位在变 速器120中，或者电动马达103可设置在其他位置处，例如在车辆的车轮处。
[0042] 变速器控制模块（TCM) 130控制变速器120的传动比。TCM 130可基于各个换档 图（shift map)、测量参数(例如，节气门开度和车辆速度）和/或来自驾驶员的输入(例如， 升档和降档）来控制传动比。ECM 116和TCM 130可经由汽车局域网络（CAN)彼此通信，以 例如协调变速器120内的换档以及共享参数。传动比(或速比)可被限定为用于在变速器输 入轴和变速器输出轴之间传递扭矩的齿轮组的传动比。
[0043] 现参考图2,示出了双离合器变速器（DCT)系统的示例性视图。虽然本公开在变速 器120是DCT的背景下被讨论，但是变速器120可以是包括被自动地控制(例如，由TCM 130 控制）的一个或多个离合器的其他类型的变速器，例如，包括TCC的自动变速器、自动-手 动变速器(AMT)、离合器-离合器变速器、无级变速器（CVT)(例如，带式、链式、牵引驱动式 等)、混合变速器以及其他类型的变速器。
[0044] 变速器120可包括离合器组201，该离合器组包括两个离合器：第一离合器202和 第二离合器204。第一离合器202联接到第一输入轴206,第二离合器204联接到第二输入 轴208。第一和第二输入轴206和208可按照嵌套的取向来实施。更具体地，第一和第二输 入轴206和208中的一个可定位在第一和第二输入轴206和208中的另一个之内。仅作为 示例，第一输入轴206可定位在第二输入轴208内，如图2所示的。
[0045] 通常，第一和第二离合器202和204中的一个在给定时刻接合以在发动机102和 变速器120之间传递扭矩。第一和第二复位弹簧(未示出)分别将第一和第二离合器202和 204朝向脱离来偏压。当第一离合器202接合时，扭矩经由第一输入轴206传递到奇数齿轮 组210。当第二离合器204接合时，扭矩经由第二输入轴208传递到偶数齿轮组212。
[0046] 离合器致动器模块213可基于来自TCM 130的信号来控制第一和第二离合器202 和204。仅作为示例，离合器致动器模块213可控制施加到第一和第二离合器202和204的 流体的压力，以控制第一和第二离合器202和204的接合、脱离和滑移。
[0047] 奇数齿轮组210联接到第一输入轴206并随该第一输入轴旋转。偶数齿轮组212 联接到第二输入轴208并随该第二输入轴旋转。奇数齿轮组210包括成对的输入齿轮和输 出齿轮(每对被称为齿轮组)，其提供奇数编号的传动比。
[0048] 仅作为示例，当变速器120能够提供六个传动比（S卩，六速变速器）时，奇数齿轮组 210可包括齿轮组214、216和218。齿轮组214、216和218分别对应于第一传动比、第三传 动比和第五传动比。随着其提供的传动比增加，属于给定传动比(例如，第一-第六)的数字 标记（numerical label)可增大。虽然提供了六速的示例，但是变速器120可包括更多或 更少数量的传动比。
[0049] 偶数齿轮组212包括成对的输入齿轮和输出齿轮（同样地，每对被称为齿轮组)，其 提供偶数编号的传动比。仅作为示例，当变速器120能够提供六个传动比时，偶数齿轮组 212可包括齿轮组220、222和224。齿轮组220、222和224分别对应于第二传动比、第四传 动比和第六传动比。倒档齿轮组226也可设置有偶数齿轮组212。
[0050] 如上所述，齿轮组214-226均包括输入齿轮和输出齿轮。齿轮组214-218的输入 齿轮联接到第一输入轴206并随该第一输入轴旋转。齿轮组220-226的输入齿轮联接到第 二输入轴208并随该第二输入轴旋转。齿轮组214-226的输入和输出齿轮啮合，并且齿轮 组的输入齿轮的旋转导致齿轮组的输出齿轮的旋转。
[0051] 第一和第二离合器202和204分别控制扭矩是被传递至奇数齿轮组210还是传递 至偶数齿轮组212。同步器240、242、244和246沿变速器输出轴122滑动，并且将齿轮组 214-224的输出齿轮联接到变速器输出轴122。齿轮致动器模块248可基于来自TCM 130 的信号来控制同步器240-246的位置和运动。TCM 130控制第一和第二离合器202和204 以及同步器240-246,以控制变速器120的传动比。
[0052] 第一带齿轮子260联接到曲轴112并随该曲轴旋转。第一带齿轮子260包括预定 数量的大致等距离地隔开的齿。所述齿可以被称为大致等距离地隔开以容许制造公差。曲 轴位置传感器262监测第一带齿轮子260的旋转，并且基于该曲轴112的旋转来产生曲轴 位置信号264。更具体地，每当第一带齿轮子260的齿经过曲轴位置传感器262,曲轴位置 传感器262就可产生曲轴位置信号264中的预定脉冲。仅作为示例，曲轴位置传感器262 可包括可变磁阻（VR)传感器、霍尔效应传感器、或其他合适类型的位置传感器。
[0053] ECM 116基于曲轴位置信号264来确定曲轴112的位置（曲轴位置)。ECM 116还 可基于曲轴112的位置来确定发动机速度并且基于发动机速度来确定发动机加速度。
[0054] 第二带齿轮子266联接到第一输入轴206并且随该第一输入轴旋转。第二带齿轮 子266包括预定数量的大致等距离地隔开的齿。第一变速器输入轴（TIS)传感器268监测 第二带齿轮子266的旋转，并且基于第一输入轴206的旋转来产生第一 TIS位置信号270。 更具体地，每当第二带齿轮子266的齿经过第一 TIS传感器268,第一 TIS传感器268就可 产生第一 TIS位置信号270中的预定脉冲。仅作为示例，第一 TIS传感器268可包括VR传 感器、霍尔效应传感器、或其他合适类型的位置传感器。在各种实施方式中，第二带齿轮子 266可被省除，并且第一 TIS传感器268可基于奇数齿轮组210的其中一个输入齿轮的旋转 来产生第一 TIS位置信号270。
[0055] 第三带齿轮子272联接到第二输入轴208并且随该第二输入轴旋转。第三带齿轮 子272包括预定数量的大致等距离地隔开的齿。第二TIS传感器274监测第三带齿轮子 272的旋转，并且基于第二输入轴208的旋转来产生第二TIS位置信号276。更具体地，每 当第三带齿轮子272的齿经过第二TIS传感器274,该第二TIS传感器274就可产生第二 TIS位置信号276中的预定脉冲。仅作为示例，第二TIS传感器274可包括VR传感器、霍尔 效应传感器、或其他合适类型的位置传感器。在各个实施方式中，第三带齿轮子272可被省 除，并且第二TIS传感器274可基于偶数齿轮组212的其中一个输入齿轮的旋转来产生第 二TIS位置信号276。
[0056] 第四带齿轮子278联接到变速器输出轴122并且随该变速器输出轴旋转。第四带 齿轮子278包括预定数量的大致等距离地隔开的齿。变速器输出轴（T0S)传感器280监测 第四带齿轮子278的旋转，并且基于变速器输出轴122的旋转来产生T0S位置信号282。更 具体地，每当第四带齿轮子278的齿经过T0S传感器280,该T0S传感器280就可产生T0S 位置信号282中的预定脉冲。仅作为示例，T0S传感器280可包括VR传感器、霍尔效应传 感器、或其他合适类型的位置传感器。
[0057] 车辆可包括一个或多个车轮传感器，例如车轮传感器284。车轮传感器284基于车 轮的旋转来产生车轮信号。车轮的位置以及车轮的旋转速度可基于车轮信号来确定。
[0058] 变速器游隙模块290 (还参见图3)可基于在预定时段期间的相关TIS位置信号来 确定变速器120的输入轴在该预定时段期间经历的第一旋转量。变速器游隙模块290还可 基于在该预定时段期间的第二TIS位置信号276来确定第二输入轴208在该预定时段期间 经历的第二旋转量。
[0059] 当不发生换档并且齿轮组214-226中的选定齿轮组的输入和输出齿轮相接触时， 第一和第二量之差(针对两个轴之间的比被调节）应当保持相对恒定。因此，当不发生换档 时，变速器游隙模块290基于该差来检测齿轮组214-226中的选定齿轮组的输入和输出齿 轮之间的游隙。
[0060] 现参考图3,示出了示例性控制系统的功能框图。每当经过预定时段，更新模块 304就产生更新信号308。仅作为示例，预定时段可以是大约25毫秒（ms)或其他合适时段。
[0061] 第一时戳模块312接收第一 TIS位置信号270并且每当在第一 TIS位置信号270 中检测到脉冲就产生时戳。当产生更新信号308时，第一角旋转模块316确定第一输入轴 206的角旋转。第一输入轴206的角旋转将被称为第一 TIS旋转320并且可对应于在产生 更新信号308之前的预定时段期间第一输入轴206的角旋转量(例如，单位是度)。第一角 旋转模块316基于在产生更新信号308之前的预定时段期间由第一时戳模块312产生的时 戳来确定第一 TIS旋转320。
[0062] 第二时戳模块324接收第二TIS位置信号276并且每当在第二TIS位置信号276 中检测到脉冲就产生时戳。当产生更新信号308时，第二角旋转模块328确定第二输入轴 208的角旋转。第二输入轴208的角旋转将被称为第二TIS旋转332,并且可对应于在产生 更新信号308之前的预定时段期间第二输入轴208的角旋转量(例如，单位是度)。第二角 旋转模块328基于在产生更新信号308之前的预定时段期间由第二时戳模块324产生的时 戳来确定第二TIS旋转332。
[0063] 第三时戳模块336接收T0S位置信号282并且每当在T0S位置信号282中检测到 脉冲就产生时戳。当产生更新信号308时，第三角旋转模块340确定变速器输出轴122的 角旋转。变速器输出轴122的角旋转将被称为TOS旋转344,并且可对应于在产生更新信号 308之前的预定时段期间变速器输出轴122的角旋转量(例如，单位为度)。第三角旋转模块 340基于在产生更新信号308之前的预定时段期间由第三时戳模块336产生的时戳来确定 TOS 旋转 344。
[0064] 选择模块348可选择第一和第二TIS旋转320和332中的一个并且将选定TIS旋 转352设置成等于第一和第二TIS旋转320中的选定一个。选择模块348可基于第一和第 二离合器202和204中的哪一个被接合来选择第一 TIS旋转320或第二TIS旋转332。例 如，当第一离合器202接合时，选择模块348可选择第一 TIS旋转320。当第二离合器204 接合时，选择模块348可选择第二TIS旋转332。离合器控制模块356可产生离合器信号 360,该离合器信号表明第一和第二离合器202和204中的哪一个被接合。
[0065] 差模块364基于选定TIS旋转352、T0S旋转344、以及变速器120的当前传动比 来确定旋转差368。仅作为示例，差模块364可利用下述方程来设置旋转差368 :

【权利要求】
1. 一种用于车辆的变速器的控制系统，所述控制系统包括： 第一角旋转模块，所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在 第一预定时段期间第一轴的第一角旋转； 第二角旋转模块，所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在 所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转；以及 游隙模块，所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述 变速器的齿轮之间的游隙。
2. 根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一轴是变速器输入轴（TIS)，所述第 一轴传感器是TIS传感器，所述第二轴是变速器输出轴（TOS)，所述第二轴传感器是TOS传 感器。
3. 根据权利要求2所述的控制系统，还包括： 差模块，所述差模块基于所述第一角旋转、所述第二角旋转以及所述变速器的传动比 来确定在所述第一预定时段期间所述TIS和TOS的旋转之差； 其中，所述游隙模块基于所述差选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
4. 根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述差模块基于所述第一角旋转减去等于 所述第二角旋转与所述传动比之积的值来设置所述差。
5. 根据权利要求3所述的控制系统，还包括： 变化模块，所述变化模块基于所述差以及所述差的先前值来确定所述差的变化； 其中，所述游隙模块基于所述变化选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
6. 根据权利要求5所述的控制系统，其中： 所述游隙模块基于在确定所述变化之前的第二预定时段内所述变化的平均值来确定 第一值；以及 当所述变化大于或者小于所述第一值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿 轮之间的游隙。
7. 根据权利要求5所述的控制系统，其中，当所述变化的导数的绝对值大于预定值时， 所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
8. 根据权利要求2所述的控制系统，还包括： 第三角旋转模块，所述第三角旋转模块基于由第二TIS传感器产生的第三信号来确定 在所述第一预定时段期间第二TIS的第三角旋转； 其中，所述滑移模块基于所述第二角旋转以及所述第一角旋转和所述第三角旋转中的 选定一个来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。
9. 根据权利要求8所述的控制系统，还包括选择模块，所述选择模块基于所述离合器 是联接到所述TIS还是联接到所述第二TIS来选择所述第一角旋转和所述第三角旋转中的 一个。
10. -种用于控制车辆的变速器的方法，所述方法包括： 基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋 转； 基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二 角旋转；以及 基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游 隙。
【文档编号】F16H63/50GK104100713SQ201310610061
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年4月11日
【发明者】D.李, T.R.斯托克达尔 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司