技术特征：
技术总结
本发明涉及一种仿生重型连接爪，包括设有轴孔的支承圈，支承圈的轴孔内配合有球铰轴承，球铰轴承的内圈内配合有支承轴，支承圈的外壁上设有若干个爪，所有爪均指向轴孔的轴心，支承圈和所有爪的内侧面均与大型承重设备的外壁相适应，连接时，支承圈和所有爪贴紧大型承重设备的外壁并焊接固定、支承轴与驱动设备连接并支撑整个大型承重设备。该连接爪参照动物爪子抓取物体的原理，考虑运动自由度以及刚柔性变化等因素，保证了爪在大型承重设备转动或摆动时随大型承重设备一起运动，保障了爪在大型承重设备部分变形时适应与其一起移动，增加了爪的使用范围，增强了爪的可靠性。
技术研发人员：褚学征;张文;张愉
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.09.26