1.一种智能云台,其特征在于,包括:
摄影装置固定单元,用于固定摄影装置;
旋转单元,与所述摄影装置固定单元相连,用于使所述摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转;
至少一个红外线接收单元,用于接收设置在用户身上的红外发射器发出的红外线;
控制单元,与所述红外线接收单元、所述旋转单元、以及所述摄影装置连接,所述控制单元包括:
定位模块,用于根据所述红外线接收单元接收的红外线定位所述红外发射器的位置;
旋转控制模块,用于根据所述定位模块定位的所述位置控制所述旋转单元进行旋转使得所述摄影装置面对所述红外发射器;
用户识别模块,用于控制所述摄影装置进行取景并在取景画面中在以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别,测量识别到的一个或多个人脸到所述云台的距离,比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离,当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时,判断所述人脸属于所述用户;
拍摄控制模块,用于控制该摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的智能云台,其特征在于,所述摄影装置固定单元用于固定相机、带摄像头的手机或平板。
3.根据权利要求1所述的智能云台,其特征在于,所述旋转单元是两轴传动机构。
4.根据权利要求1所述的智能云台,其特征在于,所述云台还包括补光单元。
5.根据权利要求1所述的智能云台,其特征在于,在所述用户识别模块中,所述以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别包括:
以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
6.一种利用智能云台进行自拍的方法,其特征在于,包括:
通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线;
通过设置在所述智能云台上的红外线接收单元接收所述红外线;
根据接收到的所述红外线确定所述红外发射器的位置;
根据所述红外发射器的位置旋转所述云台,使得所述云台上固定的摄像装置面对所述红外发射器;
在所述摄影装置的取景画面中,以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别;
测量识别到的人脸到所述云台的距离;
比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离;
当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时,判断所述人脸属于所述用户;
控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
7.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法,其特征在于,所述云台上固定的摄像装置包括:相机、带摄像头的手机或平板。
8.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法,其特征在于,所述控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄还包括:对所述人脸进行补光。
9.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法,其特征在于,所述在所述摄影装置的取景画面中,以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别包括:
在以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。