1.一种基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，包括固定齿条(11)、第一滑动机构、中间架、平移架(3)和齿轮机构；所述中间架安装在所述第一滑动机构上，使所述中间架能够在水平方向上平移；平移架(3)通过第二滑动机构架设在所述中间架上，使平移架(3)能够在所述中间架上进行水平方向的平移；平移架(3)在所述中间架上的移动方向与所述中间架在第一滑动机构上的移动方向相同；平移架(3)上设有活动齿条(32)；固定齿条(11)为固定在机架上齿条；活动齿条(32)与固定齿条(11)以所述中间架移动方向布局，并且活动齿条(32)与固定齿条(11)的齿面相对设置；所述齿轮机构包括同步轴(4)、第一齿轮(41)和第二齿轮(42)；同步轴(4)通过轴承(49)安装在所述中间架上；第一齿轮(41)和第二齿轮(42)安装在同步轴(4)上，并且能够与同步轴(4)同步转动；第一齿轮(41)与固定齿条(11)相啮合；第二齿轮(42)与活动齿条(32)相啮合。
2.如权利要求1所述的基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述包括两块侧架板(21)；两块侧架板(21)之间通过第一架梁(22)和第二架梁(23)相连使得所述中间架呈四方形框架结构；所述第一滑动机构包括设置在两块侧架板(21)外侧的第一滑块(211)和两根固定在机架上并相互平行的第一滑轨(12)；两块侧架板(21)通过两侧的第一滑块(211)架设在两根第一滑轨(12)之间。
3.如权利要求2所述的基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述第二滑动机构包括设置在两块侧架板(21)内侧的第二滑块(212)和两根设置在平移架(3)两侧并相互平行的第二滑轨(31)；平移架(3)通过两侧的第二滑轨(31)和第二滑块(212)架设在两块侧架板(21)之间。
4.如权利要求2所述的基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述活动齿条(32)有两根；所述固定齿条(11)有两根；第一齿轮(41)和第二齿轮(42)有两个；两个第一齿轮和第二齿轮(42)组成两个齿轮组；所述两个齿轮组分别位于同步轴(4)的两端；其中两个第一齿轮(41)位于两个第二齿轮(42)的外侧。