一种可展多立方体的复合结构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种可展多立方体的复合结构。

背景技术：

目前可伸缩折叠结构有较为广泛的应用和发展，伸缩比大，收缩时可以有效地减少占用空间，常被应用于如许多行业中，如在机械设备、工程建筑、展会展位搭建、以及教具和玩具中的应用。

但目前的可伸缩折叠结构的受其伸缩的有限程度，往往是孤立、单一性的局限，在高受力的结构工程的运用中，其稳定性存在一定的缺陷，而在整体形状的美观度和丰富程度单一，并且存在制造成本高，造成资源浪费的问题，因此需要进一步的技术阔展，来增加所述可伸缩折叠结构的功能和作用，扩大其运用范围，在达到装饰作用的同时需应进行进一步的技术改进，增加立体仓储等功能，制作工艺更加简单且成本低的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种适用范围广且制造成本低的可展多立方体的复合结构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可展多立方体的复合结构，包括多个可展立方体和多个连接件，所述可展立方体包括多个可变展面；

多个所述可展立方体分别面面相对的组合拼接并通过所述连接件的连接组合成一个可展多立方体的复合结构；所述连接件为t形连接件或l形连接件或“一”字形连接件；

相邻组合的两个所述可展立方体，其两者位于同一平面的两两所述可变展 面通过所述t形连接件或/和所述“一”字形连接件铰接组合。

进一步说明，相邻组合的两所述可展立方体，其两者直接面面相对的两两所述可变展面为虚构面或为同一可变展面。

进一步说明，所述可变展面由复数个三角件和多个枢接件组成，所述三角件为等腰三角形，且底边设有中位枢接部，每两个所述三角件的中位枢接部通过所述枢接件可旋转的方式交叉连接并组成一组三角组；

所述三角组中的任一所述三角件的顶角为第一邻位枢接部，以其向另一三角件的顶角方向的顺序对其余角进行命名，依次为第二邻位枢接部、第三邻位枢接部、第四邻面连接部、第五邻面连接部和第六邻位枢接部；顺时针相邻的两组所述三角组，所述三角组的第二枢接部和第三枢接部分别通过枢接件对应枢接相邻组的第一枢接部和第六枢接部；

四组所述三角组通过所述枢接件顺时针相邻枢接且首尾环接组成1个可变展面，每组所述三角组的第四邻面连接部和第五邻面连接部分别通过所述t形连接件或l形连接件连接于相邻可变展面的对应的连接部。

进一步说明，相邻的两所述可展立方体，其两者位于同一平面的两两所述可变展面，其任一所述可变展面的各自的所述第四邻面连接部和所述第五邻面连接部通过连接件对应铰接于另一所述可变展面的所述第五邻面连接部和所述第四邻面连接部。

进一步说明，所述三角件为等腰三角形框架和/或等腰三角形板。

进一步说明，所述连接件设有圆柱形铰接端。

进一步说明，所述可展立方体的内部设置有用于控制所述伸缩可变结构形变的形变驱动装置。

进一步说明，所述形变驱动装置为气缸推动装置或电机转动装置，通过所 述气缸推动装置改变任意一组或多组所述三角组内的两个相邻的角顶点之间的距离，或通过所述电机转动装置改变任意一组或多组所述三角组内的两个三角件相对的位置实现所述可变展面的展开与收拢。

进一步说明，所述气缸推动装置设置于任意一组相邻的所述连接件，所述气缸推动装置的气缸驱动安装于所述一组相邻的连接件的任一连接件，所述气缸推动装置的推动输出端连接于另一所述连接件；

或所述气缸推动装置的气缸驱动安装于所述三角组的任一三角件，所述气缸推动装置的推动输出端连接于另一所述三角件。

进一步说明，所述电机转动装置设置于任意一组三角件的中位枢接部，电机本体安装在一组三角件中的一个三角件，电机主轴连接一组三角件中的另一个三角件。

本发明的有益效果：所述可展立方体通过所述连接件进行铰接，组合成各种不同形状的可展多立方体的复合结构，结构简单、大大节省制作材料、制作工艺简便、机构伸缩阻力小、成本低、节省安装的人工，同时可避免人工安装误差的产生，生产效率高；可自由调节所述可展多立方体的复合结构的体积大小及组合形状，伸缩结构变化明显，空间立体感强，实现了多结构的立体连接、运用范围进一步阔展，可用于玩具、建筑、桥梁、航天等领域的中，还可配置于灯光的可展大型字体，多形仓储结构的运用中。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种可展多立方体的复合结构的收拢结构示意图；

图2是本发明一个实施例的一种可展多立方体的复合结构的收拢结构示意图；

图3是本发明一个实施例的可展多立方体的复合结构的展开结构示意图；

图4是本发明一个实施例的可展立方体的收拢结构示意图；

图5是本发明一个实施例的可变展面的收拢结构示意图；

图6是本发明一个实施例的可变展面的展开结构示意图；

图7是本发明一个实施例的连接件结构示意图；

图8是本发明一个实施例的连接件结构示意图；

图9是本发明一个实施例的连接件结构示意图；

图10是本发明一个实施例的连接件结构示意图；

其中：可展立方体1，可变展面10，连接件2，t形连接件21，l形连接件22，“一”字形连接件23，铰接端24，三角件3，中位枢接部31，第一邻位枢接部32，第二邻位枢接部33，第三邻位枢接部34，第四邻面连接部35，第五邻面连接部36，第六邻位枢接部37，枢接件4。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种可展多立方体的复合结构，包括多个可展立方体1和多个连接件2，所述可展立方体1包括多个可变展面10；

多个所述可展立方体1分别面面相对的组合拼接并通过所述连接件2的连接组合成一个可展多立方体的复合结构；所述连接件2为t形连接件21或l形连接件22或“一”字形连接件23；

相邻组合的两个所述可展立方体1，其两者位于同一平面的两两所述可变展面10通过所述t形连接件21或/和所述“一”字形连接件23铰接组合。

本发明由多个所述可展立方体1通过所述连接件2进行铰接组合，可根据用途以及其承载能力来设计，组合各种不同形状的可展多立方体的复合结构， 其结构简单、大大节省制作材料、制作工艺简便、机构伸缩阻力小、成本低、节省安装的人工，同时可避免人工安装误差的产生，生产效率高；并且由所述可展立方体1的展开或收拢，从而自由调节所述可展多立方体的复合结构的体积大小及组合形状，伸缩结构变化明显，空间立体感强，克服了对于现有的可展结构的孤立、单一的缺点，实现了多结构的立体连接、组合性发展、运用范围进一步阔展，可用于玩具、建筑、桥梁、航天等领域的中，还可配置于灯光的可展大型字体，多形仓储结构的运用中。

进一步说明，相邻组合的两所述可展立方体1，其两者直接面面相对的两两所述可变展面10为虚构面或为同一可变展面。

所述虚构面是通过相邻组合的两个所述可展立方体1，其两者位于同一平面的两两所述可变展面10通过所述“一”字形连接件23铰接组合，使两者形成内部中通的结构；所述同一可变展面是通过t形连接件21与其他与之相邻的可变展面10铰较，通过两种的组合铰接方式，大大节省了所述可展多立方体的复合结构的制作原料，降低成本，节省了安装人工。

进一步说明，所述可变展面10由复数个三角件3和多个枢接件4组成，所述三角件3为等腰三角形，且底边设有中位枢接部31，每两个所述三角件3的中位枢接部31通过所述枢接件4可旋转的方式交叉连接并组成一组三角组；

所述三角组中的任一所述三角件3的顶角为第一邻位枢接部32，以其向另一三角件3的顶角方向的顺序对其余角进行命名，依次为第二邻位枢接部33、第三邻位枢接部34、第四邻面连接部35、第五邻面连接部36和第六邻位枢接部37；顺时针相邻的两组所述三角组，所述三角组的第二枢接部33和第三枢接部34分别通过枢接件4对应枢接相邻组的第一枢接部32和第六枢接部37；

四组所述三角组通过所述枢接件4顺时针相邻枢接且首尾环接组成1个可 变展面10，每组所述三角组的第四邻面连接部35和第五邻面连接部36分别通过所述t形连接件21或l形连接件22连接于相邻可变展面10的对应的连接部。

所述由6个可变展面10围组形成的所述可展立方体1，通过改变三角组内任一相邻的角顶点之间的距离来实现所述可展立方体1的展开和收拢变化，整体结构简洁，紧凑，从而使所述可展立方1的大小的缩变，操作简单，灵活性和空间立体感强，稳定性高。

进一步说明，相邻的两所述可展立方体1，其两者位于同一平面的两两所述可变展面10，其任一所述可变展面10的各自的所述第四邻面连接部35和所述第五邻面连接部36通过连接件2对应铰接于另一所述可变展面10的所述第五邻面连接部36和所述第四邻面连接部35。

通过上述位于同一平面的两两所述可变展面10的连接方式，可自由地控制单个或多个的所述可展立方体1的伸展和收拢，并可自由调节其不同程度的伸缩变化，大大提高了所述可展多立方体的复合结构的多样性和灵活性。

进一步说明，所述三角件3为等腰三角形框架和/或等腰三角形板。

将所述三角件3设置为等腰三角形框架，可节省材料且不影响其稳定性，结构轻便，可应用于不同产品的内部结构的支撑；而设置为三角形板，则可通过设计三角板的装饰效果，从而丰富产品的整体美观度，稳定性高，不易损坏，适用范围广。

进一步说明，所述连接件2设有圆柱形铰接端24。

设置圆柱形铰接端24，提高所述可变展的10之间和所述可展立方体1之间连接的稳定性，从而提高所述连接件2的铰接的灵活度，以及提高所述可展多立方体的复合结构的强度，满足应用于高受力的几何结构的要求。

进一步说明，所述可展立方体1的内部设置有用于控制所述伸缩可变结构形变的形变驱动装置。

所述可展立方体1通过所述形变驱动装置来驱动完成展开与收拢的形变，其结构稳定高，无需人工操作，操作方便简单，并且避免了人为施力而造成的形变破坏。

进一步说明，所述形变驱动装置为气缸推动装置或电机转动装置，通过所述气缸推动装置改变任意一组或多组所述三角组内的两个相邻的角顶点之间的距离，或通过所述电机转动装置改变任意一组或多组所述三角组内的两个三角件3相对的位置实现所述可变展面10的展开与收拢。

所述气缸推动装置或所述电机转动装置可精准控制所述可展面10的展开与收拢，从而实现整体结构的收展，操作方便简单，提高使所述可变展面10的结构变化精准度和强度，还可根据不同的作业强度要求，实现两者之间的弹性选择。

进一步说明，所述气缸推动装置设置于任意一组相邻的所述连接件2，所述气缸推动装置的气缸驱动安装于所述一组相邻的连接件2的任一连接件2，所述气缸推动装置的推动输出端连接于另一所述连接件2；

或所述气缸推动装置的气缸驱动安装于所述三角组的任一三角件3，所述气缸推动装置的推动输出端连接于另一所述三角件3。

可根据所述可展多立方体的复合结构作业的不同要求，将所述气缸推动装置来安装于连接件2或三角件3上，从而提高在所述可展立方体的展开与收拢时的稳定性和方便度，减少阻力。

进一步说明，所述电机转动装置设置于任意一组三角件的中位枢接部31，电机本体安装在一组三角件中的一个三角件，电机主轴连接一组三角件中的另 一个三角件。

由所述电机转动装置进行对所述三角件的精确的转动控制，采用具体数值控制所述三角件的旋转变化，从而提高对所述可展立方体1的变化的精确程度和可展多立方体的复合结构的整体稳定性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。