一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花机与印花方法与流程

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花机与印花方法。

背景技术：

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花机与印花方法，各印花机的打印喷头组通过连接带带动沿着横撑杆来回周期性滑动，连接带的左端环绕过横撑杆左端的转动杆，另一端环绕过加装有可控齿轮的转动轴，从而实现各印花机的打印喷头组由一个电机带动工作，且通过可控轴承的控制实现打印喷头组的工作状态控制，从而实现个性化印花，提高印花效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是给出一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花机与印花方法，从而实现各印花机的打印喷头组由一个电机带动工作，且通过可控轴承的控制实现打印喷头组的工作状态控制，从而实现个性化印花，提高印花效率。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花机，包括支撑系统，所述支撑系统包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架和右后支撑架，在所述左前支撑架和右前支撑架上支撑有前中心轴，在所述左后支撑架和右后支撑架上支撑有后中心轴，所述前中心轴和后中心轴为实心圆柱形结构，所述左前支撑架、右前支撑架的顶端分别与前中心轴的左右两端通过外轴承连接，所述左后支撑架和右后支撑架的顶端分别与后中心轴的左右两端固定连接，所述前中心轴的右端伸出右前支撑架，所述前中心轴伸出右前支撑架的右端由第一电机带动转动，在所述前中心轴、后中心轴上从右到左依次连接有右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置，所述右喷墨印花装置包括右前传动棍和右后随动棍，所述右前传动棍和右后随动棍为空心的圆柱形结构，所述右前传动棍通过第一内轴承连接在前中心轴上，所述第一内轴承为可控轴承，所述第一内轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时前中心轴不能带动右前传动棍转动，处于关状态时右前传动棍与前中心轴固定连接，此时前中心轴能够带动右前传动棍转动，所述右后随动辊通过第二内轴承连接在后中心轴上，所述第二内轴承为普通的轴承结构，所述右后随动辊可沿着后中心轴自由转动，在所述右前传动棍和右后随动棍上环绕有第一传送带，在所述第一传送带的上方加装有第一机头组件，所述第一机头组件包括第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆，所述第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆分别位于第一传送带的左右两边，在所述第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第一横机头滑动杆，在所述第一横机头滑动杆内嵌入有第一喷头组，所述第一喷头组由第一连接带带动沿着第一横机头滑动杆来回周期性滑动，在位于所述第一左机头支撑杆与第一横机头滑动杆左端的连接点的第一左机头支撑杆的顶端的左侧内嵌入安装有第一转动轴，所述第一转动轴通过轴承连接在第一左机头支撑杆上，所述第一转动轴的左侧伸出第一左机头支撑杆，位于所述第一右机头支撑杆与第一横机头滑动杆右端的连接点的第一右机头支撑杆的顶端的右侧内嵌入安装有主动带动轴，所述主动带动轴的前端、后端、右侧分别伸出第一右机头支撑杆，所述主动带动轴伸出第一右机头支撑杆的后端由第二电机带动转动，在所述主动带动轴上从后往前依次设置有第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承，所述第一外轴承位于第一右机头支撑杆内，所述第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承均为可控轴承，所述第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时主动转动轴不能带动第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承转动，处于关状态时第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承与主动转动轴固定连接，此时主动转动轴能够带动第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承转动，所述第一连接带的左右两端分别环绕过第一转动轴和主动转动轴的第一外轴承，所述第一连接带的下边带位于第一横机头滑动杆的下部且与第一喷头组连接，所述第一连接带的下边带位于第一横机头滑动杆的上部，所述中喷墨印花装置包括中前传动棍和中后随动棍，所述中前传动棍和中后随动棍为空心的圆柱形结构，所述中前传动棍通过第三内轴承连接在前中心轴上，所述第三内轴承为可控轴承，所述第三内轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时前中心轴不能带动中前传动棍转动，处于关状态时中前传动棍与前中心轴固定连接，此时前中心轴能够带动中前传动棍转动，所述中后随动辊通过第四内轴承连接在后中心轴上，所述第四内轴承为普通的轴承结构，所述中后随动辊可沿着后中心轴自由转动，在所述中前传动棍和中后随动棍上环绕有第二传送带，在所述第二传送带的上方加装有第二机头组件，所述第二机头组件包括第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆，所述第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆分别位于第二传送带的左右两边，在所述第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第二横机头滑动杆，在所述第二横机头滑动杆内嵌入有第二喷头组，所述第二喷头组由第二连接带带动沿着第二横机头滑动杆来回周期性滑动，在位于所述第二左机头支撑杆与第二横机头滑动杆左端的连接点的第二左机头支撑杆的顶端的左侧内嵌入安装有第二转动轴，所述第二转动轴通过轴承连接在第二左机头支撑杆上，所述第二转动轴的左侧伸出第二左机头支撑杆，位于所述第二右机头支撑杆与第二横机头滑动杆右端的连接点的第二右机头支撑杆的顶端的右侧开有第一上孔和第一下孔，所述第二连接带的左右两端分别环绕过第二转动轴和主动转动轴的第二外轴承，所述第二连接带的下边带位于第二横机头滑动杆的下部且与第二喷头组连接，所述第二连接带的下边带位于第二横机头滑动杆的上部，所述第二连接带的上边带和下边带分别穿过第二右机头支撑杆的第一上孔和第一下孔后环绕在主动转动轴的第二外轴承，所述第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆与后中心轴的距离大于第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆与后中心轴的距离，所述左喷墨印花装置包括左前传动棍和左后随动棍，所述左前传动棍和左后随动棍为空心的圆柱形结构，所述左前传动棍通过第五内轴承连接在前中心轴上，所述第五内轴承为可控轴承，所述第五内轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时前中心轴不能带动左前传动棍转动，处于关状态时左前传动棍与前中心轴固定连接，此时前中心轴能够带动左前传动棍转动，所述左后随动辊通过第六内轴承连接在后中心轴上，所述第四内轴承为普通的轴承结构，所述左后随动辊可沿着后中心轴自由转动，在所述左前传动棍和左后随动棍上环绕有第三传送带，在所述第三传送带的上方加装有第三机头组件，所述第三机头组件包括第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆，所述第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆分别位于第三传送带的左右两边，在所述第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第三横机头滑动杆，在所述第三横机头滑动杆内嵌入有第三喷头组，所述第三喷头组由第三连接带带动沿着第三横机头滑动杆来回周期性滑动，在位于所述第三左机头支撑杆与第三横机头滑动杆左端的连接点的第三左机头支撑杆的顶端的左侧内嵌入安装有第三转动轴，所述第三转动轴通过轴承连接在第三左机头支撑杆上，所述第三转动轴的左侧伸出第三左机头支撑杆，位于所述第三右机头支撑杆与第三横机头滑动杆右端的连接点的第三右机头支撑杆的顶端的右侧开有第二上孔和第二下孔，所述第三连接带的左右两端分别环绕过第三转动轴和主动转动轴的第三外轴承，所述第三连接带的下边带位于第三横机头滑动杆的下部且与第三喷头组连接，所述第三连接带的下边带位于第三横机头滑动杆的上部，所述第三连接带的上边带和下边带分别穿过第三右机头支撑杆的第二上孔和第二下孔后环绕在主动转动轴的第三外轴承，所述第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆与后中心轴的距离大于第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆与后中心轴的距离，所述第一内轴承和第一外轴承的开关状态始终保持一致，所述第三内轴承和第二外轴承的开关状态始终保持一致，所述第五内轴承和第三外轴承的开关状态始终保持一致。

本发明还涉及到一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花方法，首先将需要印花的第一图像、第二图像、第三图像分别传送到右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置的喷印控制系统，其中，第一图像、第二图像、第三图像可以为相同或者不同的图像，将所需印花的第一织物、第二织物、第三织物分别放置在右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置的送布辊上，同时分别穿过第一传送带、第二传送带、第三传送带缠绕在相应的卷布辊上，完成织物的初始化设置；第一电机带动前中心轴转动，当第一内轴承和第一外轴承或者第三内轴承和第二外轴承或者第五内轴承和第三外轴承处于关状态时，前中心轴转动继而带动右前传动辊、中前传动辊、左前传动辊转动，继而通过第一传送带、第二传送带、第三传送带带动右后随动辊、中后随动辊、左后随动辊转动，继而实现第一传送带、第二传送带、第三传送带循环转动，继而带动第一织物、第二织物、第三织物不断由送布辊往卷布辊进行卷绕，同时第二电机带动主动转动轴进行逆时针和顺时针的周期性转动，继而通过第一外轴承带动实现第一连接带沿着第一转动轴和第一外轴承来回转动，继而带动第一喷头组沿着第一横机头滑动杆来回周期性滑动，从而实现对位于第一喷头组正下方的第一织物的不断印花，同时通过第二外轴承带动实现第二连接带沿着第二转动轴和第二外轴承来回转动，继而带动第二喷头组沿着第二横机头滑动杆来回周期性滑动，从而实现对位于第二喷头组正下方的第二织物的不断印花，同时通过第三外轴承带动实现第三连接带沿着第三转动轴和第三外轴承来回转动，继而带动第三喷头组沿着第三横机头滑动杆来回周期性滑动，从而实现对位于第三喷头组正下方的第三织物的不断印花，当第一内轴承和第一外轴承或者第三内轴承和第二外轴承或者第五内轴承和第三外轴承处于开状态时，前中心轴转动不能带动右前传动辊、中前传动辊、左前传动辊转动，同时主动转动轴转动亦不能带动第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承转动，继而不能第一喷头组、第二喷头组、第三喷头组工作，从而处于停止工作状态。

本发明的各印花机的打印喷头组通过连接带带动沿着横撑杆来回周期性滑动，连接带的左端环绕过横撑杆左端的转动杆，另一端环绕过加装有可控轴承的转动轴，从而实现各印花机的打印喷头组由一个电机带动工作，且通过可控齿轮的控制实现打印喷头组的工作状态控制，从而实现个性化印花，提高印花效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种单电机喷头组同步传动数字喷墨印花机，包括支撑系统，支撑系统包括左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3和右后支撑架4，在左前支撑架和右前支撑架上支撑有前中心轴5，在左后支撑架和右后支撑架上支撑有后中心轴6，前中心轴和后中心轴为实心圆柱形结构，左前支撑架、右前支撑架的顶端分别与前中心轴的左右两端通过外轴承连接，左后支撑架和右后支撑架的顶端分别与后中心轴的左右两端固定连接，前中心轴的右端伸出右前支撑架，前中心轴伸出右前支撑架的右端由第一电机47带动转动，在前中心轴、后中心轴上从右到左依次连接有右喷墨印花装置7、中喷墨印花装置8、左喷墨印花装置9，右喷墨印花装置7包括右前传动棍10和右后随动棍11，右前传动棍和右后随动棍为空心的圆柱形结构，右前传动棍通过第一内轴承12连接在前中心轴上，第一内轴承为可控轴承，第一内轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时前中心轴不能带动右前传动棍转动，处于关状态时右前传动棍与前中心轴固定连接，此时前中心轴能够带动右前传动棍转动，右后随动辊通过第二内轴承13连接在后中心轴上，第二内轴承为普通的轴承结构，右后随动辊可沿着后中心轴自由转动，在右前传动棍和右后随动棍上环绕有第一传送带14，在第一传送带的上方加装有第一机头组件，第一机头组件包括第一左机头支撑杆15、第一右机头支撑杆16，第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆分别位于第一传送带的左右两边，在第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第一横机头滑动杆17，在第一横机头滑动杆内嵌入有第一喷头组18，第一喷头组由第一连接带带动沿着第一横机头滑动杆来回周期性滑动，在位于第一左机头支撑杆与第一横机头滑动杆左端的连接点的第一左机头支撑杆的顶端的左侧内嵌入安装有第一转动轴19，第一转动轴通过轴承连接在第一左机头支撑杆上，第一转动轴的左侧伸出第一左机头支撑杆，位于第一右机头支撑杆与第一横机头滑动杆右端的连接点的第一右机头支撑杆的顶端的右侧内嵌入安装有主动带动轴20，主动带动轴的前端、后端、右侧分别伸出第一右机头支撑杆，主动带动轴伸出第一右机头支撑杆的后端由第二电机48带动转动，在主动带动轴上从后往前依次设置有第一外轴承21、第二外轴承22、第三外轴承23，第一外轴承位于第一右机头支撑杆内，第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承均为可控轴承，第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时主动转动轴不能带动第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承转动，处于关状态时第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承与主动转动轴固定连接，此时主动转动轴能够带动第一外轴承、第二外轴承、第三外轴承转动，第一连接带24的左右两端分别环绕过第一转动轴和主动转动轴的第一外轴承，第一连接带的下边带位于第一横机头滑动杆的下部且与第一喷头组连接，第一连接带的下边带位于第一横机头滑动杆的上部，中喷墨印花装置8包括中前传动棍25和中后随动棍26，中前传动棍和中后随动棍为空心的圆柱形结构，中前传动棍通过第三内轴承27连接在前中心轴上，第三内轴承为可控轴承，第三内轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时前中心轴不能带动中前传动棍转动，处于关状态时中前传动棍与前中心轴固定连接，此时前中心轴能够带动中前传动棍转动，中后随动辊通过第四内轴承28连接在后中心轴上，第四内轴承为普通的轴承结构，中后随动辊可沿着后中心轴自由转动，在中前传动棍和中后随动棍上环绕有第二传送带29，在第二传送带的上方加装有第二机头组件，第二机头组件包括第二左机头支撑杆30、第二右机头支撑杆31，第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆分别位于第二传送带的左右两边，在第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第二横机头滑动杆32，在第二横机头滑动杆内嵌入有第二喷头组33，第二喷头组由第二连接带带动沿着第二横机头滑动杆来回周期性滑动，在位于第二左机头支撑杆与第二横机头滑动杆左端的连接点的第二左机头支撑杆的顶端的左侧内嵌入安装有第二转动轴34，第二转动轴通过轴承连接在第二左机头支撑杆上，第二转动轴的左侧伸出第二左机头支撑杆，位于第二右机头支撑杆与第二横机头滑动杆右端的连接点的第二右机头支撑杆的顶端的右侧开有第一上孔和第一下孔，第二连接带35的左右两端分别环绕过第二转动轴和主动转动轴的第二外轴承，第二连接带的下边带位于第二横机头滑动杆的下部且与第二喷头组连接，第二连接带的下边带位于第二横机头滑动杆的上部，第二连接带的上边带和下边带分别穿过第二右机头支撑杆的第一上孔和第一下孔后环绕在主动转动轴的第二外轴承22，第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆与后中心轴的距离大于第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆与后中心轴的距离，左喷墨印花装置9包括左前传动棍36和左后随动棍37，左前传动棍和左后随动棍为空心的圆柱形结构，左前传动棍通过第五内轴承38连接在前中心轴上，第五内轴承为可控轴承，第五内轴承包括开和关两种状态，处于开状态时作为正常轴承工作，此时前中心轴不能带动左前传动棍转动，处于关状态时左前传动棍与前中心轴固定连接，此时前中心轴能够带动左前传动棍转动，左后随动辊通过第六内轴承39连接在后中心轴上，第四内轴承为普通的轴承结构，左后随动辊可沿着后中心轴自由转动，在左前传动棍和左后随动棍上环绕有第三传送带40，在第三传送带的上方加装有第三机头组件，第三机头组件包括第三左机头支撑杆41、第三右机头支撑杆42，第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆分别位于第三传送带的左右两边，在第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第三横机头滑动杆43，在第三横机头滑动杆内嵌入有第三喷头组44，第三喷头组由第三连接带46带动沿着第三横机头滑动杆来回周期性滑动，在位于第三左机头支撑杆与第三横机头滑动杆左端的连接点的第三左机头支撑杆的顶端的左侧内嵌入安装有第三转动轴45，第三转动轴通过轴承连接在第三左机头支撑杆上，第三转动轴的左侧伸出第三左机头支撑杆，位于第三右机头支撑杆与第三横机头滑动杆右端的连接点的第三右机头支撑杆的顶端的右侧开有第二上孔和第二下孔，第三连接带45的左右两端分别环绕过第三转动轴和主动转动轴的第三外轴承，第三连接带的下边带位于第三横机头滑动杆的下部且与第三喷头组连接，第三连接带的下边带位于第三横机头滑动杆的上部，第三连接带的上边带和下边带分别穿过第三右机头支撑杆的第二上孔和第二下孔后环绕在主动转动轴的第三外轴承23，第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆与后中心轴的距离大于第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆与后中心轴的距离，第一内轴承12和第一外轴承21的开关状态始终保持一致，第三内轴承27和第二外轴承22的开关状态始终保持一致，第五内轴承38和第三外轴承23的开关状态始终保持一致。

使用时，首先将需要印花的第一图像、第二图像、第三图像分别传送到右喷墨印花装置7、中喷墨印花装置8、左喷墨印花装置9的喷印控制系统，其中，第一图像、第二图像、第三图像可以为相同或者不同的图像，将所需印花的第一织物、第二织物、第三织物分别放置在右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置的送布辊上，同时分别穿过第一传送带14、第二传送带29、第三传送带40缠绕在相应的卷布辊上，完成织物的初始化设置；第一电机47带动前中心轴5转动，当第一内轴承12和第一外轴承21或者第三内轴承27和第二外轴承22或者第五内轴承38和第三外轴承23处于关状态时，前中心轴5转动继而带动右前传动辊10、中前传动辊25、左前传动辊36转动，继而通过第一传送带14、第二传送带29、第三传送带40带动右后随动辊11、中后随动辊26、左后随动辊37转动，继而实现第一传送带、第二传送带、第三传送带循环转动，继而带动第一织物、第二织物、第三织物不断由送布辊往卷布辊进行卷绕，同时第二电机48带动主动转动轴20进行逆时针和顺时针的周期性转动，继而通过第一外轴承21带动实现第一连接带24沿着第一转动轴19和第一外轴承21来回转动，继而带动第一喷头组18沿着第一横机头滑动杆17来回周期性滑动，从而实现对位于第一喷头组正下方的第一织物的不断印花，同时通过第二外轴承带动实现第二连接带35沿着第二转动轴34和第二外轴承22来回转动，继而带动第二喷头组33沿着第二横机头滑动杆32来回周期性滑动，从而实现对位于第二喷头组正下方的第二织物的不断印花，同时通过第三外轴承带动实现第三连接46带沿着第三转动轴45和第三外轴承23来回转动，继而带动第三喷头组44沿着第三横机头滑动杆43来回周期性滑动，从而实现对位于第三喷头组正下方的第三织物的不断印花，当第一内轴承12和第一外轴承21或者第三内轴承27和第二外轴承22或者第五内轴承38和第三外轴承23处于开状态时，前中心轴5转动不能带动右前传动辊10、中前传动辊25、左前传动辊36转动，同时主动转动轴20转动亦不能带动第一外轴承21、第二外轴承22、第三外轴承23转动，继而不能第一喷头组18、第二喷头组33、第三喷头组44工作，从而处于停止工作状态。