挡时间，提高换挡品质。
【附图说明】
[0048] 图1是本发明提供的自动变速器停车降档控制方法的实现流程图；
[0049] 图2是本发明提供的换挡图查询曲线的示意图；
[0050] 图3是本发明提供的根据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Nwe，在换挡延 迟时间到达时控制车辆执行档位换挡操作的步骤的实现流程图；
[0051] 图4是本发明提供的自动变速器停车降档控制系统的结构框图；
[0052] 图5是本发明提供的延迟换挡操作模块的结构框图。
【具体实施方式】
[0053] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0054] 图1示出了本发明提供的自动变速器停车降档控制方法的流程图，其具体的步骤 如下所述：
[0055] 在步骤SlOl中，在预设的时间间隔内，根据油口开度和当前车速，调用预先生成 的换挡图查询曲线，获取当前车辆的目标档位Nm。。。
[0056] 在步骤S102中，对当前车辆变速器输出轴的减速度或整车减速度进行监测判断， 判断当前车辆在3档位下是否有急减速的车况，是则执行步骤S103,否则执行步骤S104。
[0057] 在该步骤中，需要对当前车辆在3档位下是否有急减速的车况，需要根据该判断 执行不同的操作。
[0058] 在步骤S103中，当当前车辆在3档位下有急减速的车况时，调用预先生成的3档 急减速的档位修正矩阵对获取到的所述目标档位Nm。。进行修正，获得修正后的目标档位 N0EC。
[0059] 在步骤S104中，根据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Ndk，在换挡延迟时 间到达时控制车辆执行档位换挡操作。
[0060] 在本发明实施例中，在执行上述步骤之前需要预先进行如下设置：
[0061] 预先生成换挡图查询曲线，如图2所示，该换挡图查询曲线为1档到3档的升降挡 曲线，该换挡图查询曲线的横纵坐标分别车速和油口开度，其中，图2中，2-〉1的换挡曲线 在50%油口W下的换挡点都是0化，通过该换挡图查询曲线可W实现0油口下的停车降档 功能，此时，2-〉1和1-〉2之间的间距增加，能够有效抑制频繁换挡；
[0062] 预先生成3档急减速的档位修正矩阵，3档急减速的档位修正矩阵为在各个变速 器输出轴加速度下，目标档位Nm。。与修正后的目标档位Nwe之间的对应关系，如下表所示：
[0063]
[0064]
|；006日]其中，Gear是指档位的意思，在输出轴加速度小于-300rpm/s时，如果目标档位Nm。。为2档，则经过该档位修正矩阵的修正后的目标档位Nwe为1档。其他按照目标档位Nm。。 不变。
[0066] 图3示出了本发明提供的根据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Nd。。，在换 挡延迟时间到达时控制车辆执行档位换挡操作的步骤的实现流程，其具体包括下述步 骤：
[0067] 在步骤S301中，根据当前车辆档位W及修正后的目标档位Ndk，调用预先生成的 换挡延迟时间表，获取换挡延迟时间了。。1。,。
[0068] 其中，该换挡延迟时间表预先生成的对应查询表，其根据当前车辆档位W及修正 后的目标档位Ndk进行对应，得到换挡延迟时间。
[0069] 在步骤S302中，判断修正后的目标档位Nwe是否有更新，是则执行步骤S303,否则 返回继续执行该步骤。
[0070] 其中，该判断修正后的目标档位Nwe是否有更新是表征整个判断过程开始的标志。
[0071] 在步骤S303中，当判定修正后的目标档位Ndk有更新时，换挡累计时间T。在原有 的基础上累加一个单位的时间间隔。 阳072] 其中，可W定义该单位的时间间隔为ΔΤ，则该计时的计算式为：!；= T。1+ΔΤ ;
[0073] 在步骤S304中，再次判断修正后的目标档位Nwe是否有更新，是则执行步骤S305， 否则执行步骤S306。
[0074] 其中，该判断修正后的目标档位Ndec是否有更新是表征整个停车降档过程中，是否 有加油或进一步地的制动操作。 阳0巧]在步骤S305中，当判定修正后的目标档位Ndk有更新时，则将换挡累计时间T。置 0,并返回执行换挡累计时间T。在原有的基础上累加一个单位的时间间隔的步骤。
[0076]在步骤S306中，当判定修正后的目标档位Nw双有更新时，判断换挡累计时间T。 是否大于换挡延迟时间Tdci。,，是则执行步骤S307,否则返回执行步骤S303。 阳077] 在步骤S307中，当换挡累计时间大于换挡延迟时间时，将延迟档位切换到修 正后的目标档位Ndk。 阳07引其中，在该实施例中，根据车辆车主对油口和制动的控制，判断该修改后的目标档 位Nwe是否发生变化，若变化则需要重新计算换挡累计时间，并与换挡延迟时间进行比对判 断，在此不再寶述。
[0079] 在本发明实施例中，在图1所示的基础上，当确认延迟档位后，需要对当前车辆的 车速进行判断，即：
[0080] (1)对当前车辆车速进行检测，判断当前车速是否为0 ;
[0081] (2)当当前车速为0时，将车辆需求档位定义为1档；
[0082] (3)当当前车速不是0时，则将车辆需求档位定义为延迟档位。
[0083] 图4示出了本发明实施例提供的自动变速器停车降档控制系统的结构框图，为了 便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。
[0084] 在预设的时间间隔内，目标档位获取模块11根据油口开度和当前车速，调用预先 生成的换挡图查询曲线，获取当前车辆的目标档位Nm。。;急减速判断模块12对当前车辆变 速器输出轴的减速度或整车减速度进行监测判断，判断当前车辆在3档位下是否有急减速 的车况；当当前车辆在3档位下有急减速的车况时，档位修正模块13调用预先生成的3档 急减速的档位修正矩阵对获取到的目标档位Nm。。进行修正，获得修正后的目标档位NWC;根 据车辆当前的档位W及修正后的目标档位Ndk，延迟换挡操作模块14在换挡延迟时间 到达时控制车辆执行档位换挡操作，当当前车辆在3档位下没有急减速的车况时，也执行 该延迟换挡操作模块14的步骤。
[00化]其中，换挡图查询曲线生成模块15预先生成换挡图查询曲线，换挡图查询曲线为 1档到3档的升降挡曲线，换挡图查询曲线的横纵坐标分别车速和油口开度；档位修正矩阵 生成模块16预先生成3档急减速的档位修正矩阵，3档急减速的档位修正矩阵为在各个变 速器输出轴加速度下，目标档位Nm。。与修正后的目标档位Nwe之间的对应关系。
[0086] 在该实施例中，车速判断模块17对当前车辆车速进行检测，判断当前车速是否为 0 ;当当前车速为0时，第一档位定义模块18将车辆需求档位定义为1档；当当前车速不是 0时，第二档位定义模块19则将车辆需求档位定义为延迟档位。 阳087] 如图5所示，延迟换挡操作模块14具体包括：
[0088] 换挡延迟时间获取模块141，用于根据当前车辆档位W及修正后的目标档位Ndk， 调用预先生成的换挡延迟时间表，获取换挡延迟时间了。。1。,；
[0089] 第一更新判断模块142,用于判断修正后的目标档位Nde。是否有更新；
[0090] 时间间隔累加模块143,用于当第一更新判断模块142判定修正后的目标档位Ndk 有更新时，换挡累计时间T。在原有的基础上累加一个单位的时间间隔；
[0091] 第二更新判断模块144,用于再次判断修正后的目标档位Nde。是否有更新；
[0092] 累计时间置0模块145,用于当第二更新判断模块判定修正后的目标档位Ndk有更 新时，则将换挡累计时间T。置0,并返回执行时间间隔累加模块换挡累计时间T。在原有的 基础上累加一个单位的时间间隔的步骤；
[0093] 延迟时间判断模块146,用于当第二更新判断模块判定修正后的目标档位Ndec没 有更新时，判断换挡累计时间T。是否大于换挡延迟时间T
[0094]