1.一种摆动自回中定位销机构，其特征在于，包括定位销基座、球端定位销(1)、弹簧组件以及定位环(2)；
其中，所述球端定位销(1)包括球端和销杆，所述球端设置在所述定位销基座内，所述销杆延伸至所述定位销基座的上侧；
所述弹簧组件和所述定位环(2)套设在所述销杆上，所述弹簧组件的下端连接所述定位销基座的上侧面；所述弹簧组件的上端连接所述定位环(2)的下侧面。
2.根据权利要求1所述的摆动自回中定位销机构，其特征在于，所述定位销基座包括锥形面上盖(7)和锥形面基座(8)；
所述锥形面基座(8)上设置有上盖安装台，所述上盖安装台上设置有第一球端锥形限位槽；所述锥形面上盖(7)上设置有第二球端锥形限位槽；
所述锥形面上盖(7)上设置有销杆孔，所述销杆穿过所述销杆孔连接所述球端；
所述锥形面上盖(7)设置在所述上盖安装台上；所述第一球端锥形限位槽的上槽口和所述第二球端锥形限位槽的下槽口相对形成球端限位槽，所述球端设置在所述球端限位槽内。
3.根据权利要求2所述的摆动自回中定位销机构，其特征在于，所述锥形面上盖(7)与所述锥形面基座(8)之间通过第一螺钉组(11)、销子组(12)连接。
4.根据权利要求1所述的摆动自回中定位销机构，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧(5)、上垫片(4)以及下垫片(6)；
所述弹簧(5)的上端连接所述上垫片(4)的下侧面，下端连接所述下垫片(6)的上侧面；
所述下垫片(6)设置在所述定位销基座的上侧面上；所述上垫片(4)的上侧面上设置有所述定位环(2)。
5.根据权利要求1所述的摆动自回中定位销机构，其特征在于，所述定位环(2)上设置有圆柱销孔，弹性圆柱销(3)设置在所述圆柱销孔内且连接所述销杆以限位所述弹簧组件。
6.根据权利要求2所述的摆动自回中定位销机构，其特征在于，还包括保护块(9)；所述保护块(9)设置在所述锥形面基座(8)的底端；
所述保护块(9)通过第二螺钉组(10)连接所述锥形面基座(8)。