用于车辆中的滑行降档条件的离合器的部分预填充的制作方法
【专利摘要】本发明公开了用于车辆中的滑行降档条件的离合器的部分预填充。一种车辆变速器包括液力促动的多个即将接合离合器。控制器操作地连接至所述多个即将接合离合器。存储在控制器上且可被控制器执行的算法使得控制器确定是否至少一个滑行条件被满足且识别构造为在从初始齿轮传动比至相应其他齿轮传动比的降档事件期间可接合的所述多个即将接合离合器。初始齿轮传动比大于相应其他齿轮传动比中的每一个。如果所述至少一个预限定滑行条件在降档事件之前被满足，则该算法使得控制器产生第一压力命令，以将即将接合离合器中的第一个至少部分地加压至第一预备压力(PS1)。第一预备压力(PS1)被定义为第一回复弹簧压力(PR1)减去第一变量矫正因子(CF1)。
【专利说明】用于车辆中的滑行降档条件的离合器的部分预填充
【技术领域】
[0001] 本公开大体涉及车辆中的变速器和控制变速器的方法，更具体地，涉及在滑行降 档事件之前在滑行降档条件期间至少部分地预填充离合器。
【背景技术】
[0002] 车辆变速器通常包括用于执行各种功能的一个或多个离合器。离合器通常使用摩 擦来可旋转地联接两个不同元件，例如，将输入轴可旋转地联接至输出轴。车辆中的离合器 根据车辆速度和发动机负载条件接合，使得在车辆的速度增加时变速器升档至连续较低数 值齿轮传动比，并且在车辆速度减小时降档至连续较高数值齿轮传动比。
【发明内容】
[0003] 车辆中的变速器包括液力促动的多个即将接合离合器（"多个"自此以后省略）。 控制器操作地连接至所述多个即将接合离合器。存储在控制器上且可被控制器执行的算法 使得控制器确定是否至少一个滑行条件被满足且识别构造为在从初始齿轮传动比至相应 其他齿轮传动比的降档事件期间可接合的即将接合离合器。初始齿轮传动比大于相应其他 齿轮传动比中的每一个。
[0004] 该算法使得控制器：如果预限定滑行条件在（滑行）降档事件之前被满足，则通过 产生第一压力命令来至少部分地预填充多个即将接合离合器中的第一个，以将所述即将接 合离合器中的第一个至少部分地加压至第一预备压力（P si)。第一预备压力（Psi)被定义为 第一回复弹簧压力（Pki)减去第一变量矫正因子（CF 1)。
[0005] 控制器被编程有第一查找表，所述第一查找表定义用于即将接合离合器的第一个 的第一变量矫正因子（CF 1)。即将接合离合器中的第一个包括特征为相应的回复弹簧压力 (Pki)的第一偏压构件，使得当第一回复弹簧压力（P ki)被施加时，即将接合离合器中的第一 个完全接合。
[0006] 在一个实施例中，变速器限定第一、第二、第三、第四、第五和第六齿轮传动比。初 始齿轮传动比可对应于第六齿轮传动比，且相应其他齿轮传动比包括第五、第四和第三齿 轮传动比。控制器可构造为，如果滑行条件离开，则取消压力命令。压力命令可被顺序地开 启和关闭持续相应的校准开时间和关时间。在一个非限制性示例中，相应校准开时间和关 时间每一个为30秒。
[0007] 存储在控制器上且可被控制器执行的该算法可进步一使得，如果所示至少一个预 限定滑行条件在滑行降档之前被满足，则控制器产生第二压力命令，以将即将接合离合器 中的第二个至少部分地加压至第二预备压力（P s2)。
[0008] 存储在控制器上且可被控制器执行的该算法可进步一使得，如果所述至少一个预 限定滑行条件被满足，则控制器产生相应压力命令，以将即将接合离合器中的每一个至少 部分地加压至相应预备压力（P s)。相应预备压力（Ps)被定义为相应回复弹簧压力（PR)减 去相应变量矫正因子（CF)。
[0009] 优选地，控制器被编程有相应查找表，所述查找表确定用于所述多个即将接合离 合器的每一个的相应变量矫正因子（CF);和所述多个即将接合离合器中的每一个包括特 征为相应的回复弹簧压力（Pk)的相应的偏压构件，使得当相应的回复弹簧压力（Pk)被施加 时，所述多个即将接合离合器完全接合。
[0010] 该车辆包括扭矩转换器，扭矩转换器操作地连接至变速器并具有限定涡轮速度的 涡轮机。第一查找表可至少部分地基于涡轮速度和变速器流体温度。
[0011] 车辆包括发动机，发动机操作地连接至变速器并产生发动机扭矩。当发动机扭矩 低于预限定最大发动机扭矩时，预限定滑行条件可被满足。在一个非限制性示例中，预限定 最大发动机扭矩约15Nm。车辆包括加速器踏板，加速器踏板操作地连接至变速器并限定踏 板位置。当加速器踏板的踏板位置小于预限定校准踏板位置时，预限定滑行条件可被满足。
[0012] 提供了一种控制变速器的方法。所该方法包括：确定是否至少一个滑行条件被满 足且识别构造为在从初始齿轮传动比至相应其他齿轮传动比的降档事件期间可接合的即 将接合离合器。预备压力（P s)被针对即将接合离合器确定。如果所述至少一个预限定滑 行条件在降档事件之前被满足，则产生压力命令，以将即将接合离合器中的至少一个至少 部分地加压至预备压力（P s)。
[0013] 优选地，所述方法还包括，如果所述至少一个滑行条件不再被满足或降档事件发 生，则取消压力命令。
[0014] 优选地，确定相应预备压力（Ps)包括：至少部分地基于用于所述多个即将接合离 合器的相应查找表，确定相应变量矫正因子。
[0015] 优选地，所述方法还包括，分别顺序地保持和取消压力命令持续校准开时间和校 准关时间。
[0016] 根据本发明的又一方面，提供一种车辆，包括：
[0017] 变速器，具有多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器中的每一个被液力 促动；
[0018] 控制器，操作地连接至所述多个即将接合离合器；
[0019] 算法，存储在控制器上且可被控制器执行，以使得控制器：
[0020] 确定是否至少一个预限定滑行条件被满足；
[0021] 识别所述多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器构造为在从初始齿轮传 动比至相应其他齿轮传动比的降档事件期间可接合，初始齿轮传动比大于相应其他齿轮传 动比中的每一个；和
[0022] 如果所述至少一个预限定滑行条件在降档事件之前被满足，则通过产生第一压力 命令来至少部分地预填充所述多个即将接合离合器中的第一个，以将所述多个即将接合离 合器中的第一个至少部分地加压至第一预备压力（P si);和
[0023] 其中，第一预备压力（Psi)被定义为第一回复弹簧压力（Pki)减去第一变量矫正因 子（CF 1)。
[0024] 优选地，所述车辆中，控制器被编程有第一查找表，所述第一查找表定义用于所述 多个即将接合离合器的第一个的第一变量矫正因子（CF 1);和所述多个即将接合离合器中 的第一个包括特征为相应的回复弹簧压力（Pki)的第一偏压构件，使得当第一回复弹簧压 力（P ki)被施加时，所述多个即将接合离合器中的第一个完全接合。
[0025] 优选地，所述车辆还包括：扭矩转换器，操作地连接至变速器并具有限定涡轮速度 的涡轮机；且其中，第一查找表至少部分地基于涡轮速度和变速器流体温度。
[0026] 优选地，所述的车辆还包括：发动机，操作地连接至变速器并产生发动机扭矩；且 其中，当发动机扭矩低于预限定最大发动机扭矩时，至少一个预限定滑行条件被满足。
[0027] 优选地，其中，预限定最大发动机扭矩为约15Nm。
[0028] 优选地，所述车辆还包括：加速器踏板，操作地连接至变速器并限定踏板位置；其 中，当加速器踏板的踏板位置小于预限定校准踏板位置时，所述至少一个预限定滑行条件 被满足。
[0029] 优选地，其中，存储在控制器上且可被控制器执行的算法还使得控制器：如果所述 至少一个预限定滑行条件不再被满足或降档事件发生，则取消压力命令。
[0030] 当结合附图时，本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本发明 的最佳模式的以下详细描述变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 图1是车辆的示意图，车辆具有发动机、控制器和具有多个离合器的变速器；
[0032] 图2是示例性离合器的示意图，所述离合器可用在图1的变速器中；
[0033] 图3是在车辆速度下降时连续降档事件的曲线图；
[0034] 图4是存储在图1的控制器上且可被其执行的算法的流程图；
[0035] 图5A示出可被用于接合图1的离合器的压力命令的第一示例，其中，水平轴线表 示时间；和
[0036] 图5B示出可被用于接合图1的离合器的压力命令的第二示例，其中，水平轴线表 示时间。
【具体实施方式】
[0037] 参考附图，其中相同的附图标记指代相同的部件，图1是车辆10的示意图，车辆 10具有发动机12、变速器14和控制器70。车辆10可以是任何客用或商用汽车，诸如混合 动力电动车辆，包括插电式混合动力电动车辆、增程式电动车辆、或其他车辆。车辆可以采 用许多不同的形式及包括多个和/或可替换的部件和设备。尽管示例车辆在图中示出，但 是在图中示出的部件不意图限制。实际上，可以使用附加的或可替换的部件和/或实施方 式。控制器70可以是操作地连接至车辆10的变速器控制模块（TCM)和/或发电机控制模 块（ECM)的分立模块或其一体部分。
[0038] 参考图1，发动机12产生发动机扭矩。发动机12可包括构造为例如通过将燃料转 换为旋转运动而产生发动机扭矩的任何装置。因而，发动机12可以是内燃发动机，其构造 为利用热动力循环将能量从化石燃料转换为旋转运动。
[0039] 发动机12对请求相关水平的发动机扭矩的操作者扭矩请求作出响应。参考图1， 扭矩请求可从加速器踏板16通过用户接口（未示出）被通信至控制器70。扭矩请求可以 是向加速器踏板16施加力或加速器踏板16的行程的对应百分比（如由踏板位置18指示 的）的形式。加速器踏板16可在最小踏板位置18A和最大踏板位置18B之间移动。踏板 位置18可经由力或位置传感器（未示出）以本领域技术人员已知的传统方式被检测。响 应于控制器对扭矩请求的接收，发动机12产生发动机扭矩，发动机扭矩被作为扭矩输入传 送至变速器14。
[0040] 参考图1，扭矩转换器24操作地连接至发动机12和变速器14。如本领域技术人 员已知的，扭矩转换器24包括涡轮机26,涡轮机26由于变速器流体的运动而转动。涡轮机 26限定涡轮机速度S t。扭矩转换器24可包括未示出的其他部件，诸如定子和叶轮。
[0041] 参考图1，变速器14包括多个离合器30,离合器30可以不同组合选择性地接合， 以在变速器12的输入构件32和输出构件34之间建立多个前进齿轮传动比和倒退齿轮传 动比。输入构件32从发动机12接收输入扭矩，输出构件34通过最终传动装置提供扭矩至 车轮（未示出），如本领域技术人员所理解的。参考图1以及如之后描述的，控制器70包括 开计时器20和关计时器22,以控制离合器30的接合。
[0042] 在图1中所示的实施例中，变速器14包括离合器C1、C2、C3、C4、C5和C6。表1中 示出了建立多个齿轮传动比的离合器接合方案。"X"指示离合器30被接合且承载扭矩。"G" 指示离合器30在移库中被接合且承载扭矩。"C"指示离合器30为了手动档位滑行的目的 被接合且承载扭矩。对本领域技术人员已知的任何合适的变速器可用在车辆10中。应理 解的是，图1中所示的变速器12作为非限制性示例被提供。
[0043] 表 1
[0044]
【权利要求】
1. 一种变速器，包括： 多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器中的每一个被液力促动； 控制器，操作地连接至所述多个即将接合离合器； 算法，存储在控制器上且可被控制器执行，以使得控制器： 确定是否至少一个预限定滑行条件被满足； 识别所述多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器构造为在从初始齿轮传动比 至相应的其他齿轮传动比的降档事件期间可接合，初始齿轮传动比大于相应其他齿轮传动 比中的每一个；和 如果所述至少一个预限定滑行条件在降档事件之前被满足，则通过产生第一压力命令 来至少部分地预填充所述多个即将接合离合器中的第一个，以将所述多个即将接合离合器 中的第一个至少部分地加压至第一预备压力（PS1);和 其中，第一预备压力（PS1)被定义为第一回复弹簧压力（PK1)减去第一变量矫正因子 (CFJ。
2. 如权利要求1所述的变速器，其中： 控制器被编程有第一查找表，所述第一查找表定义用于所述多个即将接合离合器的第 一个的第一变量矫正因子（CFD ;和 所述多个即将接合离合器的第一个包括特征为第一回复弹簧压力（PK1)的第一偏压 构件，使得当第一回复弹簧压力（PK1)被施加时，所述多个即将接合离合器的第一个完全接 合。
3. 如权利要求1所述的变速器，其中，存储在控制器上且可被控制器执行的算法还使 得控制器： 如果所述至少一个预限定滑行条件不再被满足或降档事件发生时，则取消压力命令。
4. 如权利要求1所述的变速器，其中，压力命令分别顺序地开启和关闭持续校准开时 间和校准关时间。
5. 如权利要求1所述的变速器，其中，存储在控制器上且可被控制器执行的算法还使 得控制器： 如果所述至少一个预限定滑行条件在降档事件之前被满足，则产生第二压力命令，以 将所述多个即将接合离合器中的第二个至少部分地加压至第二预备压力（PS2)。
6. -种车辆，包括： 变速器，具有多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器中的每一个被液力促 动； 控制器，操作地连接至所述多个即将接合离合器； 算法，存储在控制器上且可被控制器执行，以使得控制器： 确定是否至少一个预限定滑行条件被满足； 识别所述多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器构造为在从初始齿轮传动比 至相应其他齿轮传动比的降档事件期间可接合，初始齿轮传动比大于相应其他齿轮传动比 中的每一个；和 如果所述至少一个预限定滑行条件在降档事件之前被满足，则通过产生第一压力命令 来至少部分地预填充所述多个即将接合离合器中的第一个，以将所述多个即将接合离合器 中的第一个至少部分地加压至第一预备压力（PS1);和 其中，第一预备压力（PS1)被定义为第一回复弹簧压力（PK1)减去第一变量矫正因子 (CFJ。
7. 如权利要求6所述的车辆，还包括： 扭矩转换器，操作地连接至变速器并具有限定涡轮速度的涡轮机；且 其中，第一查找表至少部分地基于涡轮速度和变速器流体温度。
8. 如权利要求6所述的车辆，还包括： 发动机，操作地连接至变速器并产生发动机扭矩；且 其中，当发动机扭矩低于预限定最大发动机扭矩时，至少一个预限定滑行条件被满足。
9. 如权利要求6所述的车辆，还包括： 加速器踏板，操作地连接至变速器并限定踏板位置； 其中，当加速器踏板的踏板位置小于预限定校准踏板位置时，所述至少一个预限定滑 行条件被满足。
10. -种控制变速器的方法，该方法包括： 确定是否至少一个预限定滑行条件被满足； 识别变速器中的多个即将接合离合器，所述多个即将接合离合器构造为在从初始齿轮 传动比至相应其他齿轮传动比的降档事件期间可接合，初始齿轮传动比大于相应其他齿轮 传动比中的每一个； 其中，所述多个即将接合离合器中的每一个被液力促动，且包括特征为相应的回复弹 簧压力（PK)的相应的偏压构件，使得当相应的回复弹簧压力（PK)被施加时，所述多个即将 接合离合器完全接合； 确定用于所述多个即将接合离合器的相应预备压力（Ps)，所述预备压力（Ps)为相应回 复弹簧压力（PKS)减去相应变量矫正因子（CF); 如果所述至少一个预限定滑行条件在降档事件之前被满足，则产生压力命令，以将所 述多个即将接合离合器中的至少一个至少部分地加压至相应预备压力（Ps)。
【文档编号】F16H61/26GK104343963SQ201410356238
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】K.J.柯科, D.莫纳杰米, D.C.韦伯特, A.P.伊格尔 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司