具有双牵引滑轮的电梯的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于使电梯设备中轿厢（4）尺寸最大化的系统，其具有牵引机（3），每个具有两个牵引滑轮（1，2），每个牵引滑轮的尺寸是普通滑轮尺寸的一半，该牵引滑轮上缠绕着分成两组的悬吊滑轮（11，14），对于轿厢（4）或对重（5），每组悬吊滑轮实现1∶2或更大的悬挂尺寸比。
【专利说明】具有双牵引滑轮的电梯
[0001]本申请是名称为“具有双牵引滑轮的电梯”、国际申请日为2007年12月24日、国际申请号为PCT/IB2007/004504、国家申请号为200780051305.3的发明专利申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及利用具有两个牵引滑轮的牵引机使电梯设备中轿厢尺寸最大化的系统，每个牵引滑轮的尺寸为普通滑轮尺寸的大约一半，牵引滑轮上缠绕着分成两组的悬挂吊索，对于轿厢或对重，每组吊索实现1:2或更大的悬挂比。
【背景技术】
[0003]这里，尺寸比被定义为被移动质量的速度和伸长悬挂元件的速度之间的比率，因此可以是1:2，1:4，1:6等。
[0004]在其他文献中，可以采用其他定义法，以定义被移动质量的重量和悬挂元件上的牵引负荷之间的比率，因此可以是2:1，4:1，6:1等。
[0005]在下面的描述中，将无差别地提及平带、有槽带、圆形截面的吊索，作为伸长悬挂元件的可选实例。用来使电梯建造的成本更低且更有效的手段是:即使是建造无机房式电梯，也要最大程度地使所有将要安装在电梯井中的辅助装置紧凑化，以便在尺寸有限的电梯井中使轿厢的尺寸最大化，允许所有用户更好地进出。
[0006]为了获得这样的结果，可以对不同的元件进行专门改造，按照计划这些不同的元件在电梯井中实际上是相当大，因此它们限制了轿厢可获得的最大尺寸。对这些元件的改造不能不考虑以下问题:在电梯中存在一些具有相当大尺寸的部件，因此要求在轿厢和电梯井壁之间能够容纳其他必要部件的空间最小化，以便可以优化自由空间，以及在同样轿厢尺寸的情况下减小电梯井的总体尺寸。
【发明内容】
[0007]第一种方案在于尽力减小基本部件的大小，以使没有被完全使用的自由空间的大小最小化。已经提出了多种方案，这些方案可以在增大用于轿厢提升的尺寸比的情况下使用较少数量的吊索，因此可使用具有有限厚度的悬吊滑轮和换向滑轮，以及可使用驱动转矩进一步减小且因此尺寸更小的驱动电机。利用在下文公开的本发明的方案，通过使用相对于无双重部件的相似方案中所需的部件来说尺寸减小的双重部件，可以使存在于电梯井中的自由空间的使用最优化。
[0008]特别地提出建造一种无机房式电梯，其中，采用了具有两个牵引滑轮的牵引机，每个牵引滑轮的尺寸差不多是普通滑轮尺寸的一半，直径甚至小于300mm，牵引滑轮上缠绕有分成两组的悬挂吊索，对于轿厢或对重，每组吊索实现1:2或更大的悬挂比。悬吊滑轮和换向滑轮的厚度尺寸差不多是常规的相似悬挂比所需滑轮厚度尺寸的一半。因此在电梯井中，根据公开的本创新方案所用的装置的跨越尺寸更加有限，并且有利地可允许在相同电梯井尺寸的情况下实现尺寸较大的轿厢。可替换地，在相同轿厢尺寸的情况下，较小尺寸的电梯井就足以有利地容纳所有的电梯装置。
[0009]此外，提出的创新方案允许有利地把换向滑轮设置成在轿厢侧安装于电梯井顶部并处于轿厢导轨的两侧，所述轿厢导轨布置在与对重相对的一侧。这样就可以利用布置轿厢导轨所需的处于电梯井壁和轿厢壁之间的空间，以便完全地或大部分地容纳悬吊滑轮，有利地实现对电梯井尺寸的限制，以及相对于轿厢的重心和相应导轨平面的位置而言实现基本上处于中心的轿厢悬挂。轿厢上方没有设备，这就可以进一步使电梯行程向上延伸到电梯井的上端部，还可以控制在最底层平面和电梯井盖之间的落差总高度。
[0010]使用两个轿厢悬吊滑轮可以获得更好的载荷分布，因此可以减小轿厢的质量，并且，在同样电梯井的情况下，还可以减小对重的质量和尺寸，以有利于可能的轿厢尺寸。这意味着需要增大吊索和滑轮之间的摩擦。该问题可利用对滑轮槽道的具有改进摩擦材料的榫接来解决，这将在下文描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]前面公开的本发明的特征可以在下面的描述中在一些可能的有利构造中看到。附图中示出了不限制本发明的多个实施例。详细地:
[0012]图1是悬挂比为1:4的本发明的一种形式的电梯的顶、前、侧透视图。
[0013]图2是图1示出电梯的后、侧透视图。
[0014]图3是根据本发明一个实施例的悬挂比为1:4的另一种形式的电梯的组合透视图，轿厢悬吊滑轮布置在轿厢顶。该方案可以获得大大减小的凹部深度。
[0015]图4是示出本发明的滑轮槽道榫接和收容槽形状的透视图。
[0016]图5是悬挂比为1:4的根据本发明的电梯方案的组图。
[0017]图6是具有背包式悬挂比为1:2的根据本发明的电梯方案的组图。
[0018]图7是具有背包式悬挂比为1:2的根据本发明的另一种电梯方案的组图。
【具体实施方式】
[0019]对如下示出的吊索路径的描述是说明性的，而不是限制性的，它表示了可用来实现本发明目的的多个方案之一。
[0020]参考图1和2描述本发明，本发明涉及一种悬挂比为1:4的、被称为MRUMachineRoom Less)的无机房式电梯，其中，对重5沿轿厢4旁边的导轨35运行，而轿厢4沿导轨36运行。在示出的方案中，电机3布置在对重5竖直方向上方的顶部并由支撑横梁6支撑，电机3具有两个滑轮I和2，这两个滑轮布置在与该电机的框架相对的驱动轴的两个相对侧，电机朝向对重侧放置。吊索被分成两组，每一组具有至少一根吊索。在说明书中，仅提到每一组吊索的一根吊索，即吊索33和34，其中，每一组的任何另外的吊索沿相似的路径运行。吊索33的一端固定于接头19，该接头19布置在对重竖直方向上方的电梯凹部内的支撑横梁7上。吊索路径描述如下，由于对称，仅描述吊索33的路径。从接头19开始，吊索33朝着对重5向下延伸,在对重5处，吊索33被缠绕在对重的悬吊滑轮18上，然后向上返回，在此跨过换向滑轮17，该换向滑轮再把吊索33送回到对重的悬吊滑轮16，在向上返回之前吊索33缠绕在该悬吊滑轮16上，然后吊索33在电机3的牵引滑轮I相关侧跨过电机3的牵引滑轮I。然后，吊索33在轿厢下方和一对悬吊滑轮11、12 (滑轮12与滑轮11对称，图中未示出)的上方经过，接着在与对重相对的一侧缠绕在换向滑轮13上，该换向滑轮13布置在顶部并位于轿厢导轨36的旁边。换向滑轮13至少部分地受轿厢导轨尺寸的约束，轿厢导轨位于轿厢壁和相邻的电梯井壁之间。吊索33从换向滑轮13向下返回到轿厢底部，再经过轿厢下方，通过另一对悬吊滑轮14和15 (滑轮14与滑轮15对称，未在图中示出)，从而吊索33向上并将端部固定在支撑横梁7上的上接头10处。吊索34的路径与所述吊索33的路径相似且对称。在对重侧，对重的悬吊滑轮16和18以及换向滑轮17具有相对于彼此相邻的轿厢壁和电梯井壁倾斜的旋转平面，从而减小了跨越尺寸并沿对重的宽度分布比例滑轮(ratio pulleys)。对于吊索34的路径中所涉及的相应滑轮来说也是类似的。该方案可采用带有槽道的牵引滑轮并且该槽道配设有可拆的改进摩擦包覆榫，该方案的优点是通过将吊索分成两组而减小了比例滑轮和吊索的跨越尺寸。通过将吊索分成两组还允许把轿厢侧的换向滑轮13和23布置在导轨30的两侧，从而进一步减小了电梯井中供吊索经过所需的空间，且不会干涉该导轨。
[0021]现在参考图4，示出了多槽道滑轮305的榫接弧段301，在此仅示出了该多槽道滑轮的一个槽道，并将其剖开，榫接弧段301嵌入在具有切口 306的圆形槽道307中。该榫接弧段的截面还具有侧翼302，其目的是为吊索提供保护和侧向引导。通过利用可彼此分离的多个榫接弧段301来制造滑轮榫接，就能更容易进行分段替换:这些榫接弧段在滑轮上围绕适合于替换的弧安装，这样，为了替换整个圆周榫，通过旋转滑轮可进行分段替换，而不用拆下吊索。考虑到停机时间以及榫接维护，这种方式在便利性和成本方面具有重要的优点。为了能够容易地替换榫，对于每个滑轮槽道必须至少有三个榫。一旦由于摩擦导致榫的倒角底部(吊索优选地抵靠在该倒角底部处)磨损，吊索将接触槽道的金属表面，但是仍部分地抵靠在嵌入切口 306中的榫舌303上，这样确保短期内移动所需的足够摩擦，这是由于在这些条件下吊索的过度消耗导致的。
[0022]还是参考图4，切口 306的功能是:为榫接弧段301提供安装系统和将榫接弧段301保持定位；或者在榫接弧段磨损的情况下，确保切口 306和金属吊索之间有一定的摩擦，从而可以短期内移动电梯，尽管由于吊索与切口 306接触时发生磨损而不能确保与存在榫时相当的吊索寿命。
[0023]下文中说明了基于两个分离的牵引滑轮的设备的其他创新方案，这些方案涉及一种具有通常称为背包式悬挂的电梯，其中，轿厢导轨仅布置在轿厢的一侧，该侧还包含对重。所述创新方案的另一个实施例再次提出使用具有背包式悬挂和尺寸比为1:4的轿厢4，其中，轿厢的悬吊滑轮布置在轿厢的下部，位于来自两个牵引滑轮的吊索的各个下降处。
[0024]图5是根据本发明的电梯方案的组图，该电梯具有1:4的悬挂比、处于对重侧的轿厢导轨，以及布置在对重侧且位于轿厢壁下部的两对轿厢悬吊滑轮。轿厢悬吊滑轮的划分开和交错有助于减小跨越尺寸。图7示出的这种应用的特殊构成，即，每对轿厢悬吊滑轮9和19彼此错开，它们的旋转平面几乎彼此平行并且几乎平行于与轿厢相邻的壁平面。每对滑轮9和19布置在轿厢壁旁边，图7中示出的方案显示它们彼此重叠。支撑机器设备的上横梁12布置在电梯井的顶部并处于轿厢投影之外，换向滑轮18在上横梁12处错开，以便于轿厢侧悬挂吊索下降，并且吊索20也是如此以便于对重侧吊索下降。该对重具有两对悬吊滑轮7至12。吊索路径是双重的,如图7所示仅仅描述一条路径。在图5中示出了一种电梯，其中，由结构3支撑的轿厢4沿导轨I竖直地滑动，该导轨I通过伸长连接元件6与对重5连接，伸长连接元件6的一端固定在轿厢侧的连接点10，另一端固定在对重侧的连接点11。对重沿导轨15竖直地滑动。轿厢悬挂和对重悬挂的比率为1:4，伸长连接元件6从轿厢侧的连接点10开始，竖直地朝着布置在轿厢支撑结构下部的悬吊滑轮19下降并缠绕在该滑轮19上，然后几乎竖直地朝着与机器设备的支撑结构12连接的换向滑轮18上升并缠绕在该换向滑轮18上，接着再竖直地朝着布置在轿厢支撑结构下部的悬吊滑轮9下降并缠绕在该悬吊滑轮9上，接着几乎竖直地朝着布置于电梯井上部的牵引滑轮8上升并缠绕于牵引滑轮8上，然后再朝着对重悬吊滑轮7下降并缠绕于对重悬吊滑轮7上，然后沿着与机器设备的支撑结构12连接的换向滑轮20的方向重新开始向上并缠绕在换向滑轮20上，然后再竖直地朝着对重悬吊滑轮21下降并缠绕于对重悬吊滑轮21上，以及向上返回以便固定在布置于上支撑结构12的支撑11上，该上支撑结构12靠在导轨上并固定在电梯井13的顶部。滑轮8是升降机14的一部分，该升降机14布置在电梯井13的顶部之上，并由上支撑结构12支撑。
[0025]图6是根据本发明的电梯的一个方案的组图，该电梯具有1:2的背包式悬挂比和在对重侧的轿厢导轨，并且轿厢悬吊滑轮布置在对重侧的轿厢壁底部。轿厢悬吊滑轮的划分开有助于减小跨越尺寸。
[0026]图7是根据本发明的电梯的另一个方案的组图，该电梯具有诸如图7方案中的1:2的背包式悬挂比、轿厢悬吊滑轮和对重，以及DW式(双缠绕)牵引。图6示出了这种方案的实施例之一，该实施例的尺寸比为1:2，其中，轿厢悬吊滑轮布置在轿厢下部，轿厢悬吊滑轮的旋转平面几乎平行于相邻的轿厢壁，来自每个牵引滑轮的每根吊索或每个吊索组对应一个轿厢悬吊滑轮。每组吊索中吊索数量的减半能够允许减小轿厢悬吊滑轮的厚度，从而减小了本来不适用于同样轿厢的计划空间的总尺寸。在图6中示出了一种电梯，其中，由结构3支撑的轿厢4沿导轨I竖直地滑动，该导轨I通过伸长连接元件6与对重5连接，伸长连接元件6的一端固定在轿厢侧的连接点10，另一端固定在对重侧的连接点11。对重沿导轨15竖直地滑动。轿厢和对重的悬挂比为1:2，伸长连接元件6从轿厢侧的连接点10开始竖直地朝着布置在轿厢支撑结构下部的悬吊滑轮9下降并缠绕在该悬吊滑轮9上，然后几乎竖直地朝着布置在电梯井顶部的牵引滑轮8上升并缠绕在该牵引滑轮8上，接着再朝着对重悬吊滑轮7下降并缠绕于对重悬吊滑轮7上，以及向上返回以便固定在布置于上支撑结构12的支撑11上，该上支撑结构12靠在导轨上并固定在电梯井13的顶部。滑轮8是升降机14的一部分，升降机14布置在电梯井13的顶部上方并由上支撑结构12支撑。
[0027]图7示出了如图6所示同一类型电梯的另一形式，其中，伸长连接元件6和牵引滑轮8之间的摩擦不足以确保轿厢在所有的负荷条件下的正常驱动。在这种情况下，实际上有利地可以采取双缠绕(DW)的方案，其中，将换向滑轮16增加到牵引滑轮8，该换向滑轮16布置在牵引滑轮8的下方，且朝轿厢侧或朝对重略微偏移。在图6示出的例子中，滑轮向对重侧偏移，使得除了滑轮8、滑轮7和连接点11之间的路径之外，伸长连接元件6的路径如在图7中所公开的那样展开，滑轮8、滑轮7和连接点11之间的路径修改如下:一旦伸长元件6缠绕在滑轮8上，它也缠绕在滑轮16上，然后朝着滑轮8返回，缠绕于滑轮8上，并再在滑轮16上经过，然后从滑轮16向下朝着对重悬吊滑轮7移动。一旦伸长悬挂元件缠绕在滑轮7上，它就几乎竖直地上升以便固定到支撑12上的连接点11。本发明的电梯可以有利地具有另一些实施例的其他特征。在此作为非限制示例示意性地列出这些特征:
[0028]?轿厢的悬挂比为1: 5
[0029]?轿厢的悬挂比为1:6
[0030]?如上所述，伸长的轿厢悬挂元件可以是吊索、平带或有槽的带
[0031]?轿厢悬吊滑轮的位置可以在轿厢顶部的上方，而不是在轿厢底部下方
[0032]?具有1:4的背包式拱道的轿厢悬吊滑轮布置成使得它们的旋转平面彼此平行、倾斜或垂直
[0033]?用于具有背包式拱道的电梯的两个牵引滑轮可以彼此更接近，并布置于升降机的中心部分
[0034]?具有背包式拱道的电梯的轿厢导轨和对重导轨可以在同一侧错开，如果伸长连接元件连接到电梯井的结构
[0035]?具有背包式拱道的电梯的对重悬挂可以通过旋转平面平行于、倾斜于或垂直于导轨平面的一个或多个滑轮实·现
【权利要求】
1.一种适用于建筑物的无机房式(MRL)电梯，该电梯包括布置在电梯井中的牵引机，该牵引机具有小尺寸的双牵引滑轮，即第一牵引滑轮(I)和第二牵引滑轮(2)，第一牵引滑轮(I)和第二牵引滑轮(2)布置在轿厢壁和相邻的电梯井壁之间的空间中，且悬吊滑轮和伸长悬挂元件在电梯井中布置成使得轿厢(4)和对重(5)的悬挂比至少为1:4，其特征在于，采用带有槽道的牵引滑轮并且该槽道配设有可拆的用改进摩擦材料包覆的榫；通过具有侧翼(302)和改进摩擦材料的榫接弧段(301)来实现对滑轮的榫接，所述榫接弧段彼此分离，并嵌入在滑轮的具有切口( 306 )的圆形槽道(307 )中。
2.如权利要求1所述的电梯，其中，榫接弧段(301)具有嵌入切口(306)中的榫舌(303),这样确保短期内移动电梯所需的足够摩擦。
3.如权利要求1或2所述的电梯，其中，对于每个滑轮槽道，榫接弧段(301)分成至少三段，从而允许不用拆下吊索就可替换榫接弧段。
4.如权利要求1或2所述的电梯，其中，对重(5)的悬吊滑轮和与电机相邻的换向滑轮的旋转平面相对于彼此相邻的轿厢(4)的壁和电梯井的壁倾斜，从而减小跨越尺寸以及沿对重宽度划分比例尺寸滑轮，并且对重(5)的悬吊滑轮和与电机相邻的换向滑轮放置在轿厢壁和相邻的电梯井壁之间的空间中。
5.如权利要求1或2所述的电梯，其中，所述悬挂比为1:5。
6.如权利要求1或2所述的电梯，其中，所述悬挂比为1:6。
7.如权利要求1或2所述的电梯，其中，轿厢(4)的悬吊滑轮布置在轿厢(4)的顶部上。
8.如权利要求1或2所述的电梯，其中，伸长悬挂元件是吊索。
9.如权利要求1或2所述的电梯，包括处于轿厢(4)侧面的对重(5)，其中，电机(3)布置在对重(5 )竖直方向上方的顶部并由支撑横梁(6 )支撑，该电机具有布置在驱动轴(3 )两端的第一牵引滑轮(I)和第二牵引滑轮(2);其中，伸长悬挂元件被分成两组，一组用于第一牵引滑轮(1)，一组用于第二牵引滑轮(2)，且每组具有至少一个伸长悬挂元件，即第一组的伸长悬挂元件(33)和第二组的伸长悬挂元件(34);第一组的伸长悬挂元件(33)的一端固定在接头(19)处，该接头位于在电梯井中布置在对重(5)上方顶部的支撑横梁(7)上；第一组的伸长悬挂元件(33)从接头(19)开始向下朝着对重(5)下降，在对重处被缠绕在对重的悬吊滑轮(18)上，然后向上返回，在此跨过与支撑横梁(6)相邻布置的换向滑轮(17)，该换向滑轮再把第一组的伸长悬挂元件(33)返回到对重(5)的悬吊滑轮(16)，第一组的伸长悬挂元件(33)缠绕于对重(5)的悬吊滑轮(16)上以便向上返回和跨过电机(3)的第一牵引滑轮(I);接着，第一组的伸长悬挂元件(33)在布置在轿厢下方的相对于轿厢入口门对称的一对悬吊滑轮(11、12)上经过；然后，第一组的伸长悬挂元件(33)缠绕在换向滑轮(13)上，该换向滑轮布置在轿厢壁和电梯井壁之间的空间中、处于对重(5)的相对侧上并位于轿厢导轨(36)旁边的顶部；第一组的伸长悬挂元件(33)从换向滑轮(13)朝着轿厢底部返回，再经过轿厢下方，并通过布置在轿厢(4)下方相对于轿厢入口门对称的第二对悬吊滑轮(14，15)，然后向上上升，使端部固定在支撑横梁(7)上的上接头(10)处；第二组的伸长悬挂元件(34)的路径与第一组的伸长悬挂元件(33)的路径相似且对称。
【文档编号】F16H55/50GK103626015SQ201310627142
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2007年12月24日 优先权日:2006年12月29日
【发明者】卢恰诺·法莱托 申请人:S.A.L.A.咨询萨拉法莱托两合公司