一种回转限位机构及回转运动设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种回转限位机构及回转运动设备，涉及机械【技术领域】，用以解决现有技术中回转限位机构的限位作用，导致的回转运动设备不能进行360°转动的问题，所述回转限位机构包括设置于转台上的固定限位部和设置在底座上的可动限位部，所述转台和所述底座通过转轴可旋转的连接；所述可动限位部受到所述固定限位部撞击后，沿所述转台旋转的周向方向相对于所述底座运动规定角度。本实用新型可用于各种仿真转台、光电转台、经纬仪等回转运动设备中。
【专利说明】一种回转限位机构及回转运动设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械【技术领域】，特别是涉及一种回转限位机构及回转运动设备。【背景技术】
[0002]在仿真转台、光电转台、经纬仪等回转运动设备中，常常带有多个光电传感器，这些光电传感器通过光纤与外部设备进行信号传输。在转台转动过程中，可能出现飞车等意外情况，此时为了保护较脆弱的光纤免于被过分牵扯，需要对转台的转动加以限制。
[0003]目前，光电转台、经纬仪等回转运动设备中对转台进行机械限位的机构主要包括安装在转动工作台上的撞块和安装在基座上的限动块。当转台顺时针或逆时针转动时，撞块会转动到限动块位置，从而被限动块限制转动。然而，由于限动块占据了一定位置，光电转台顺时针或逆时针转动无法越过该限动块，也就无法达到所需的360°转动,而只能在小于360°范围内顺时针或逆时针转动，影响了光电转台等设备的性能。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种回转限位机构及回转运动设备，用以解决现有技术中回转限位机构的限位作用，导致回转运动设备不能进行360°转动的问题。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种回转限位机构，包括设置于转台上的固定限位部和设置在底座上的可动限位部，所述转台和所述底座通过转轴可旋转的连接；所述可动限位部受到所述固定限位部撞击后，沿所述转台旋转的周向方向相对于所述底座运动规定角度。
[0006]可选的，所述底座上沿周向方向设置有弧形凹槽，所述可动限位部可滑动地设置在所述弧形凹槽中。
[0007]可选的，所述可动限位部的沿周向方向的长度小于或等于所述弧形凹槽的沿周向方向的长度的一半。
[0008]可选的，所述可动限位部包括滑块。
[0009]可选的，所述可动限位部还包括缓冲块，所述缓冲块设置在所述滑块的与所述固定限位部相撞的表面。
[0010]可选的，所述弧形凹槽中设置有滑轨，所述可动限位部沿所述滑轨可滑动。
[0011]可选的，所述弧形凹槽的周向侧壁与所述可动限位部之间设置有滚珠，所述可动限位部通过所述滚珠在所述弧形凹槽内滑动。
[0012]另一方面，本实用新型提供一种回转运动设备，包括本实用新型提供的回转限位机构。
[0013]本实用新型提供的回转限位机构及回转运动设备，包括设置于转台上的固定限位部和设置在底座上的可动限位部，当转台绕转轴相对于底座转动达到需要限位的位置时，位于转台上的固定限位部与底座上的可动限位部即会相撞。可动限位部受到固定限位部撞击后，能够沿转台旋转的周向方向相对于底座运动规定角度。这样，固定限位部与可动限位部相撞后并不会立刻停下，而是与可动限位部一起沿周向方向相对于底座运动规定角度，只要该选取合适的规定角度，可动限位部在底座上的运动即可使转台既能被有效限位又能实现360°的转动，从而有效提高了设备的性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例提供的回转限位机构的一种结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例提供的回转限位机构的另一种结构示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例提供的回转限位机构中的可动限位部的一种具体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提供了一种回转限位机构，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型的实施例提供一种回转限位机构，包括设置于转台I上的固定限位部11和设置在底座2上的可动限位部21，转台I和底座2通过转轴3可旋转的连接；可动限位部21受到固定限位部11撞击后，沿转台I旋转的周向方向相对于底座2运动规定角度。
[0019]本实用新型提供的回转限位机构，包括设置于转台I上的固定限位部11和设置在底座2上的可动限位部21，当转台I绕转轴3相对于底座2转动达到需要限位的位置时，位于转台I上的固定限位部11与底座2上的可动限位部21即会相撞。可动限位部21受到固定限位部11撞击后，能够沿转台I旋转的周向方向相对于底座2运动规定角度。这样，由于固定限位部11与可动限位部21相撞后，并不会立刻停下，而是与可动限位部21 —起沿周向方向相对于底座2运动规定角度，只要该选取合适的规定角度，可动限位部21在底座2上的运动即可使转台I既能被有效限位又能实现360°的转动，从而有效提高了设备的性能。
[0020]具体而言，当受到固定限位部11的撞击后，可动限位部21可相对于底座2沿周向方向运动，这可以通过多种方案来实现。例如，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，底座2上沿周向方向设置有弧形凹槽22，可动限位部21可滑动地设置在弧形凹槽22中。这样，当转台I围绕转轴3转动而使固定限位部11与底座2上的可动限位部21的一侧相撞时，可动限位部21就会在弧形凹槽22中滑动一段距离，直至可动限位部21的另一侧与弧形凹槽22的一端相撞，相撞后的可动限位部21在撞击反作用力的作用下开始向反方向转动，直至转台I最终停止或者与可动限位部21的另一侧相撞后停止。当然，也可以不在转台I的表面设置弧形凹槽22，而用弧形的凸起轨道来代替该弧形凹槽22，只要能够使可动限位部21在经受固定限位部22的撞击时能够相对于转台I转动即可。
[0021]本实施例中，为了使转台I能够进行360°或超过360°转动而不受限制，弧形凹槽22的设置需要满足一定的要求，可选的，可以通过增大可动限位部21在弧形凹槽22中的滑动范围来增大转台I的转动角度。例如，可动限位部21的沿周向方向的长度小于或等于弧形凹槽22的沿周向方向的长度的一半。[0022]具体而言，如图3所示，可动限位部21可以包括滑块211，而为了加快对转台I的限位，同时也为了保护设备在碰撞中免受损伤，优选的，可动限位部21还包括缓冲块212，如橡胶减震器等，缓冲块212设置在滑块211的与固定限位部11相撞的表面，例如可以通过粘贴或者螺钉固定在滑块211的相应表面，从而能够吸收撞击产生的部分能量。
[0023]可动限位部21在弧形凹槽22中的滑动不可避免的会产生摩擦阻力，为了减小摩擦阻力对器件的磨损，可选的，弧形凹槽22中还可以设置有滑轨，可动限位部21沿滑轨可滑动，由于滑轨22与可动限位部21的接触面积较小，因此两者之间的滑动摩擦力也相对较小，从而可以有效减小器件的磨损。
[0024]可选的，弧形凹槽22的周向侧壁与可动限位部21之间还可以设置有滚珠，可动限位部21可以通过滚珠在弧形凹槽22内滑动。
[0025]相应的，本实用新型的实施例还提供一种回转运动设备，该回转运动设备上设置有前述实施例中提供的任一种回转限位机构，因此也能实现相应的有益技术效果，前文已经进行了详细的说明，此处不再赘述。
[0026]尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本实用新型的范围应当不限于上述实施例。
【权利要求】
1.一种回转限位机构，其特征在于，包括设置于转台上的固定限位部和设置在底座上的可动限位部，所述转台和所述底座通过转轴可旋转的连接； 所述可动限位部受到所述固定限位部撞击后，沿所述转台旋转的周向方向相对于所述底座运动规定角度。
2.根据权利要求1所述的回转限位机构，其特征在于，所述底座上沿周向方向设置有弧形凹槽，所述可动限位部可滑动地设置在所述弧形凹槽中。
3.根据权利要求2所述的回转限位机构，其特征在于，所述可动限位部的沿周向方向的长度小于或等于所述弧形凹槽的沿周向方向的长度的一半。
4.根据权利要求2所述的回转限位机构，其特征在于，所述可动限位部包括滑块。
5.根据权利要求4所述的回转限位机构，其特征在于，所述可动限位部还包括缓冲块，所述缓冲块设置在所述滑块的与所述固定限位部相撞的表面。
6.根据权利要求2所述的回转限位机构，其特征在于，所述弧形凹槽中设置有滑轨，所述可动限位部沿所述滑轨可滑动。
7.根据权利要求2所述的回转限位机构，其特征在于，所述弧形凹槽的周向侧壁与所述可动限位部之间设置有滚珠，所述可动限位部通过所述滚珠在所述弧形凹槽内滑动。
8.一种回转运动设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的回转限位机构。
【文档编号】F16M11/08GK203718299SQ201320851788
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】安朝卫, 蔡军, 杨凯 申请人:中国电子科技集团公司第五十三研究所