一种折叠伸展机构的制作方法

本发明涉及板材铰接辅助结构的技术领域，尤其涉及一种折叠伸展机构。

背景技术：

通常情况下，两块较大面积的板块之间存在关节连接关系的时候，需要用到铰链，同时需要一定动力系统承担受力支撑和和完成伸展和折叠动作，同时，折叠伸展机构在完成两块板块间0-180度互相折叠伸展动作时，占用的空间较大，机构相对较为复杂，在很多应用环境中并不能很好的适用。因此，需求一种整体结构简单且占用空间较小的折叠伸展机构，以及应对上述存在的问题。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种折叠伸展机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之间0-180度的翻转，其中，所述折叠伸展机构包括：一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的一端通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的中部具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的另一端固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；一辅助连杆组件，所述辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，所述第一辅助连杆的一端与所述第二辅助连杆的一端铰接，所述第一辅助连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第二辅助连杆的另一端与所述第四连杆固定连接。

上述的的折叠伸展机构，其中，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器的缸体与所述第二辅助连杆的中部铰接，所述第一阻尼器的活塞杆通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。

上述的的折叠伸展机构，其中，还包括第二阻尼器和第三辅助连杆，所述第三辅助连杆的一端与所述第四连杆固定连接，所述第三辅助连杆的另一端与所述第二阻尼器的缸体铰接，所述第二阻尼器的活塞杆通过所述第一铰接点与所述第三连杆铰接。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述第二阻尼器均为单向阻尼器。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器的阻尼方向相反。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器均为气液阻尼缸。

上述的的折叠伸展机构，其中，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明采用两个单向气液阻尼器，可使阻尼器在展开和折叠动作中分别受力，便于维修。

(2)本发明由于活塞杆连接点受到弯矩较大，故增加辅助连杆，并使活塞杆连接点可以在一定范围内摆动，因此可以消除额外产生的弯矩带来的影响。

附图说明

图1是本发明的折叠伸展机构的折叠示意图。

图2是本发明的折叠伸展机构的90度展开示意图。

附图中：1、上面板；2、下面板；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；41、推杆；51、第一辅助连杆；52、第二辅助连杆；53、第三辅助连杆；61、第一阻尼器；62、第二阻尼器；91、第一铰接点；92、第二铰接点；93、第三铰接点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的折叠伸展机构的折叠示意图，图2是本发明的折叠伸展机构的90度展开示意图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的折叠伸展机构，折叠伸展机构安装于相铰接的上面板1和下面板2之间，用以折叠和伸展上面板1和下面板2，并完成上面板1和下面板2之间0-180度的翻转。

此外，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：四连杆组件，四连杆组件包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34，第一连杆31的一端与第二连杆32的一端铰接，第一连杆31的另一端与上面板1铰接，第二连杆32的另一端与下面板2铰接，第一连杆31和第二连杆32的铰接端形成有第一铰接点91，第三连杆33的一端通过第一铰接点91与第一连杆31、第二连杆32相铰接，第三连杆33的中部具有第二铰接点92，第四连杆34的一端通过第二铰接点92与第三连杆33铰接，第三连杆33相对于第一铰接点91的另一端设有第三铰接点93。

另外，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：推杆组件，推杆组件包括推杆41和推动部，推杆41的一端与第四连杆34的另一端固定连接，推杆41的另一端与推动部相连接，推动部安装于下面板2上，用以带动推杆41运动，从而实现折叠和伸展的技术效果。

还有，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构包括：辅助连杆组件，辅助连杆组件包括第一辅助连杆51和第二辅助连杆52，第一辅助连杆51的一端与第二辅助连杆52的一端铰接，第一辅助连杆51的另一端与下面板2铰接，第二辅助连杆52的另一端与第四连杆34固定连接。

进一步，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构还包括：第一阻尼器61，第一阻尼器61的缸体与第二辅助连杆52的中部铰接，第一阻尼器61的活塞杆通过第三铰接点93与第三连杆33铰接。

更进一步，作为较佳的实施例中，折叠伸展机构还包括：第二阻尼器62和第三辅助连杆53，第三辅助连杆53的一端与第四连杆34固定连接，第三辅助连杆53的另一端与第二阻尼器62的缸体铰接，第二阻尼器62的活塞杆通过第一铰接点91与第三连杆33铰接。由于第一阻尼器61的活塞杆和第二阻尼器62的活塞杆的连接点受到弯矩较大，因此通过辅助连杆组件，并使第一阻尼器61的活塞杆和第二阻尼器62的活塞杆处的连接点可以在一定范围内摆动，因此可以消除额外产生的弯矩带来的影响。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，第一阻尼器61和第二阻尼器62均为单向阻尼器。

本发明的进一步实施例中，第一阻尼器61和第二阻尼器62的阻尼方向相反。采用两个方向相反的单向气液阻尼器，可使阻尼器在展开和折叠动作中分别受力，便于维修。

本发明的进一步实施例中，第一阻尼器61和第二阻尼器62均为气液阻尼缸。

本发明的进一步实施例中，上面板1和下面板2在相正对的面上均开设有凹槽，两凹槽共同形成一容置空间，四连杆组件在折叠状态下收纳于容置空间内，从而在能够完成折叠和伸展动作的情况下，机构整体结构简化并隐藏于两面板内于面板内，占用空间较小。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。