1.一种云台装拆机构，用以安装或拆卸云台，其特征在于，所述云台装拆机构包括：
套筒，所述套筒上设有至少一个第一导向槽，所述套筒内具有腔体；
配合件，可拆卸地收容于所述腔体内，所述配合件用以固定所述云台，所述配合件上设有至少一个第二导向槽，所述第二导向槽正对所述第一导向槽；以及
至少一个导向件，所述导向件穿设于所述第一导向槽和第二导向槽；
其中，所述第一导向槽和第二导向槽的其中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角，在所述导向件转动时，所述导向件能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动并利用所述升角带动所述配合件抵紧所述套筒或者与所述套筒分离。
2.如权利要求1所述的云台装拆机构，其特征在于，所述配合件包括配合部，所述配合部部分收容于所述腔体内，所述配合部与所述套筒的内壁形成紧配合以将所述配合件固定于所述套筒上。
3.如权利要求2所述的云台装拆机构，其特征在于，所述套筒还包括挡板，所述挡板设于所述腔体内以将所述腔体分隔为上腔和下腔，所述下腔位于所述套筒朝向所述配合件的一端，所述配合部呈圆锥台，所述下腔的形状与所述配合部相适配，所述配合部部分收容于所述下腔内。
4.如权利要求3所述的云台装拆机构，其特征在于，所述配合部包括相对设置的顶面和底面，以及连接所述顶面和所述底面的外周面，所述第二导向槽设于所述外周面上，所述顶面的直径小于所述底面的直径。
5.如权利要求4所述的云台装拆机构，其特征在于，所述配合部的高度大于所述下腔的深度，当所述配合件与所述套筒紧配合时，所述外周面抵持所述下腔的内侧面。
6.如权利要求4所述的云台装拆机构，其特征在于，所述配合部上还设有至少一个定位槽，所述下腔内设有至少一个定位柱，所述定位柱收容于所述定位槽内，以止转所述配合件和套筒。
7.如权利要求6所述的云台装拆机构，其特征在于，所述定位槽设于所述顶面上，所述配合部上设有两个所述定位槽，两个所述定位槽关于所述顶面的圆心对称设置。
8.如权利要求4所述的云台装拆机构，其特征在于，所述云台装拆机构还包括转动件，所述转动件可转动地收容于所述配合件内，所述导向件固定于所述转动件上。
9.如权利要求8所述的云台装拆机构，其特征在于，所述配合部上设有收容腔，所述收容腔自所述底面朝向所述顶面凹陷形成，所述转动件收容于所述收容腔内。
10.如权利要求8所述的云台装拆机构，其特征在于，所述配合件还包括底盖，所述底盖设于所述配合部远离所述套筒的一端，所述底盖固定于所述配合部的底面上用以固定所述云台。
11.如权利要求10所述的云台装拆机构，其特征在于，所述底盖包括外壳和固定座，所述外壳为一端开口的空心体，所述外壳的开口端朝向所述配合部，所述固定座设于所述外壳内用以固定所述配合部和所述云台。
12.如权利要求11所述的云台装拆机构，其特征在于，所述外壳上设有缺口，所述缺口自所述外壳的开口端向内凹陷形成，用以穿设所述转动件。
13.如权利要求12所述的云台装拆机构，其特征在于，所述转动件包括转动部和拨杆，所述拨杆设于所述转动部的一侧，用以转动所述转动部。
14.如权利要求13所述的云台装拆机构，其特征在于，所述转动部可转动地收容于所述收容腔内，所述拨杆自所述缺口伸出所述配合件外。
15.如权利要求13所述的云台装拆机构，其特征在于，所述转动部上设有至少一个固定孔，所述固定孔自所述转动部的周侧面向内凹陷形成，所述导向件固定于所述固定孔内，当转动所述转动件时，所述导向件同时转动。
16.如权利要求15所述的云台装拆机构，其特征在于，所述云台装拆机构包括两个所述导向件，所述转动部上设有两个所述固定孔，两个所述固定孔关于所述转动部的中心对称设置。
17.如权利要求1所述的云台装拆机构，其特征在于，所述套筒包括本体，所述本体包括外侧面和内侧面，所述内侧面围设形成腔体，所述腔体用于容置并紧固所述配合件。
18.如权利要求17所述的云台装拆机构，其特征在于，所述第一导向槽形成于所述本体的侧壁上，所述第一导向槽贯穿所述外侧面和内侧面，并与所述腔体导通。
19.如权利要求18所述的云台装拆机构，其特征在于，所述第二导向槽贯穿所述配合件并与所述第一导向槽导通。
20.如权利要求19所述的云台装拆机构，其特征在于，所述套筒包括两个所述第一导向槽，所述配合件包括两个所述第二导向槽，两个所述第一导向槽环设于所述本体的侧壁上，每个所述第一导向槽与一个所述第二导向槽对应。
21.如权利要求19所述的云台装拆机构，其特征在于，所述第一导向槽相对于所述第二导向槽沿着延伸方向带有升角，所述第一导向槽于所述本体的外侧面上呈螺旋状延伸，所述第二导向槽的延伸方向位于与所述配合件的中轴线垂直的平面内。
22.如权利要求1所述的云台装拆机构，其特征在于，所述云台装拆机构还包括连接件，所述连接件固定于所述配合件上，用以连接所述云台。
23.如权利要求1所述的云台装拆机构，其特征在于，所述云台装拆机构还包括搭载件和搭载件装拆机构，所述搭载件通过所述搭载件装拆机构可拆卸的装设于所述套筒上。
24.如权利要求23所述的云台装拆机构，其特征在于，所述搭载件装拆机构包括连接块，所述连接块连接固定于所述搭载件上，所述套筒上设有连接槽，所述连接块能够通过移动以抵持于所述连接槽中以将所述搭载件锁固于所述套筒上或与所述连接槽分离以解除所述搭载件与所述套筒的锁定。
25.如权利要求24所述的云台装拆机构，其特征在于，所述连接块包括固定块和凸块，所述固定块连接固定于所述搭载件上，所述凸块自所述固定块的一端向外延伸形成，所述凸块固定于所述连接槽内。
26.如权利要求25所述的云台装拆机构，其特征在于，所述连接槽为楔形槽，所述凸块的形状与所述连接槽的形状相适配，所述凸块可拆卸地收容于所述连接槽内。
27.如权利要求24所述的云台装拆机构，其特征在于，所述搭载件装拆机构还包括驱动件，所述驱动件与所述连接块传动连接，以驱动所述连接块移动。
28.如权利要求27所述的云台装拆机构，其特征在于，所述驱动件与所述连接块为螺纹连接，当转动所述驱动件时，所述连接块能够抵持所述套筒。
29.如权利要求23所述的云台装拆机构，其特征在于，所述搭载件装拆机构还包括连接套，所述连接套将所述搭载件与所述连接块固定连接。
30.如权利要求23所述的云台装拆机构，其特征在于，所述搭载件为手持杆。
31.一种拍摄装置，包括拍摄器，其特征在于，所述拍摄装置还包括云台和如权利要求1-30任一项所述的云台装拆机构，所述拍摄器固定于所述云台上，云台装拆机构用以安装或拆卸所述云台。
32.如权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄器采用摄像机或照相机。