本实用新型涉及一种具有快速锁定功能的旋转副，属于机械加工领域。
背景技术：
旋转副是两个旋转臂进行一个自由度运动的常用部件，两个旋转臂通过旋转副调整相对旋转角度实现前端旋转臂靠近操作位置。在实际操作过程中，需要对两个旋转臂之间的相对旋转角度进行锁定。传统旋转副的锁定结构通常采用阻尼轮结构或螺钉锁紧结构，阻尼轮结构的锁紧力较小，例如用于医疗手术等器械的旋转臂转动操作，阻尼轮结构无法其对两旋转臂旋转角度的锁定位置稳定性的要求；而螺钉锁紧结构，由于需要在每次旋转、锁紧时进行松紧螺钉操作，增加的操作者的操作时间和劳动强度，影响操作的连贯性，并且锁紧稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决传统旋转副锁定结构，存在锁紧操作繁琐、锁紧稳定性差等缺点，而提供一种具有快速锁定功能的旋转副。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
本实用新型的一种具有快速锁定功能的旋转副，包括主动构件、被动构件、转轴、金属吸盘、电磁铁、拉簧、电磁铁座；
主动构件套接在与被动构件侧向固定的转轴上，使主动构件与被动构件之间相对转轴旋转连接；转轴穿出主动构件一端的端部固定有金属吸盘；
电磁铁座为一端开口的筒形件，电磁铁座筒形内底固定有中心开有矩形孔的连接环，电磁铁后端固定有矩形连接杆，电磁铁的矩形连接杆插入电磁铁座连接环的矩形通孔内，且电磁铁与电磁铁座筒形内底之间连接拉簧；电磁铁座的开口端与主动构件固定，且电磁铁座内连接的电磁铁与穿出主动构件的转轴前端固定的金属吸盘对正；当电磁铁断电时，电磁铁在拉簧的作用下，向后插入电磁铁座连接环的矩形通孔内，主动构件与被动构件之间圆周方向自由转动；当电磁铁通电时，电磁铁向前拉伸拉簧与金属吸盘之间磁力吸附，电磁铁与金属吸盘之间通过摩擦力圆周锁定，使主动构件与被动构件之间圆周方向锁定。
电磁铁与金属吸盘的接触面均加工为粗糙面，以增加电磁铁与金属吸盘圆周锁定的摩擦力。
主动构件外侧通过套接齿轮与电机的输出齿轮啮合，电机通过齿轮带动主动构件相对被动构件转动。
有益效果：
本实用新型的旋转副，结构简单，安装方便，锁紧可靠，可实现两转臂之间的自由旋转和快速锁紧，满足旋转臂频繁旋转、锁紧的操作要求，具有重要实用价值。
附图说明
图1为本实用新型旋转副的结构示意图；
图中，1-主动构件；2-被动构件；3-转轴；4-金属吸盘；5-电磁铁；6-拉簧；7-电磁铁座；8-齿轮；9-电机。
具体实施方式
下面结合附图和实例对实用新型的内容作进一步说明。
实施例
本实用新型的一种具有快速锁定功能的旋转副，如图1所示，包括主动构件1、被动构件2、转轴3、金属吸盘4、电磁铁5、拉簧6、电磁铁座7、齿轮8、电机9；
主动构件1套接在与被动构件2侧向固定的转轴上，使主动构件1与被动构件2之间相对转轴3旋转连接；转轴3穿出主动构件1一端的端部固定有金属吸盘4；
电磁铁座7为一端开口的筒形件，电磁铁座7筒形内底固定有中心开有矩形孔的连接环，电磁铁5后端固定有矩形连接杆，电磁铁5的矩形连接杆插入电磁铁座7连接环的矩形通孔内，且电磁铁5与电磁铁座7筒形内底之间连接拉簧6；电磁铁座7的开口端与主动构件1固定，且电磁铁座7内连接的电磁铁5与穿出主动构件1的转轴3前端固定的金属吸盘4对正；当电磁铁5断电时，电磁铁5在拉簧6的作用下，向后插入电磁铁座7连接环的矩形通孔内，主动构件1与被动构件2之间圆周方向自由转动；当电磁铁5通电时，电磁铁5向前拉伸拉簧6与金属吸盘4之间磁力吸附，电磁铁5与金属吸盘4之间通过摩擦力圆周锁定，使主动构件1与被动构件2之间圆周方向锁定。
电磁铁5与金属吸盘4的接触面均加工为粗糙面，以增加电磁铁5与金属吸盘4圆周锁定的摩擦力。
主动构件1外侧通过套接齿轮8与电机9的输出齿轮啮合，电机9通过齿轮8带动主动构件1相对被动构件2转动。