1.一种高刚度传动机构，包括本体、丝杠轴承、滚珠丝杠副、摇臂、调整环、调整环隔圈、导向轴承、导向条，其特征在于：所述滚珠丝杠副由滚珠丝杠、滚珠螺母构成；
滚珠丝杠通过丝杠轴承在本体上固支；滚珠螺母两端支臂安装调整环，通过调整环与摇臂拨叉滑动运动，将螺母的上下平动转变为摇臂和舵轴的圆周运动；调整环上安装有调整环隔圈；滚珠螺母采用双端支臂，运动中受力均衡，传动精度高；同时滚珠螺母两端支臂最外处安装导向轴承，与本体上的导向条接触以限制滚珠螺母的转动。
2.根据权利要求1所述的高刚度传动机构，其特征在于：所述调整环采用不锈钢材料制成，并经热处理以提高其表面硬度和耐磨性。
3.根据权利要求1所述的高刚度传动机构，其特征在于：所述摇臂采用沉淀硬化不锈钢料制成，摇臂拨叉平面采用局部热处理工艺以提高其表面硬度和耐磨性。
4.根据权利要求2或3所述的高刚度传动机构，其特征在于：所述调整环内圈与滚珠螺母支臂过盈配合，调整环外圈与摇臂拨叉过盈配合，以消除该处传动间隙。
5. 根据权利要求4所述的高刚度传动机构，其特征在于：所述滚珠螺母支臂外端安装高精度深沟球轴承与导向条接触，限制滚珠螺母与滚珠丝杠的自身转动，消除滚珠丝杠副传动间隙。