本实用新型涉及农机的传动机构，具体为一种低噪音棘轮机构。
背景技术：
棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
棘轮机构的噪声是由于其采用弹簧为棘爪的复位元件，棘爪在棘轮上滑动冲击棘轮产生的。棘轮机构的噪声影响了其适用范围，例如在室内使用时需要棘轮机构低噪或者无噪声。
技术实现要素：
本实用新型为了解决使用弹簧作为棘爪复位件噪声过大，意在提供一种低噪声的棘轮棘爪传动机构。
本实用新型提供基础方案是：低噪音棘轮机构，包括机架、棘轮、棘爪以及动力机构，棘轮的转轴转动连接于机架，其中，还包括曲柄、连杆、摇板以及止动柱，动力机构连接曲柄，曲柄的自由端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接棘爪的主动端，棘爪铰接于摇板，棘爪的从动端与棘轮配合，摇板的一端转动连接于棘轮的转轴，止动柱固定于摇板的另一端，止动柱可与棘爪的主动端相抵，止动柱位于棘爪靠近曲柄的一侧。
工作原理：动力机构驱动曲柄旋转，曲柄旋转带动连杆，连杆拉动棘爪，棘爪铰接于摇板，当曲柄靠近的棘爪时，拉杆推动棘爪的主动端，棘爪的从动端靠近并与棘轮卡和后，曲柄继续转动会推动棘轮转动，当曲柄远离棘爪时，连杆拉动棘爪的从动端转动，然后棘爪与止动柱相抵，连杆拉动棘爪与摆板相对于转轴转动，此时棘爪脱离棘轮同时不与棘轮相抵。
与现有技术相比，本方案的优点在于：现有技术中使用弹簧作为棘爪回退动力时，棘爪在脱开棘轮时会在弹簧的带动下敲打棘轮，这是棘轮棘爪发出噪声的主要原因。而本方案中在棘爪脱离棘轮时不与棘轮相抵也就不会发生摩擦与碰撞，因而就不会发出噪声。
方案二：为基础方案的优选，连杆的两端具有连接套，曲柄的自由端和棘爪的主动端均具有转柱，连接套套设于转柱外。有益效果：该连接方式是较为稳定的铰接方式。
方案三：为方案二的优选，转柱具有挡板。有益效果：挡板能防止转柱脱出连接套。
方案四：为方案三的优选，止动柱外覆盖有缓冲层。有益效果：在棘爪往复摆动的过程中会与止动柱发生碰撞，设置缓冲层一方面能增长棘爪与止动柱的使用寿命，另一方面减小了棘爪与止动柱碰撞后发出的噪声。
方案五：为方案四的优选，棘爪从动端覆盖有耐磨层。有益效果：棘爪的从动端会与棘轮发生接触与摩擦，设置耐磨层增加棘爪的使用寿命。
方案六：为方案五的优选，棘轮开有镂空孔。有益效果：减小棘轮的重量，减少能量在传递过程中的损耗。
附图说明
图1为本实用新型低噪音棘轮机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：曲柄1、连杆2、棘爪3、主动端31、从动端32、摇板4、止动柱41、棘轮5、镂空孔51、机架6。
如图1所示的低噪音棘轮机构，包括机架6、棘轮5、棘爪3以及电机，棘轮5的转轴转动连接于机架6，其中，还包括曲柄1、连杆2、摇板4以及止动柱41，电机连接曲柄1，曲柄1的自由端铰接连杆2的一端，连杆2的另一端铰接棘爪3的主动端31，棘爪3铰接于摇板4，棘爪3的从动端32与棘轮5配合，摇板4的一端转动连接于棘轮5的转轴，止动柱41固定于摇板4的另一端，止动柱41可与棘爪3的主动端31相抵，止动柱41位于棘爪3靠近曲柄1的一侧。连杆2的两端具有连接套，曲柄1的自由端和棘爪3的主动端31均具有转柱，连接套套设于转柱外。转柱具有挡板。止动柱41外覆盖有缓冲层。棘爪3从动端32覆盖有耐磨层。棘轮5开有镂空孔51。
使用效果与各部分特征效果：工作原理：电机驱动曲柄1旋转，曲柄1旋转带动连杆2，连杆2拉动棘爪3，棘爪3铰接于摇板4，当曲柄1靠近的棘爪3时，拉杆推动棘爪3的主动端31，棘爪3的从动端32靠近并与棘轮5卡和后，曲柄1继续转动会推动棘轮5转动，当曲柄1远离棘爪3时，连杆2拉动棘爪3的从动端32转动，然后棘爪3与止动柱41相抵，连杆2拉动棘爪3与摆板相对于转轴转动，此时棘爪3脱离棘轮5同时不与棘轮5相抵。连杆2的两端具有连接套，曲柄1的自由端和棘爪3的主动端31均具有转柱，连接套套设于转柱外。该连接方式是较为稳定的铰接方式。转柱具有挡板。挡板能防止转柱脱出连接套。止动柱41外覆盖有缓冲层。在棘爪3往复摆动的过程中会与止动柱41发生碰撞，设置缓冲层一方面能增长棘爪3与止动柱41的使用寿命，另一方面减小了棘爪3与止动柱41碰撞后发出的噪声。棘爪3从动端32覆盖有耐磨层。有益效果：棘爪3的从动端32会与棘轮5发生接触与摩擦，设置耐磨层增加棘爪3的使用寿命。棘轮5开有镂空孔51。减小棘轮5的重量，减少能量在传递过程中的损耗。