一种车辆离合器片状态的识别方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆离合器片状态的识别方法、装置及使用了该车辆离合器片状态识别装置的车辆。

背景技术：

在手动挡车辆中，离合器是车辆动力系统的重要部件，担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作。目前，主流发动机管理系统采集离合踏板位置信号，并基于该位置信号来识别离合器分离的状态，以优化控制发动机的输出扭矩。

离合踏板位置信号通常采用离合器踏板位置开关或离合踏板位置传感器进行采集。离合器片的分离与片结合状态并非固定不变的，不同车辆间也存在差异；同一辆车也会随着车辆行驶里程的增加，离合器摩擦片逐渐磨损，而导致离合器片分离与片结合状态产生变化。而采用单纯的离合器踏板位置开关或离合器位置传感器无法适应这种变化，在某些情况下仍然会出现诸如车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题。

技术实现要素：

本发明涉及一种车辆离合器片状态的识别方法、装置及使用该车辆离合器片状态识别装置的车辆，确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。

利用本发明提供的车辆离合器片状态识别方法，可以适应车辆离合器分离与结合的不同位置，避免出现车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶体验，保障驾驶安全。

本发明所提供的技术方案如下：

一种车辆离合器片状态的识别方法，所述识别方法包括：

确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值；

确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；

获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。

进一步地，所述确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值包括：

在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述监测模块用于确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值，所述确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值包括：

在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch 值为第一离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述根据比较结果识别离合器片的结合状态包括：

在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；

在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；

在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于接合状态。

此外，本发明还一种车辆离合器片状态的识别装置，包括：

监测模块，用于确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；

处理模块，用于获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。

进一步地，所述监测模块具体用于：

在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述监测模块具体用于：

在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch 值为第一离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述处理模块具体用于：

在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；

在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；

在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于接合状态。

此外，本发明还一种车辆，包括以上所述的车辆离合器片状态的识别装置。

附图说明

图1表示本发明车辆离合器片状态识别方法的流程示意图；

图2表示本发明车辆离合器片状态识别方法的流程图；

图3表示本发明车辆离合器片状态识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提供的车辆离合器片状态识别方法，确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；并通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。利用本发明提供的车辆离合器片状态识别方法，可以适应车辆离合器分离与结合的不同位置，避免出现车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶员的驾驶体验，保障驾驶安全。

如图1所示，本发明提供一种车辆离合器片状态识别方法，包括如下步骤：

S1、确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；

S2、获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。

本发明实施例确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；并通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。利用本发明提供的车辆离合器片状态识别方法，将车辆的离合器片结合状态提供给电子控制单元ECU，用于发动机控制，避免出现换挡时，转速上冲及换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶体验，保障驾驶安全。

进一步地，所述确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值包括：

在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值包括：

在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch 值为第一离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述根据比较结果识别离合器片的结合状态包括：

在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；

在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；

在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于接合状态。

本发明实施例中，通过确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；并通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。进一步将车辆的离合器片结合状态提供给电子控制单元ECU，用于发动机控制。采用上述方案，可以避免出现换挡时，转速上冲及换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶体验，保障驾驶安全。

图2为本发明实施例中车辆离合器片状态的识别方法流程图，包括：

步骤101：初始化，执行步骤102；

步骤102：判断车辆离合器踏板位置Cluch为0，且车速Vs＞0，若是，执行步骤103；反之，执行步骤104；

步骤103：比较车速Vs与发动机转速N的比值与预设值的差值，若|Vs/N- 预设值|≥允许误差上限THD,执行步骤105；反之，执行步骤106；

步骤104：延时1/Z,执行步骤101；

步骤105：判断此时Clutch值为离合器分离起点Clutch_open，流程结束；

步骤106：延时1/Z,执行步骤103；

步骤107：判断车辆离合器踏板位置Clutch＞0，且车速Vs＝0，若是，执行步骤108；反之，执行步骤109；

步骤108：判断车速Vs＞0，且离合器踏板位置信号Clutch满足Clutchn＜Clutchn-1，若是，执行步骤110；反之，执行步骤111；

步骤109：延时1/Z,执行步骤101；

步骤110：判断此时Clutch值为离合器分离起点Clutch_close，流程结束。

步骤111：延时1/Z,执行步骤108。

本发明实施例中，Clutch代表离合器踏板位置信号，其中，Clutc h＝0表示离合踏板被完全释放，Clutch＝100表示离合踏板被完全踩下；预设值为车辆各个档位车速Vs与发动机转速N的比值理论值；预设限值THD为车辆各档位车速Vs与发动机转速N的比值偏离预设值的限值。

车辆离合器片结合的时候，车辆的传动系统可以视同为刚性的传动系统，具有固定速比，即发动机转速和车速在不同档位都存在固定的比例关系。当离合器片分离的时候，发动机转速和车速则互不相关。

如图3所示，本发明还提供一种车辆离合器片状态识别装置，包括监测模块21和处理模块22。监测模块21用于确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；处理模块22，用于获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。

采用上述方案，通过监测模块21用于确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；处理模块22于获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。车辆离合器片结合状态提供给电子控制单元ECU，用于发动机控制，可以避免出现换挡时，转速上冲及换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶体验，保障驾驶安全。

进一步地，所述监测模块具体用于：

在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限THD 时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述监测模块具体用于：

在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；

在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch 值为第一离合踏板位置信号基准值。

进一步地，所述处理模块具体用于：

在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；

在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；

在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于接合状态。

本发明实施例中，处理模块22结合车辆设定阈值对监测模块21的监测结果进行处理，判断车辆的离合器片状态，进一步将车辆的离合器片状态提供给电子控制单元ECU，用于发动机控制。采用本方案，可以避免出现换挡时转速上冲及换挡顿挫等驾驶性问题，提了升驾驶体验，保障了驾驶安全。

此外，本发明还提供了一种车辆，包括以上所述的车辆离合器片状态的识别装置。

在本发明各方法实施例中，各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。