1.一种增稳云台，其特征在于：包括X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成和Z轴定子固定座；
所述X轴定子总成、Y轴定子总成和Z轴定子总成的底部均设有扇型镂空槽，电机过线PCB板呈扇形结构，且与所述镂空槽的形状一致，电机过线PCB板设置在所述镂空槽内。
2.根据权利要求1所述的一种增稳云台，其特征在于，所述X轴定子总成、Y轴定子总成、Z轴定子总成上均设有至少两个固定孔，所述XY臂、YZ臂、Z轴定子固定座上分别设有与所述固定孔相匹配的螺丝孔耳朵，所述固定孔分别与相应的所述螺丝孔耳朵通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种增稳云台，其特征在于，所述X轴定子总成、Y轴定子总成和Z轴定子总成上的电机驱动PCB板上的接插件采用立贴方式，接插件接头的摆向和走线方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种增稳云台，其特征在于，电机过线PCB板与所述镂空槽通过粘胶连接。
5.根据权利要求1所述的一种增稳云台，其特征在于，所述XY臂与所述X轴定子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述X轴定子总成的中心为圆心的圆上；
所述XY臂与所述Y轴转子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Y轴转子总成的中心为圆心的圆上；
所述YZ臂与所述Y轴定子总成之间采用同心圆定位的方式连接， 在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Y轴定子总成的中心为圆心的圆上；
所述YZ臂与所述Z轴转子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Z轴转子总成的中心为圆心的圆上。