一种自动变速器停车降档控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于变速箱控制技术领域，尤其设及一种自动变速器停车降档控制方法及 系统。
【背景技术】
[0002] 离合器换挡控制和换挡策略是液力自动变速器的核屯、控制技术，其影响着整车的 驾驶性能和换挡品质。而低档位、低车速下的换挡控制又是自动变速器控制的技术难点，此 行驶工况经常发生在拥挤的城市交通路况下，容易产生的频繁换挡和换挡冲击。因为在拥 挤的城市工况下，起起停停的过程中驾驶员驾驶意图非常不明确，油口和刹车会经常无规 律的变化，因此，很难通过油口加速度、制动等信号处理实现对换挡的延迟控制，从而影响 正常的换挡策略。
[0003] 另外，油口和刹车的变化还会导致发动机的转矩和转速的不稳定，给离合器的控 制也增加了难度，很容易造成换挡冲击和拖拽感，从而影响换挡品质。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种能够有效避免频繁换挡，并较大程度的缩短换挡时间 的自动变速器停车降档控制方法。
[0005] 本发明是运样实现的，一种自动变速器停车降档控制方法，所述自动变速器停车 降档控制方法包括下述步骤：
[0006] 在预设的时间间隔内，根据油口开度和当前车速，调用预先生成的换挡图查询曲 线，获取当前车辆的目标档位Nm。。；
[0007] 对当前车辆变速器输出轴的减速度或整车减速度进行监测判断，判断当前车辆在 3档位下是否有急减速的车况；
[0008] 当当前车辆在3档位下有急减速的车况时，调用预先生成的3档急减速的档位修 正矩阵对获取到的所述目标档位Nm。。进行修正，获得修正后的目标档位NWC;
[0009] 根据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Ndk，在换挡延迟时间了。。1。,到达时控 制车辆执行档位换挡操作。
[0010] 作为一种改进的方案，所述根据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Nde。，在换 挡延迟时间到达时控制车辆执行档位换挡操作的步骤具体包括下述步骤：
[0011] 根据当前车辆档位W及修正后的目标档位Ndk，调用预先生成的换挡延迟时间表， 获取换挡延迟时间了。。1。,；
[0012] 判断修正后的目标档位Ndk是否有更新；
[0013] 当判定修正后的目标档位Nde。有更新时，换挡累计时间T。在原有的基础上累加一 个单位的时间间隔；
[0014] 再次判断修正后的目标档位Ndk是否有更新；
[0015] 当判定修正后的目标档位Ndec有更新时，则将所述换挡累计时间T。置0,并返回执 行换挡累计时间τ。在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤；
[0016] 当判定修正后的目标档位Nde。没有更新时，判断换挡累计时间Τ。是否大于换挡延 迟时间了。。1。,；
[0017] 当换挡累计时间T。大于换挡延迟时间时，将延迟档位切换到修正后的目标 档位Ndec;
[0018] 当换挡累计时间T。小于等于换挡延迟时间时，返回执行所述换挡累计时间T。 在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤。
[0019] 作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：
[0020] 预先生成换挡图查询曲线，所述换挡图查询曲线为1档到3档的升降挡曲线，所述 换挡图查询曲线的横纵坐标分别车速和油口开度；
[0021] 预先生成3档急减速的档位修正矩阵，所述3档急减速的档位修正矩阵为在各个 变速器输出轴加速度下，目标档位Nm。。与修正后的目标档位Nwe之间的对应关系。
[0022] 作为一种改进的方案，所述当换挡累计时间T。大于换挡延迟时间时，将延迟 档位切换到修正后的目标档位Ndk的的步骤之后还包括下述步骤：
[0023] 对当前车辆车速进行检测，判断当前车速是否为0 ;
[0024] 当当前车速为0时，将车辆需求档位定义为1档；
[00巧]当当前车速不是0时，则将车辆需求档位定义为所述延迟档位。
[00%] 本发明的另一目的在于提供一种自动变速器停车降档控制系统，所述系统包括：
[0027] 目标档位获取模块，用于在预设的时间间隔内，根据油口开度和当前车速，调用预 先生成的换挡图查询曲线，获取当前车辆的目标档位Nm。。；
[0028] 急减速判断模块，用于对当前车辆变速器输出轴的减速度或整车减速度进行监测 判断，判断当前车辆在3档位下是否有急减速的车况；
[0029] 档位修正模块，用于当当前车辆在3档位下有急减速的车况时，调用预先生成的3 档急减速的档位修正矩阵对获取到的所述目标档位Nm。。进行修正，获得修正后的目标档位 Ndec;W及
[0030] 延迟换挡操作模块，用于根据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Nde。，在换挡 延迟时间到达时控制车辆执行档位换挡操作。
[0031] 作为一种改进的方案，所述延迟换挡操作模块具体包括：
[0032] 换挡延迟时间获取模块，用于根据当前车辆档位W及修正后的目标档位Nwe，调用 预先生成的换挡延迟时间表，获取换挡延迟时间了。。1。,；
[0033] 第一更新判断模块，用于判断修正后的目标档位Ndk是否有更新；
[0034] 时间间隔累加模块，用于当所述第一更新判断模块判定修正后的目标档位Ndec有 更新时，换挡累计时间T。在原有的基础上累加一个单位的时间间隔；
[0035] 第二更新判断模块，用于再次判断修正后的目标档位Ndk是否有更新；
[0036] 累计时间置0模块，用于当所述第二更新判断模块判定修正后的目标档位Ndec有 更新时，则将所述换挡累计时间T。置0,并返回执行所述时间间隔累加模块换挡累计时间T。 在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤；
[0037] 延迟时间判断模块，用于当所述第二更新判断模块判定修正后的目标档位Ndec没 有更新时，判断换挡累计时间T。是否大于换挡延迟时间T
[003引档位切换模块，用于当换挡累计时间Τ。大于换挡延迟时间Τ。。1。,时，将延迟档位切 换到修正后的目标档位Ndec;W及
[0039] 当换挡累计时间T。小于等于换挡延迟时间T时，返回执行所述时间间隔累加 模块换挡累计时间T。在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤。
[0040] 作为一种改进的方案，所述系统还包括：
[0041] 换挡图查询曲线生成模块，用于预先生成换挡图查询曲线，所述换挡图查询曲线 为1档到3档的升降挡曲线，所述换挡图查询曲线的横纵坐标分别车速和油口开度；
[0042] 档位修正矩阵生成模块，用于预先生成3档急减速的档位修正矩阵，所述3档急减 速的档位修正矩阵为在各个变速器输出轴加速度下，目标档位Nm。。与修正后的目标档位Ndk 之间的对应关系。
[0043] 作为一种改进的方案，所述系统还包括：
[0044] 车速判断模块，用于对当前车辆车速进行检测，判断当前车速是否为0 ;
[0045] 第一档位定义模块，用于当当前车速为0时，将车辆需求档位定义为1档；W及
[0046] 第二档位定义模块，用于当当前车速不是0时，则将车辆需求档位定义为所述延 迟档位。
[0047] 在本发明中，在预设的时间间隔内，根据油口开度和当前车速，调用预先生成的换 挡图查询曲线，获取当前车辆的目标档位Nm。。;对当前车辆变速器输出轴的减速度或整车减 速度进行监测判断；当当前车辆在3档位下有急减速的车况时，调用预先生成的3档急减速 的档位修正矩阵对获取到的所述目标档位Nm。。进行修正，获得修正后的目标档位NDK;根据 车辆当前的档位W及修正后的目标档位Ndk，在换挡延迟时间了。。1。,到达时控制车辆执行档 位换挡操作；当当前车辆在3档位下没有急减速的车况时，则继续执行对当前车辆变速器 输出轴的减速度或整车减速度的监测判断的步骤，从而实现对自动变速器停车降档过程中 的换挡控制，有效避免城市工况下频繁换挡，并对紧急制动下通过输入轴加速度进行档位 修正的方式将两步换挡切换为单步换挡，能够较大程度的缩短换