1.一种串联式微型滚珠关节，其特征在于包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、第二滚珠、螺母、第三滚珠、第四滚珠、第五滚珠、动圈，所述的第一滚珠位于高速丝杠右端外侧，所述的第一滚珠与高速丝杠滚动相连，所述的静圈位于第一滚珠外侧，所述的静圈与第一滚珠滚动相连，所述的第二滚珠位于高速丝杠左端外侧，所述的第二滚珠与高速丝杠滚动相连，所述的螺母位于第二滚珠外侧，所述的螺母与第二滚珠滚动相连，所述的第三滚珠位于螺母右端外侧且位于静圈内侧，所述的第三滚珠与螺母滚动相连且与静圈滚动相连，所述的第四滚珠位于螺母左端外侧，所述的第四滚珠与螺母滚动相连，所述的第五滚珠位于静圈左端外侧，所述的第五滚珠与静圈滚动相连，所述的动圈位于第五滚珠外侧且位于第四滚珠外侧，所述的动圈与第五滚珠滚动相连且与第四滚珠滚动相连。
2.如权利要求1所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的高速丝杠还设有转动部，所述的转动部与高速丝杠一体相连。
3.如权利要求2所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的转动部还设有第一限位槽，所述的第一限位槽位于转动部外侧，所述的第一限位槽不贯穿转动部。
4.如权利要求3所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的转动部还设有安装孔，所述的安装孔不贯穿转动部。
5.如权利要求1所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的静圈还设有第二限位槽，所述的第二限位槽位于静圈内侧，所述的第二限位槽不贯穿静圈。
6.如权利要求1所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的静圈还设有第一滚道，所述的第一滚道位于静圈内侧，所述的第一滚道不贯穿静圈。
7.如权利要求1所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的螺母还设有数量不少于3件的第一导向槽，所述的第一导向槽位于螺母外侧，所述的第一导向槽不贯穿螺母。
8.如权利要求1所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的螺母还设有第二滚道，所述的第二滚道位于螺母外侧，所述的第二滚道不贯穿螺母。
9.如权利要求1或7所述的串联式微型滚珠关节，其特征在于所述的动圈还设有第二导向槽，所述的第二导向槽位于动圈内侧，所述的第二导向槽不贯穿动圈，所述的第二导向槽数量与第一导向槽数量相同。