一种球形空间槽轮机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构领域，尤其涉及一种球形空间槽轮机构。

背景技术：

槽轮传动装置是比较普通的传动机构，一般通过槽轮上开设的孔和槽来实现动力的连接、传递和断开，现有的槽轮传动机构的缺点是结构复杂，传动过程不稳定，且容易发生碰撞摩擦，另外，对槽轮加工、安装精度的要求较高，经济成本高。

现有技术中，如专利号为201521098805.0，申请日为2015.12.24《一种传动套》，该实用新型结构简单、成本低、使用寿命长的特点。但是该实用新型结构较为复杂，传动稳定度欠佳，传动比易波动，有待于进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、传动稳定可靠、旋转角度恒定的球形空间槽轮机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种球形空间槽轮机构，包括输入组件、槽轮、输出组件和齿轮盘，其特征在于：所述输入组件包括驱动片、耐磨圈、转动块、第一转轴、第一键和第一橡胶圈；所述第一橡胶圈嵌套在第一转轴上；所述第一转轴的一端成型有第一阶梯轴，所述第一阶梯轴的另一端成型有第二阶梯轴，所述第二阶梯轴的侧面开设有第一键槽，所述第一键槽中设置有第一键；所述转动块的一端平面上成型有半圆翻边；所述转动块的侧面开设有平面，所述平面与半圆翻边之间的所间隔的圆周角度为180度；所述输出组件包括第二转轴、第二键、第三键和第二橡胶圈；所述齿轮盘的中心开设有第三通孔，所述第三通孔的内侧开设有第六键槽，所述第二转轴的一端插入到第三通孔中，所述第三键的上半部分插入在第六键槽中。

进一步地，所述转动块的中心还开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧开设有第二键槽；所述第一转轴上的第二阶梯轴插入在第一通孔中，所述第一键的上半部分插入在第二键槽中，使得第一转轴与转动块相连。

进一步地，所述平面上连接有驱动片，所述驱动片的一侧平面上成型有连接柱，所述连接柱的外侧嵌套有耐磨圈。

进一步地，所述槽轮为中空型半球结构，所述槽轮的侧面开设有多个半圆孔，所述相邻两个半圆孔之间均开设有一个槽孔；所述半圆孔的直径与转动块上的半圆翻边的外径相同，所述槽孔与两侧半圆孔之间的间距均相等。

进一步地，所述半圆孔的数量为3～5个，并沿圆周方向等角度排列。

进一步地，所述槽孔中插入有驱动片上的连接柱以及耐磨圈，所述半圆孔中插入有半圆翻边。

进一步地，所述槽轮的底部中心开设有第二通孔，所述第二通孔的内侧开设有第三键槽。

进一步地，所述第二橡胶圈嵌套在第二转轴上，所述第二转轴的一端成型有第三阶梯轴，所述第三阶梯轴的另一端成型有第四阶梯轴，所述第四阶梯轴的侧面开设有第四键槽，所述第四键槽中设置有第二键。

进一步地，所述第二转轴上的第四阶梯轴插入到槽轮上的第二通孔中，所述第二键的上半部分插入到第二通孔上的第三键槽中。

进一步地，所述第二转轴的一端侧面还开设有第五键槽，所述第五键槽中设置有第三键。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，传动稳定可靠，旋转角度恒定。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解图；

图2为本实用新型的结构组装图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种球形空间槽轮机构，包括输入组件、槽轮1、输出组件和齿轮盘11；输入组件包括驱动片6、耐磨圈5、转动块7、第一转轴9、第一键10和第一橡胶圈8；第一橡胶圈8嵌套在第一转轴9上；第一转轴9的一端成型有第一阶梯轴91，第一阶梯轴91的另一端成型有第二阶梯轴92，第二阶梯轴92的侧面开设有第一键槽93，第一键槽93中设置有第一键10；转动块7的一端平面上成型有半圆翻边71；转动块7的侧面开设有平面72，平面72与半圆翻边71之间的所间隔的圆周角度为180度；转动块7的中心还开设有第一通孔73，第一通孔73的内侧开设有第二键槽74；第一转轴9上的第二阶梯轴92插入在第一通孔73中，第一键10的上半部分插入在第二键槽74中，使得第一转轴9与转动块7相连，并能使转动块7随着第一转轴9的转动而同步转动；平面72上连接有驱动片6，驱动片6的一侧平面上成型有连接柱61，连接柱61的外侧嵌套有耐磨圈5；槽轮1为中空型半球结构，槽轮1的侧面开设有四个半圆孔101，四个半圆孔101沿圆周方向等角度排列，半圆孔101的直径与转动块7上的半圆翻边71的外径相同；相邻两个半圆孔101之间均开设有一个槽孔102，槽孔102与两侧半圆孔101之间的间距均相等；驱动片6上的连接柱61以及耐磨圈5插入到槽孔102中，同时，转动块7上的半圆翻边71插入到位于槽孔102旁边的半圆孔101中；槽轮1的底部中心开设有第二通孔103，第二通孔103的内侧开设有第三键槽104；输出组件包括第二转轴3、第二键4、第三键12和第二橡胶圈2，第二橡胶圈2嵌套在第二转轴3上，第二转轴3的一端成型有第三阶梯轴31，第三阶梯轴31的另一端成型有第四阶梯轴32，第四阶梯轴32的侧面开设有第四键槽33，第四键槽33中设置有第二键4；第二转轴3上的第四阶梯轴32插入到槽轮1上的第二通孔103中，第二键4的上半部分插入到第二通孔103上的第三键槽104中；第二转轴3的一端侧面还开设有第五键槽34，第五键槽34中设置有第三键12；齿轮盘11的中心开设有第三通孔111，第三通孔111的内侧开设有第六键槽112，第二转轴3的一端插入到第三通孔111中，第三键12的上半部分插入在第六键槽112中；工作时，第一转轴9带动转动块7旋转，转动块7上的半圆翻边71旋转，同时，驱动片6也旋转，带动连接柱61和耐磨圈5在槽孔102中既上下移动又推动槽轮1旋转，槽轮1旋转进而又会带动第二转轴3旋转，最终带动齿轮盘11旋转，从而达到传动的作用。本实用新型结构简单，传动稳定可靠，旋转角度恒定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。