本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种弧形轨迹印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种弧形轨迹印花数字喷墨印花机与印花方法，左右滑道采用半圆弧形结构连接而成，喷头组连接横杆在左右滑道内实现循环的半圆弧运动，继而实现喷头组距离平板的高度呈现等间隔变化，从而实现具有不同效果的图像印花，丰富织物的印花风格。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种弧形轨迹印花数字喷墨印花机与印花方法，喷头组连接横杆在左右滑道内实现循环的半圆弧运动，继而实现喷头组距离平板的高度呈现等间隔变化，从而实现具有不同效果的图像印花，丰富织物的印花风格。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种弧形轨迹印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，所述外支撑系统包括外左前支撑架、外右前支撑架、外左后支撑架和外右后支撑架，在所述外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左机头支撑杆，在所述外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右机头支撑杆，所述内支撑系统包括内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架，在所述内支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，所述左机头支撑杆包括上左支撑杆和下左支撑杆，所述上左支撑杆由5-10个第一半圆弧形支撑杆固定连接而成，所述第一半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，其中最前面的一个第一半圆弧形支撑杆的前端通过第一弧形固定杆固定在外左前支撑架上、最后面的一个第一半圆弧形支撑杆的后端通过第二弧形固定杆固定在外左后支撑架上，相邻的两个第一半圆弧形支撑杆之间通过第一弧形连接杆连接，所述第一弧形连接杆为内凸的圆弧形，所述下左支撑杆由5-10个第二半圆弧形支撑杆固定连接而成，所述第二半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，所述第二半圆弧形支撑杆的结构与第一半圆弧形支撑杆的结构相同，其中最前面的一个第二半圆弧形支撑杆的前端固定在外左前支撑架上、最后面的一个第二半圆弧形支撑杆的后端固定在外左后支撑架上，相邻的两个第二半圆弧形支撑杆之间通过第二弧形连接杆连接，所述第二弧形连接杆为内凸的圆弧形，所述第一半圆弧形支撑杆和第二半圆弧形支撑杆之间组成左滑道，所述右机头支撑杆包括上右支撑杆和下右支撑杆，所述上右支撑杆由5-10个第三半圆弧形支撑杆固定连接而成，所述第三半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，其中最前面的一个第三半圆弧形支撑杆的前端通过第三弧形固定杆固定在外右前支撑架上、最后面的一个第三半圆弧形支撑杆的后端通过第四弧形固定杆固定在外右后支撑架上，相邻的两个第三半圆弧形支撑杆之间通过第三弧形连接杆连接，所述第三弧形连接杆为内凸的圆弧形，所述下右支撑杆由5-10个第四半圆弧形支撑杆固定连接而成，所述第四半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，所述第四半圆弧形支撑杆的结构与第三半圆弧形支撑杆的结构相同，其中最前面的一个第四半圆弧形支撑杆的前端固定在外右前支撑架上、最后面的一个第四半圆弧形支撑杆的后端固定在外右后支撑架上，相邻的两个第四半圆弧形支撑杆之间通过第四弧形连接杆连接，所述第四弧形连接杆为内凸的圆弧形，所述第三半圆弧形支撑杆和第四半圆弧形支撑杆之间组成右滑道，在所述左滑道和右滑道内支撑有机头组件，所述机头组件包括喷头组横向连接杆，沿着所述喷头组横向连接杆的长度方向开有下滑道，所述喷头组横向连接杆的左端嵌入在左滑道内，所述喷头组横向连接杆的右端嵌入在右滑道内，在所述喷头组横向连接杆上设置有喷头组，所述喷头组包括喷头组竖向连接杆，所述喷头组竖向连接杆的顶端嵌入在喷头组横向连接杆的下滑道内，所述喷头组竖向连接杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组竖向连接杆的顶端通过连接带由第一电机带动沿着下滑道来回滑动，所述喷头组横向连接杆的左端和右端在左滑道和右滑道内包括两种运动状态，一是喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第二电机带动分别沿着左滑道和右滑道来回滑动，二是喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第三电机带动进行转动，继而使得喷头组横向连接杆的左端和右端在沿着左滑道和右滑道运动过程中喷头组始终保持竖直向下。
本发明还涉及到一种弧形轨迹印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的织物平铺在打印平板上，而后将所需印花的一个完整图像传送给喷头组的喷印控制系统，印花时，首先将喷头组横向连接杆的左端和右端设置在最前面的一个第一半圆弧形支撑杆和第二半圆弧形支撑杆之间的左滑道的顶端以及最前面的一个第三半圆弧形支撑杆和第四半圆弧形支撑杆之间的右滑道的顶端，而后由第一电机带动喷头组沿着下滑道来回滑动一次，对织物进行一个宽度内的印花；而后喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第二电机带动分别沿着左滑道和右滑道由前往后滑动一个动程，此过程中同时喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第三电机带动进行转动，转动的弧度与喷头组横向连接杆在左滑道和右滑道内移动的弧度相同，而后由第一电机带动喷头组沿着下滑道来回滑动一次，对织物进行一个宽度内的印花；而后喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第二电机带动分别沿着左滑道和右滑道由前往后滑动一个动程，且保持每次喷头组横向连接杆下滑或者上移的竖直距离相同，此过程中同时喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第三电机带动进行转动，转动的弧度与喷头组横向连接杆在左滑道和右滑道内移动的弧度相同，而后由第一电机带动喷头组沿着下滑道来回滑动一次，对织物进行一个宽度内的印花，持续直至完成整个织物的印花。
本发明通过左右滑道采用半圆弧形结构连接而成，喷头组连接横杆在左右滑道内实现循环的半圆弧运动，继而实现喷头组距离平板的高度呈现等间隔变化，从而实现具有不同效果的图像印花，丰富织物的印花风格。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种弧形轨迹印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，外支撑系统包括外左前支撑架1、外右前支撑架2、外左后支撑架3和外右后支撑架4，在外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左机头支撑杆10，在外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右机头支撑杆11，内支撑系统包括内左前支撑架5、内右前支撑架6、内左后支撑架7和内右后支撑架8，在内支撑系统上固定支撑有打印平板9，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，左机头支撑杆包括上左支撑杆12和下左支撑杆13，上左支撑杆由5-10个第一半圆弧形支撑杆固定连接而成，第一半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，其中最前面的一个第一半圆弧形支撑杆的前端通过第一弧形固定杆固定在外左前支撑架上、最后面的一个第一半圆弧形支撑杆的后端通过第二弧形固定杆固定在外左后支撑架上，相邻的两个第一半圆弧形支撑杆之间通过第一弧形连接杆14连接，第一弧形连接杆为内凸的圆弧形，下左支撑杆由5-10个第二半圆弧形支撑杆固定连接而成，第二半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，第二半圆弧形支撑杆的结构与第一半圆弧形支撑杆的结构相同，其中最前面的一个第二半圆弧形支撑杆的前端固定在外左前支撑架上、最后面的一个第二半圆弧形支撑杆的后端固定在外左后支撑架上，相邻的两个第二半圆弧形支撑杆之间通过第二弧形连接杆15连接，第二弧形连接杆为内凸的圆弧形，第一半圆弧形支撑杆和第二半圆弧形支撑杆之间组成左滑道，右机头支撑杆包括上右支撑杆16和下右支撑杆17，上右支撑杆由5-10个第三半圆弧形支撑杆固定连接而成，第三半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，其中最前面的一个第三半圆弧形支撑杆的前端通过第三弧形固定杆固定在外右前支撑架上、最后面的一个第三半圆弧形支撑杆的后端通过第四弧形固定杆固定在外右后支撑架上，相邻的两个第三半圆弧形支撑杆之间通过第三弧形连接杆18连接，第三弧形连接杆为内凸的圆弧形，下右支撑杆由5-10个第四半圆弧形支撑杆固定连接而成，第四半圆弧形支撑杆为内凹的半圆弧形，第四半圆弧形支撑杆的结构与第三半圆弧形支撑杆的结构相同，其中最前面的一个第四半圆弧形支撑杆的前端固定在外右前支撑架上、最后面的一个第四半圆弧形支撑杆的后端固定在外右后支撑架上，相邻的两个第四半圆弧形支撑杆之间通过第四弧形连接杆19连接，第四弧形连接杆为内凸的圆弧形，第三半圆弧形支撑杆和第四半圆弧形支撑杆之间组成右滑道，在左滑道和右滑道内支撑有机头组件，机头组件包括喷头组横向连接杆20，沿着喷头组横向连接杆的长度方向开有下滑道，喷头组横向连接杆的左端嵌入在左滑道内，喷头组横向连接杆的右端嵌入在右滑道内，在喷头组横向连接杆上设置有喷头组21，喷头组包括喷头组竖向连接杆，喷头组竖向连接杆的顶端嵌入在喷头组横向连接杆的下滑道内，喷头组竖向连接杆的底端与喷头组固定连接，喷头组竖向连接杆的顶端通过连接带由第一电机带动沿着下滑道来回滑动，喷头组横向连接杆的左端和右端在左滑道和右滑道内包括两种运动状态，一是喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第二电机带动分别沿着左滑道和右滑道来回滑动，二是喷头组横向连接杆的左端和右端同时由第三电机带动进行转动，继而使得喷头组横向连接杆的左端和右端在沿着左滑道和右滑道运动过程中喷头组始终保持竖直向下。
本发明还涉及到一种弧形轨迹印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的织物平铺在打印平板9上，而后将所需印花的一个完整图像传送给喷头组21的喷印控制系统，印花时，首先将喷头组横向连接杆20的左端和右端设置在最前面的一个第一半圆弧形支撑杆和第二半圆弧形支撑杆之间的左滑道的顶端以及最前面的一个第三半圆弧形支撑杆和第四半圆弧形支撑杆之间的右滑道的顶端，而后由第一电机带动喷头组21沿着下滑道来回滑动一次，对织物进行一个宽度内的印花；而后喷头组横向连接杆20的左端和右端同时由第二电机带动分别沿着左滑道和右滑道由前往后滑动一个动程，此过程中同时喷头组横向连接杆20的左端和右端同时由第三电机带动进行转动，转动的弧度与喷头组横向连接杆在左滑道和右滑道内移动的弧度相同，而后由第一电机带动喷头组沿着下滑道来回滑动一次，对织物进行一个宽度内的印花；而后喷头组横向连接杆20的左端和右端同时由第二电机带动分别沿着左滑道和右滑道由前往后滑动一个动程，且保持每次喷头组横向连接杆20下滑或者上移的竖直距离相同，此过程中同时喷头组横向连接杆20的左端和右端同时由第三电机带动进行转动，转动的弧度与喷头组横向连接杆在左滑道和右滑道内移动的弧度相同，而后由第一电机带动喷头组21沿着下滑道来回滑动一次，对织物进行一个宽度内的印花，持续直至完成整个织物的印花。