一种消隙齿轮传动减速机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速。输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非啮合面啮合。本实用新型采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。
【专利说明】一种消隙齿轮传动减速机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮传动减速机构，尤其是一种消隙齿轮传动减速机构，用于精密传动机械领域。
【背景技术】
[0002]齿轮减速机是一种广泛应用的减速机构。随着工业的进步，在某些高精密【技术领域】(如工业机器人领域)普通的齿轮减速机已无法满足使用要求，因为其齿轮传动时，齿轮与齿轮啮合存在啮合间隙，这样在转动到位时会有一个晃动量，导致定位不准确的情况出现，而这种情况在一些高精密行业是不被容许的。从而消隙齿轮减速机得到了应用和推广。目前公开和应用的消隙齿轮减速机结构，一是结构较为复杂，二是成本较高，这样就得不到批量的生产，满足不了降低成本的目的。
[0003]目前公开和应用的消隙齿轮减速机结构，其采用的消隙方法和手段，有采用双齿面消隙，有的采用齿轮齿条副消隙结构消隙，有利用弹簧拉力消隙，但消隙的效果并未收到预期的效果，其传动力矩受弹簧力的限制、结构复杂、成本较高。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题，在于克服现有消隙齿轮传动减速机构存在的缺陷，提出了 一种消隙齿轮传动减速机构，采用消隙齿轮消除两啮合齿轮的间隙方法，既可满足高精度和高效率要求，又可以大大的降低减速机的制造成本。
[0005]本实用新型一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速；其特征是:
[0006]输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合(所述齿轮无间隙啮合，即两个齿轮的相应啮合面无间隙贴在一起)，多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合；
[0007]输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合；消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非哨合面哨合(即反方向哨合)。
[0008]本实用新型一种无间隙齿轮传动减速机结构，利用消隙齿轮消除两啮合齿轮的间隙代替了其他较为复杂消隙机构。采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，零件的种类较少，加工简单，以降低设备的整体成本。采用该种消隙结构，可以达到高精度传递动力的目的，在一些高精密行业可以大力推广。由于是利用消隙齿轮的结构达到消隙的目的，从而结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。可以根据安装空间的大小、速比的大小，合理设计出减速机的大小，灵活性较好，批量化生产效率更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1本实用新型消隙齿轮传动减速机构剖面示意图(二级减速)。[0010]图2本实用新型消隙齿轮传动减速机构输入齿轮面齿轮啮合示意图。
[0011]图3本实用新型消隙齿轮传动减速机构输出齿轮面齿轮啮合示意图。
[0012]图4本实用新型消隙齿轮传动减速机构立体示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例和附图，对本实用新型做详细说明。
[0014]以二级减速为例，图1所示的是消隙齿轮传动减速机构(二级减速)剖面示意图。
[0015]如图1所示，电机带动输入齿轮I转动,输入齿轮I带动从动齿轮2转动,从动齿轮2与二级减速主动齿轮3在同一轴上(动齿轮2与二级减速主动齿轮3构成所述二级减速齿轮组)，故从动齿轮2转动时二级减速主动齿轮3也同步转动。二级减速主动齿轮3转动带动输出齿轮4的转动，输出齿轮4的转动带动了从动过度齿轮5的转动，从动过度齿轮5与消隙齿轮6在同一轴上(从动过度齿轮5与消隙齿轮6构成了消隙齿轮组)，故从动过度齿轮5转动时消隙齿轮6也同步转动。
[0016]原理说明，输入齿轮I与从动齿轮2啮合无间隙(即输入齿轮正转时，两个齿轮的相应啮合面7无间隙贴在一起)，二级减速主动齿轮3与输出齿轮4啮合无间隙，输出齿轮4与从动过渡齿轮5啮合无间隙，装配消隙齿轮6时，松开螺钉，让其与输入齿轮I转动的反方向(非啮合面8)进行啮合，这样就有效的将两齿轮啮合间隙消除，无论主动齿轮I正转还是反转都无间隙，从而传动的精度更高。
[0017]如图2所示，输入齿轮I顺时针转动，带动从动齿轮2转动，两啮合齿轮啮合时，反方向存在哨合间隙。但消隙齿轮6时反方向与输入齿轮I哨合，再加上各个相关齿轮间的无间隙啮合，这样输入齿轮逆时针转动时不存在间隙，达到了齿轮消隙的效果。
[0018]本实施例是一个二级减速的例子，从动过渡齿轮5与二级减速主动齿轮3相同，消隙齿轮与从动齿轮2相同，也就是说，所述消隙齿轮组与二级减速齿轮组相同，因此，该减速结构可以用于输入齿轮正反两个方向转动的工作状态，均具有消隙功能和无晃动量效果O
[0019]三级或三级以上减速机构，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组的结构与尺寸完全相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合；消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非哨合面8哨合,该方案可以用于输入齿轮正反方向转动的工作状态。
【权利要求】
1.一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速；其特征是: 输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合； 输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合；消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非哨合面哨合。
【文档编号】F16H1/20GK203585219SQ201320825640
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】王杰高, 沈银龙, 吴波, 韩邦海 申请人:南京埃斯顿机器人工程有限公司