技术特征：
技术总结
本发明提供一种根据用途等的直动伸缩机构。一种直动伸缩机构，具备：多个第一连结链节(23)，能够弯曲地连结；多个第二连结链节(22)，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节(22)中的前端的第二连结链节(22)与所述多个第一连结链节(23)中的前端的第一连结链节(23)连接，所述第一、第二连结链节(23、22)的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节(23、22)的分离，解除所述柱状体；以及射出部(30)，将所述第一连结链节(23)与所述第二连结链节(22)接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，所述第一连结链节(23)与所述第二连结链节(22)一同作为整体具有剖面大致圆形或剖面大致椭圆形的筒形状。
技术研发人员：尹祐根;佐野光
受保护的技术使用者：生活机器人学股份有限公司
技术研发日：2015.12.27
技术公布日：2017.09.08