能实现步进转动的机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的能实现步进转动的机构，包括有周转轮系机构和铰链七杆机构，周转轮系机构与铰链七杆机构连接。本实用新型能实现步进转动的机构，结构简单，使用方便，当第一太阳轮连续转动时，铰链七杆机构中的第六构件可实现四次停歇相间的步进转动，且实现的四次停歇相间的步进转动过程中运动平稳，无冲击。
【专利说明】能实现步进转动的机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工程设备【技术领域】，涉及一种能实现步进转动的机构。
【背景技术】
[0002]用于实现步进转动的常用机构有棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构等，但这些机构存在的共同问题是瞬时停歇时机构的冲击较大，运动不平稳。
[0003]机械工程领域有许多应用场合要求机构能实现步进转动，同时运动平稳，没有冲击，目前能够满足以上要求的机构较少。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能实现步进转动的机构，铰链七杆机构中的第六构件可实现四次停歇相间的步进转动，且实现的四次停歇相间的步进转动过程中运动平稳，无冲击。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，能实现步进转动的机构，包括有周转轮系机构和铰链七杆机构，周转轮系机构与铰链七杆机构连接。
[0006]本实用新型的特点还在于:
[0007]周转轮系机构，包括有行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮及系杆；行星轮为45齿数的行星轮，第一太阳轮为30齿数的太阳轮，第二太阳轮为120齿数的太阳轮；铰链七杆机构，包括有第一构件、第二构件、第三构件，第四构件、第五构件、第六构件及机架，机架上分别连接有第一构件、第四构件及第六构件，第一构件与第二构件连接，第四构件与第三构件连接，第二构件、第三构件都与第五构件连接，第五构件与第六构件连接。
[0008]周转轮系机构中的第二太阳轮与铰链七杆机构中的机架刚性连接；周转轮系机构中的第一太阳轮与铰链七杆机构中的第一构件刚性连接；周转轮系机构中的系杆与铰链七杆机构中的第四构件刚性连接。
[0009]第一构件为连架杆AtlA ;第四构件为连架杆AtlC ;第六构件为连架杆AtlD ;连架杆AtlA、连架杆AtlC及连架杆AtlD固定铰链同轴，轴线为AtlAtl ;第二构件为连杆AB ;第三构件为连杆CB ;第五构件连杆DB。
[0010]连架杆AtlA的长度为连架杆AtlC的2.04倍，所述连杆AB的长度为连架杆AtlC的1.62倍，所述连杆CB的长度为连架杆AtlC的1.56倍，所述连杆DB的长度为连架杆AtlC的1.69倍，所述连架杆AtlD的长度为连架杆AtlC的1.54倍。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012](I)本实用新型能实现步进转动的机构仅由一个特殊的铰链七杆机构和一个周转轮系机构构成，结构简单，操作方便；
[0013](2)本实用新型能实现步进转动的机构，当周转轮系机构中的太阳轮转动一周时，七杆机构中的运动输出连架杆可实现四次停歇相间的步进转动，实现的四次停歇相间的步进转动过程中运动平稳，没有冲击。
[0014](3)本实用新型能实现步进转动的机构在各种需要平稳停歇相间的步进转动领域有广泛的应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型能实现步进转动的机构的侧视图；
[0016]图2是本实用新型能实现步进转动的机构中铰链七杆机构的主视图。
[0017]图中，1.第一构件，2.第二构件，3.第三构件，4.第四构件，5.机架，6.第六构件、7.第七构件，8.行星轮，9.第一太阳轮，10.第二太阳轮，11.系杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0019]本实用新型能实现步进转动的机构，其结构如图1所示，包括有连接在一起的周转轮系机构和铰链七杆机构。
[0020]周转轮系机构，如图1所示，包括有行星轮8、第一太阳轮9、第二太阳轮10及系杆11，其中行星轮8的齿数为45，第一太阳轮9的齿数为30，第二太阳轮10的齿数为120。
[0021]铰链七杆机构，其结构如图1及如图2所示，包括有第一构件1、第二构件2、第三构件3，第四构件4、第五构件5、第六构件6及机架7，机架7上分别连接有第一构件1、第四构件4及第六构件6，第一构件I与第二构件2连接，第四构件4与第三构件3连接，第二构件2、第三构件3都与第五构件5连接，第五构件5与第六构件6连接。
[0022]周转轮系机构中的第二太阳轮10与铰链七杆机构中的机架7刚性连接；周转轮系机构中的第一太阳轮9与铰链七杆机构中的第一构件I刚性连接，周转轮系机构中的系杆11与铰链七杆机构中的第四构件4刚性连接。当第一太阳轮9连续转动时，铰链七杆机构中的第六构件6可实现四次停歇相间的步进转动。
[0023]第一构件I为连架杆AtlA ;第四构件4为连架杆AtlC ;第六构件6为连架杆AtlD ;连架杆A/、连架杆AtlC及连架杆AtlD,固定铰链同轴，轴线为AciAc^
[0024]第二构件2为连杆AB ;第三构件3为连杆CB ;第五构件5连杆DB。
[0025]铰链七杆机构中各杆的长度之比为:连架杆AtlA/连架杆AtlC = 2.04，连杆AB/连架杆AtlC = 1.62，连杆CB/连架杆AtlC = 1.56，连杆DB/连架杆AtlC = 1.69，连架杆AtlD/连架杆 A0C = 1.54。
[0026]本实用新型能实现步进转动的机构中，铰链七杆机构有三个固定铰链，一般情况下在铰链七杆机构中，三个固定铰链在平面内(如图2所示的ApBci与C)，可以重合也可以不重合，本实用新型能实现步进转动的机构就是利用了重合后的特点，才实现了平稳地步进转动功能。
[0027]如图1所示，图1是本实用新型能实现步进转动的机构的侧视图，用来表示周转轮系机构与铰链七杆机构的连接关系；如图2所示，图2是本实用新型能实现步进转动的机构中铰链七杆机构的主视图，主要用于描述铰链七杆机构中各杆的连接情况以及三个固定铰链重合的情况。
[0028]本实用新型能实现步进转动的机构在使用时，当第一太阳轮9连续转动时,铰链七杆机构中的第六构件6可实现四次停歇相间的步进转动。本实用新型公开的能实现步进转动的机构实现的四次停歇相间的步进转动过程中运动平稳，无冲击。
【权利要求】
1.能实现步进转动的机构，其特征在于，包括有周转轮系机构和铰链七杆机构，所述周转轮系机构与所述铰链七杆机构连接； 所述周转轮系机构，包括有行星轮(8)、第一太阳轮(9)、第二太阳轮(10)及系杆(11)；所述行星轮(8)为45齿数行星轮，所述第一太阳轮(9)为30齿数太阳轮，所述第二太阳轮(10)为120齿数太阳轮； 所述铰链七杆机构，包括有第一构件(I)、第二构件(2)、第三构件(3)，第四构件(4)、第五构件(5)、第六构件(6)及机架(7)，所述机架(7)上分别连接有第一构件(I)、第四构件(4)及第六构件(6)，所述第一构件(I)与第二构件(2)连接，所述第四构件(4)与第三构件(3)连接，所述第二构件(2)、第三构件(3)都与所述第五构件(5)连接，所述第五构件(5)与所述第六构件(6)连接； 所述第一构件(I)为连架杆AtlA ;所述第四构件(4)为连架杆AtlC ;所述第六构件(6)为连架杆AtlD ； 所述连架杆AtlA、连架杆AtlC及连架杆AtlD固定铰链同轴，轴线为AciAtl ； 所述第二构件(2)为连杆AB ;所述第三构件(3)为连杆CB ;所述第五构件(5)连杆DB。
2.根据权利要求1所述的能实现步进转动的机构，其特征在于，所述周转轮系机构中的第二太阳轮(10)与所述铰链七杆机构中的机架(7)刚性连接； 所述周转轮系机构中的第一太阳轮(9)与所述铰链七杆机构中的第一构件(I)刚性连接; 所述周转轮系机构中的系杆(11)与所述铰链七杆机构中的第四构件(4)刚性连接。
3.根据权利要求1所述的能实现步进转动的机构，其特征在于，所述连架杆AtlA的长度为连架杆AtlC的2.04倍，所述连杆AB的长度为连架杆AtlC的1.62倍，所述连杆CB的长度为连架杆AtlC的1.56倍，所述连杆DB的长度为连架杆AtlC的1.69倍，所述连架杆AtlD的长度为连架杆AtlC的1.54倍。
【文档编号】F16H37/12GK204083118SQ201420300390
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】胥光申, 马训鸣, 金京, 罗声 申请人:西安工程大学