技术总结
本发明公开了一种减震型万向轮，该减震型万向轮包括：固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。此种结构的减震型万向轮不但能够实现原地转向，而且在弹性元件的作用下，减震型万向轮翻越障碍物时，球座可相对于固定支架上下浮动，从而实现减震效果，避免进行过程中因震动产生的噪音或因震动损坏精密仪器或机器人等设备。
技术研发人员：恽为民;武辉明;李来法;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201610785233
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.07