1.精确控制轴承无载荷启动力矩的固化装置，其用于固化已精加工关节轴承的自润滑衬垫，其特征在于：所述固化装置包括外锥套、内锥套和芯轴，所述外锥套上具有锥孔，所述内锥套的外壁上具有锥面，内锥套的锥面与外锥套的锥孔嵌套配合；所述内锥套的中轴部设有定位孔，定位孔的下部设有止挡面，所述自润滑关节轴承的外圈套设在定位孔内，外圈的下端面限位于止挡面，且外圈与定位孔之间为间隙配合；所述芯轴套设在自润滑关节轴承的内孔上。
2.根据权利要求1所述的精确控制轴承无载荷启动力矩的固化装置，其特征在于：所述内锥套的锥面与外锥套的锥孔采用5º锥角配合。
3.根据权利要求1所述的精确控制轴承无载荷启动力矩的固化装置，其特征在于：所述芯轴为铝合金材料成型。
4.根据权利要求1所述的精确控制轴承无载荷启动力矩的固化装置，其特征在于：所述芯轴与自润滑关节轴承内孔之间的间隙小于或等于0.02mm。
5.采用权利要求1所述的固化装置的固化方法，其特征在于：所述固化方法为：将自润滑关节轴承装入内锥套，在内锥套的轴向端面施加预定的固化压力使内锥套压入外锥套内，并产生均匀的弹性变形，从而消除内锥套定位孔与自润滑关节轴承之间的间隙，并使得内锥套内壁对自润滑关节轴承外圈产生均匀的径向压力，然后将整个固化装置放入烘箱内，控制烘箱内的温度达到预定的固化温度并保温。
6.根据权利要求5所述的固化方法，其特征在于：所述固化压力为9.5-10.5 kN。
7.根据权利要求5或6所述的固化方法，其特征在于：所述固化温度为175℃并保持该温度2小时。