本实用新型涉及液压行走马达领域，特别是涉及一种轮边液压行走马达。
背景技术：
目前，随着国家农业机械的快速发展，越来越多的液压轮式农机相应而出，但是现在的液压轮式农机上普遍采用履带的液压行走马达作为轮式行走用。一般主机的自重全部由行走马达来承受径向力，转弯时还需要承载很大的轴向力，这两点对履带式液压行走马达是一个考验，而且现有履带式液压行走马达对轮胎与车架安装很困难，而且履带式液压行走马达的转速一般比较低，不适用与轮式农机。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮边液压行走马达，结构合理，采用独特的腰鼓形连接部与轮式农机的车架连接，安装方便快速，轮胎轮毂连接也很方便，能够承受比较大的径向力和轴向力，保证行驶的安全。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种轮边液压行走马达，包括前壳体和齿轮箱，所述的前壳体内部安装有马达动力部，该马达动力部与太阳轮轴相连，带动太阳轮轴转动，太阳轮轴的外侧布置有制动组件，所述的太阳轮轴的一端伸入到齿轮箱内并与绕着圆周均匀布置的若干个行星轮相啮合，行星轮与位于齿轮箱内部居中的行星架相连，该行星架与一端的轮毂输出盘轴向相连，所述的轮毂输出盘上安装有若干个连接轮毂的轮毂螺丝，所述的前壳体与齿轮箱连接的一端外侧布置有车架安装部，该车架安装部呈腰鼓形且安装有若干个安装孔。
作为一种补充，所述的马达动力部包括柱塞缸体，该柱塞缸体内部横向安装有曲轴，该曲轴的外侧通过曲轴套与圆周上若干个柱塞相连，曲轴的一端轴向与前壳体一端中部的太阳轮轴相连。
进一步的，所述的制动组件包括套接在太阳轮轴靠近曲轴的一端轴向滑动的制动油缸，所述的制动油缸朝向太阳轮轴的一端轴向连接有油缸紧盖，所述的制动油缸与前壳体的内部挡圈之间留有间隙，该间隙与制动油道相连通，所述的内部挡圈与油缸紧盖之间安装有弹性件，所述的太阳轮轴的外侧安装有摩擦片，该摩擦片的一端与油缸紧盖顶住，另一端与前壳体和齿轮箱之间的连接板顶住。
进一步的，所述的行星架的外侧通过圆锥滚子轴承与齿轮箱相连。
进一步的，所述的前壳体的另一端安装有后壳体，该后壳体与外部的阀路组相连。
进一步的，所述的弹性件为蝶形弹簧。
进一步的，所述的行星轮位于行星架内部，所述的太阳轮轴的一端伸出到行星架内部通过外齿部与行星轮相啮合。
进一步的，所述的齿轮箱的一端安装有封盖，所述的行星架穿过封盖与轮毂输出盘相连。
有益效果本实用新型涉及一种轮边液压行走马达，结构合理，采用独特的腰鼓形连接部与轮式农机的车架连接，安装方便快速，轮胎轮毂连接也很方便，能够承受比较大的径向力和轴向力，保证行驶的安全，而且可以保证比较高速的行驶。
附图说明
图1是本实用新型的主视半剖结构图；
图2是本实用新型的侧视结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种轮边液压行走马达，包括前壳体5和齿轮箱9，所述的前壳体5内部安装有马达动力部，该马达动力部与太阳轮轴13相连，带动太阳轮轴13转动，太阳轮轴13的外侧布置有制动组件，所述的太阳轮轴13的一端伸入到齿轮箱9内并与绕着圆周均匀布置的若干个行星轮12相啮合，行星轮12与位于齿轮箱9内部居中的行星架11相连，该行星架11与一端的轮毂输出盘10轴向相连，所述的轮毂输出盘10上安装有若干个连接轮毂的轮毂螺丝，所述的前壳体5与齿轮箱9连接的一端外侧布置有车架安装部15，该车架安装部15呈腰鼓形且安装有若干个安装孔。
作为一种补充，所述的马达动力部包括柱塞缸体4，该柱塞缸体4内部横向安装有曲轴18，该曲轴18的外侧通过曲轴套18与圆周上若干个柱塞3相连，曲轴18的一端轴向与前壳体5一端中部的太阳轮轴13相连。
进一步的，所述的制动组件包括套接在太阳轮轴13靠近曲轴18的一端轴向滑动的制动油缸16，所述的制动油缸16朝向太阳轮轴13的一端轴向连接有油缸紧盖14，所述的制动油缸16与前壳体5的内部挡圈20之间留有间隙，该间隙与制动油道17相连通，所述的内部挡圈20与油缸紧盖14之间安装有弹性件6，所述的太阳轮轴13的外侧安装有摩擦片7，该摩擦片7的一端与油缸紧盖14顶住，另一端与前壳体5和齿轮箱9之间的连接板19顶住。
作为本实用新型的一种实施例，外部的液压油进入到柱塞缸体4后通过柱塞3的运动驱动曲轴18转动，输出转速带动太阳轮轴13转动，正常状态下，由于弹性件6的作用，油缸紧盖14始终将摩擦片7夹紧，处于制动状态，当需要行驶的时候，制动油道17内通入液压油填充制动油缸16与前壳体5的内部挡圈20之间的间隙中，使制动油缸16滑动，压缩弹性件6，这样就使摩擦片7松开，太阳轮轴13就可以转动，通过太阳轮轴13的转动输出给多个行星轮12，通过多个行星轮12的共同作用带动行星架11转动，实现高扭矩的输出。
安装的时候将腰鼓形的车架安装部15安装在轮式农机的车架上，配合固定，然后用轮毂输出盘10上的轮毂固定螺丝与车轮的轮毂相固定连接，连接快速，稳定。
进一步的，所述的行星架11的外侧通过圆锥滚子轴承与齿轮箱9相连，使其可以承受比较大的径向力和轴向力。
作为一种补充，所述的前壳体5的另一端安装有后壳体2，该后壳体2与外部的阀路组1相连，方便控制液压油的输入。
进一步的，所述的弹性件6为蝶形弹簧，具有比较大的弹性力。
进一步的，所述的行星轮12位于行星架11内部，所述的太阳轮轴13的一端伸出到行星架11内部通过外齿部与行星轮12相啮合，这样就保证扭矩输出的稳定性，保证高扭矩地输出。
进一步的，所述的齿轮箱9的一端安装有封盖8，所述的行星架11穿过封盖8与轮毂输出盘10相连，防止漏油。
本实用新型结构合理，采用独特的腰鼓形连接部与轮式农机的车架连接，安装方便快速，轮胎轮毂连接也很方便，能够承受比较大的径向力和轴向力，保证行驶的安全，而且可以保证比较高速的行驶。