可手动辅助操作的电机及电动执行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可手动辅助操作的电机及电动执行器。它包括壳体(1)，壳体(1)内设有一电机主体(2)，电机主体(2)的端头设有一主齿轮(3)，主齿轮(3)啮合一从齿轮(4)，从齿轮(4)固定在输出轴(5)上；所述的输出轴(5)向上伸出壳体(1)外，在输出轴(5)的上方设置一手轮(6)。本实用新型可以在停电时手动调节电机的输出，使用灵活方便。
【专利说明】可手动辅助操作的电机及电动执行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机及电动执行器，特别是一种可手动辅助操作的电机及电动执行器。
【背景技术】
[0002]现有的电机驱动系统一般包括电机主体，电机主体连接一传动机构，传动机构连接一主轴，主轴向外输出动力。然而现有的电机驱动系统普遍只能在有电状态下自动运行，停电时无法进行手动调节，实际使用中较为不便。电动执行器主要应用于阀门的自动控制上，通过它可以就地或远程对阀门进行自动控制，在石油、化工及其它领域应用十分广泛。现有的电动执行器包括底座，底座上设有壳体，壳体内设置一电机，电机经减速机构连接传动丝杆，传动丝杆套设有行程螺纹套筒，行程螺纹套筒的筒身固定有行程反馈杆，通过传动丝杆转动带动行程螺纹套筒直行，再带动行程反馈杆上下移动，通过行程反馈杆触碰行程开关来达到控制功能。基于上述现有技术，如何研发一款可以在停电状态下手动调节的电机，以及一种包括该电机的电动执行器，成为了业界亟待解决的难题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种可手动辅助操作的电机。本实用新型可以在停电时手动调节电机的输出，使用灵活方便。
[0004]本实用新型的目的还在于，提供一种包括可手动辅助操作的电机的电动执行器，它在停电时通过手动调节电机来实现调整行程位置，使用灵活方便；而且本实用新型结构简单、成本低廉、适合工业化。另外，本实用新型还能有效地起到力矩保护，保证了产品正常、稳定运行，延长了使用寿命。
[0005]本实用新型的技术方案:一种可手动辅助操作的电机，包括壳体，壳体内设有一电机主体，电机主体的端头设有一主齿轮，主齿轮啮合一从齿轮，从齿轮固定在输出轴上；所述的输出轴向上伸出壳体外，在输出轴的上方设置一手轮。
[0006]一种电动执行器，包括如上述的可手动辅助操作的电机，在电机的输出轴下方经一连接器连接有传动丝杆，传动丝杆的下部套设有一行程螺纹套筒，行程螺纹套筒的筒身固定有行程反馈杆，行程反馈杆上方固定一反馈板，反馈板上设有行程凸轮；所述壳体的底座上还设有线路板，线路板上设有行程开关，反馈板上的行程凸轮上下移动接触行程开关。
[0007]前述的电动执行器，所述的传动丝杆上部设有一轴肩，轴肩与连接器之间依次设有力矩碟簧、轴承和力矩碟簧；在传动丝杆的力矩碟簧上方还固定有一力矩套，力矩套的套身开设有力矩槽，力矩槽内设有一拔杆；所述的线路板上还设有保护开关，传动丝杆带动拔杆上下移动接触保护开关。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的电机主体经主齿轮和从齿轮从输出轴进行输出，在输出轴的上方设置一手轮，在停电时，通过手轮的转动即可实现输出轴的手动调节。本实用新型还提供一种包括可手动辅助操作的电机的电动执行器，该执行器在停电时，只需转动手轮，就能调整行程位置，使用灵活方便；而且本实用新型结构简单、成本低廉、适合工业化。另外，本实用新型在传动丝杆上设有两片力矩碟簧，当传动丝杆转动到一定程度时，行程螺纹套筒带动行程反馈杆上、下移动到设定位置时，行程螺纹套筒停止转动，而电机带动传动丝杆继续转动，使传动丝杆的轴向力增大，压缩碟簧，传动丝杆沿轴方向移动，并带动传动丝杆上力矩套的力矩槽中的拔杆上、下移动，当拔杆上、下移动中触碰到线路板上的保护开关时，保护开关启动使电机停止运行，实现产品的力矩保护，确保电机正常、稳定地运行，延长了使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是电动执行器的结构示意图；
[0011]图3是电动执行器的俯视剖视图；
[0012]图4是力矩碟簧的局部示意图。
[0013]附图中的标记为:1_壳体，2_电机主体,3_主齿轮,4_从齿轮,5_输出轴,6_手轮，7-底座，9-连接器,10-传动丝杆，11-行程螺纹套筒，12-行程反馈杆，13-反馈板,14-行程凸轮，15-线路板，16-行程开关,17-轴肩，18-力矩碟簧，19-轴承,20-力矩套,21-力矩槽，22-拔杆，23-保护开关。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。
[0015]实施例1:一种可手动辅助操作的电动执行器，构成如附图1所不，包括壳体I，壳体I内设有一电机主体2，电机主体2的端头设有一主齿轮3，主齿轮3啮合一从齿轮4，从齿轮4固定在输出轴5上；所述的输出轴5向上伸出壳体I外，在输出轴5的上方设置一手轮6。
[0016]实施例2:一种电动执行器,如附图2和3所不,包括壳体I,壳体I内设有一电机主体2，电机主体2的端头设有一主齿轮3，主齿轮3啮合一从齿轮4，从齿轮4固定在输出轴5上；所述的输出轴5向上伸出壳体I外，在输出轴5的上方设置一手轮6。在电机的输出轴5下方经一连接器9连接有传动丝杆10，传动丝杆10的下部套设有一行程螺纹套筒11，行程螺纹套筒11的筒身固定有行程反馈杆12，行程反馈杆12上方固定一反馈板13，反馈板13上设有行程凸轮14 ;所述的壳体的底座7上还设有线路板15，线路板15上设有行程开关16，反馈板13上的行程凸轮14上下移动接触行程开关16。电机经主、从齿轮的啮合带动输出轴转动，输出轴带动传动丝杆转动，传动丝杆与行程螺纹套筒啮合使得行程螺纹套筒上、下移动，行程螺纹套筒带动行程反馈杆上、下移动，行程反馈杆在移动过程中行程凸轮触碰行程开关，起到控制的功能。如附图4所示，所述的传动丝杆10上部设有一轴肩17，轴肩17与连接器9之间依次设有力矩碟簧18、轴承19和力矩碟簧18 ;在传动丝杆10的力矩碟簧上方还固定有一力矩套20，力矩套20的套身开设有力矩槽21，力矩槽21内设有一拔杆22 ;所述的线路板15上还设有保护开关23，传动丝杆10带动拔杆22上下移动接触保护开关23。
【权利要求】
1.可手动辅助操作的电机，其特征在于:包括壳体(I)，壳体(I)内设有一电机主体(2)，电机主体(2)的端头设有一主齿轮(3)，主齿轮(3)啮合一从齿轮(4)，从齿轮(4)固定在输出轴(5)上；所述的输出轴(5)向上伸出壳体(I)外，在输出轴(5)的上方设置一手轮(6)。
2.一种电动执行器，其特征在于:包括如权利要求1所述的可手动辅助操作的电机，在电机的输出轴(5)下方经一连接器(9)连接有传动丝杆(10)，传动丝杆(10)的下部套设有一行程螺纹套筒(11)，行程螺纹套筒(11)的筒身固定有行程反馈杆(12)，行程反馈杆(12)上方固定一反馈板(13)，反馈板(13)上设有行程凸轮(14);所述壳体的底座(7)上还设有线路板(15)，线路板(15)上设有行程开关(16)，反馈板(13)上的行程凸轮(14)上下移动接触行程开关(16)。
3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于:所述的传动丝杆(10)上部设有一轴肩(17)，轴肩(17)与连接器(9)之间依次设有力矩碟簧(18)、轴承(19)和力矩碟簧(18);在传动丝杆(10)的力矩碟簧上方还固定有一力矩套(20)，力矩套(20)的套身开设有力矩槽(21)，力矩槽(21)内设有一拔杆(22);所述的线路板(15)上还设有保护开关(23)，传动丝杆(10)带动拔杆(22)上下移动接触保护开关(23)。
【文档编号】F16K31/04GK203927004SQ201420359574
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】吴宁胜 申请人:杭州西也纳自控设备有限公司