摇动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。本实用新型气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。
【专利说明】摇动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于传动装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前往复运动的机构最常选用四杆机构，但是四杆机构在进行传动时，其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的。但是在一些生产加工时，我们需要摆动幅度和摆动速度可调的机构，采用现有的四杆机构不能满足摆动幅度和摆动速度可调的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种可变速的摇动机构，以解决现有机构不能进实现摆动幅度和摆动速度可调的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
[0005]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。
[0006]进一步，所述摇杆为可伸缩结构，可根据情况调节摇杆的长度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
[0008]图1是本实用新型摇动机构实施例的结构示意图。
[0009]【具体实施方式】
[0010]说明书附图中的附图标记包括:摇杆1、连杆2、齿条3、齿轮4、曲柄盘5、铰接孔6。
[0011]如图1所示，本实施例中的一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条哨合，齿轮与曲柄盘同轴连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，摇杆由一内管和外管螺纹连接而成，摇杆上设有角速度传感器，所述曲柄盘上开有3个铰接孔。
[0012]当气缸带动齿条向左运动，齿轮沿顺时针转动，带动曲柄盘沿顺时针转动，连杆和摇杆也沿顺时针转动；当气缸带动齿条向右运动，齿轮沿逆时针转动，带动曲柄盘沿逆时针转动，连杆和摇杆也沿逆时针转动。
[0013]摇杆上设有角速度传感器，可用于检测摇杆的角速度，从而判断摇杆的摆动是否符合所需的要求。
[0014]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种摇动机构，包括机座，其特征在于:还包括连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
2.如权利要求1所述的摇动机构，其特征在于:所述摇杆为可伸缩结构。
【文档编号】F16H37/12GK203656097SQ201320750222
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】袁晴波 申请人:重庆市璧山爱华有限责任公司