一种用于超大拼接平台的台面支撑装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于超大拼接平台的台面支撑装置，针对拼接平台的每块子平台均设置有6个可调支撑高度的支撑足，6个支撑足分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制。本实用新型的闭环微调主动支撑足能快速的调整平台台面的水平，力感知辅助支撑足能够分担子平台的重力，同时能有效克服子平台台面自身重量和载重变化而产生的形变。该装置采用闭环控制自动化程度高，能够快速调整子平台台面的水平，从而保证拼接平台的水平精度要求。
【专利说明】一种用于超大拼接平台的台面支撑装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于超大拼接平台的台面支撑装置，具体涉及子平台的支撑足结构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，轻载荷平台一般可以依据三点确定一个平面的公理，调整支撑面的三点获得一个基准面，该类型的平台无辅助支撑足，在地基沉降和较大载荷时容易产生形变偏差。对于有限载荷的平台，可以使用四点或五点调平的方式获得一个基准平面，该类型的平面有辅助支撑足，但是都是手动辅助支撑足；该类手动辅助支撑足给平台台面加载力量不可知，加载力量过大时容易破坏平台台面的水平；加载力量过小时容易造成虚足，对平台台面起不到实际的辅助支撑作用。用于安装、调试大型设备的超大拼接平台，通常是由若干块子平台拼接构成，子平台通常呈长方体状，每块子平台均需要设置支撑足结构。
[0003]现有技术中，调整平台台面的水平方式有手动调整、液压动力调整和简单电动调整等。手动方式调整量粗糙，调整时间长，如果是拼接式的超大型平台，通过人工观察水平仪，手动调整水平，调整时间很长，人力物力的消耗都很巨大；通过液压动力调整时，由于受到大载荷时液体具有较高的弹性，容易产生误差，而且液压动力方式受环境温度的影响较大，稳定性较差；简单电动调整虽然缩短了调整时间，相应的提高了调整精度，但是没有辅助支撑或不具有力感知。
[0004]关于支撑足的传动方式，支撑机构上设置有简单的螺杆升降机构、液压机构或简单的电动机构，螺杆升降机构往往通过人工旋转的方式，不能科学有效的知道当前准确的受力分布，该种机构调整难度大，调整精度不高，调整时间长；液压机构调整精度有限，调整后稳定性较差；简单的电动机构能克服螺杆升降机构和液压机构的缺点，但未能形成闭环的控制，调整的精度不高；没有对外通讯接口，子平台不能真正意义上拼接成超大型平台。
实用新型内容
[0005]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于超大拼接平台的台面支撑装置，该支撑装置采用六足支撑来支撑子平台，分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，支撑足分别设置有可控电机，精密减速器、精密螺纹副、测微传感器和力感知传感器，提高了拼接平台的稳定性和调整精度。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种用于超大拼接平台的台面支撑装置，针对拼接平台的每块子平台均设置有6个可调支撑高度的支撑足，6个支撑足分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。
[0008]进一步，所述支撑足设置有长方体状的安装座，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。
[0009]进一步，所述主动支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和测微传感器，通过精密螺纹副支撑子平台。
[0010]进一步，所述测微传感器设置在精密螺纹副一侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移，并将检测数据反馈至独立控制单元。
[0011]进一步，所述辅助支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和力感知传感器。
[0012]进一步，所述力感知传感器设置在精密螺纹副的上端，通过力感知传感器直接支撑子平台。
[0013]进一步，所述可控电机采用步进电机或伺服电机。
[0014]进一步，每块子平台还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口。
[0015]进一步，所述支撑装置设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/o接口连接各个子平台的独立控制单元，组成闭环控制系统。
[0016]本实用新型具有以下积极的技术效果:
[0017]本实用新型能有效克服地基沉降偏差和加载大载荷时平台形变偏差；调平时间快，人工干预少，调整后稳定性高；主动支撑足是闭环的能主动进行微调，可快速定位稳定，快速调整倾斜和高度，辅助支撑足具有力感知能力，能够为子平台台面提供可控的支撑力，抗自重和载荷变化产生的子平台台面形变。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型所应用的超大拼接平台俯视图；
[0019]图2是本实用新型所应用的超大拼接平台俯视图；
[0020]图3是本实用新型所应用的超大拼接平台立体图；
[0021 ] 图4是本实用新型在子平台上的布局图；
[0022]图5是本实用新型在子平台上的布局图；
[0023]图6是本实用新型所采用主动支撑足的立体图；
[0024]图7是本实用新型所采用辅助支撑足的立体图；
[0025]图8是本实用新型的结构框图。
[0026]图1-8中:1.子平台，2.基座，3.主动支撑足，3_1.可控电机，3_2.驱动器，3_3.精密减速器，3-4.精密螺纹副，3-5.测微传感器，4.辅助支撑足，4-1.可控电机，4-2.驱动器，4-3.精密减速器，4-4.精密螺纹副，4-5.力感知传感器，5.安装座，6.独立控制单元，
7.数据I/O接口。
【具体实施方式】
[0027]为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、特征以及功效详细说明如后。[0028]本实用新型所应用的超大拼接平台如图1、图3所示，由若干块子平台I拼接构成，子平台I通过主动支撑足3和辅助支撑足4在基座2上得到稳固支撑，设计上要求构成一个较大面积的水平面。
[0029]如图2、图3、图4、图5所示为本实用新型实施例之一，在该实施例中，一种用于超大拼接平台的台面支撑装置，针对拼接平台的每块子平台I均设置有6个可调支撑高度的支撑足，6个支撑足分为主动支撑足3和辅助支撑足4两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形，两个三角形的中心重合且与子平台I的重心在同一垂直线上；主动支撑足3保持并主动调整子平台I的水平度，辅助支撑足4辅助承托子平台I的重量，主动支撑足3和辅助支撑足4均为闭环控制；主动支撑足3的支撑点位于子平台I研磨时的支撑点上，确保子平台台面研磨后形成的标准水平面能够重现。
[0030]在本实用新型中，支撑足设置有长方体状的安装座5，安装座5由花岗岩构成，所有安装座5的上表面保持在同一水平面上。
[0031]如图6所示，主动支撑足3设置有可控电机3-1、电机驱动器3-2、精密减速器3_3、精密螺纹副3-4和测微传感器3-5，通过精密螺纹副3-4支撑子平台。
[0032]测微传感器3-5设置在精密螺纹副3-4 —侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移。测微传感器3-5实时测量子平台台面微调量，反馈给独立控制单元6，独立控制单元6驱动可控电机3-1运动，通过精密减速器3-3和精密螺纹副3-4实现微调，即形成闭环微调主动支撑足。
[0033]如图7所示，辅助支撑足4设置有可控电机4-1、电机驱动器4-2、精密减速器4_3、精密螺纹副4-4和力感知传感器4-5。
[0034]力感知传感器4-5设置在精密螺纹副4-4的上端，通过力感知传感器4_5直接支撑子平台。独立控制单元6实时读取力感知传感器4-5的压力值，并控制电机驱动器4-2驱动可控电机4-1，通过精密减速器4-3和精密螺纹副4-4的配合给子平台台面提供支撑力，即形成闭环力感知辅助支撑足。
[0035]在3只主动支撑足3调整之前，让3只辅助支撑足4下降脱离平台面，并给3只主动支撑足3留有足够调节余量，然后主动支撑足3接收指令数据调节高度，3只主动支撑足3的高度调节量的组合实现平台面的倾斜和高度调节，再次让3只辅助支撑足4给平台面均衡加载设定大小的支撑力，不改变平台面的状态。
[0036]在本实用新型中，可控电机采用步进电机或伺服电机。
[0037]在本实用新型中，每块子平台设置有控制6个支撑足调整各自支撑高度的独立控制单元6，还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口 7，便于拼接形成超大型平台和远程计算机控制管理。
[0038]所述支撑装置设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/O接口 7连接各个子平台的独立控制单元6，组成闭环控制系统。
[0039]上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于超大拼接平台的台面支撑装置，其特征在于，针对拼接平台的每块子平台均设置有6个可调支撑高度的支撑足，6个支撑足分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。
2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑足设置有长方体状的安装座，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。
3.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述主动支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和测微传感器，通过精密螺纹副支撑子平台。
4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述测微传感器设置在精密螺纹副一侦牝接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移，并将检测数据反馈至独立控制单元。
5.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述辅助支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和力感知传感器。
6.如权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述力感知传感器设置在精密螺纹副的上端，通过力感知传感器直接支撑子平台。
7.如权利要求3或5所述的支撑装置，其特征在于，所述可控电机采用步进电机或伺服电机。
8.如权利要求3或5所述的支撑装置，其特征在于，每块子平台还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口。
9.如权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/O接口连接各个子平台的独立控制单元，组成闭环控制系统。
【文档编号】F16M11/24GK203585749SQ201320610835
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】张喆民 申请人:张喆民