一种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安装工装，更具体地说，它涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]不同批次的打印介质之间存在接头，接头处的厚度较厚，如直接通过喷头下方则极易与喷头直接碰撞而损坏喷头；当织物表面存在的异物直接通过喷头下方时也会损坏喷头，因此，对织物厚度及表面异物进行预警并采用相应手段保护喷头不被破坏变得尤为重要。
[0003]连续式喷墨印花生产线在工作时，是由导带输送至喷头下方的打印区域实现打印功能的，由于喷头与织物之间的距离较小，一旦织物的厚度发生改变或者织物表面存在异物时，极易使喷头与织物发生接触，导致喷头极易损坏，从而影响生产的正常进行，也提高了印花产品的次品率。
[0004]现在虽然也有喷头保护装置，如公开日为2013年06月12日，公开号为CN202986341U的中国专利中，公开了一种数码印花机打印喷头保护装置系统，该装置能够在打印喷头遇到障碍物时立即停下，有效的保护打印喷头，但是不能进行连续化印花操作。
[0005]综上所述，目前还没有一种结构简单、设计合理、且能有效检测到织物接头厚度变化及织物表面异物、从而实现喷头保护的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构设计合理、能有效检测到织物接头厚度变化及织物表面异物、从而实现喷头保护的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。这种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置包括底座，导带，CMYK四组打印单元，梁的同步升降机构，三点定位机构，机架，A组检测机构和B组检测机构，其结构特点在于:所述底座上设置有导带，所述导带上设置有织物，织物与导带按照CMYK四组打印单元的排列顺序同步前进;CMYK四组打印单元通过三点定位机构与梁配合连接，通过梁的同步升降机构实现喷头的上下运动。
[0008]作为优选，本发明所述CMYK四组打印单元包括打印单元C、打印单元M、打印单元Y和打印单元K。
[0009]作为优选，本发明所述梁的同步升降机构包括左横梁、右横梁和伺服电机，所述左横梁设置有导杆升降轨道A、固定板A和导杆升降轨道B，所述导杆升降轨道A通过导杆A与机架连接;所述导杆升降轨道B通过导杆B与机架连接;所述右横梁设置有导杆升降轨道C、固定板B和导杆升降轨道D，所述导杆升降轨道C通过导杆C与机架连接，所述导杆升降轨道D通过导杆D与机架连接。
[0010]作为优选，本发明所述固定板A的下面设置有螺母A，螺母A通过丝杠A与蜗轮蜗杆A连接，蜗轮蜗杆A的一端与伺服电机连接，另一端通过联轴器A与连接轴连接，连接轴通过联轴器B与蜗轮蜗杆B连接，所述固定板B的下面设置有螺母B，螺母B通过丝杠B与蜗轮蜗杆B连接。
[0011]作为优选，本发明所述伺服电机固定于机架上，蜗轮蜗杆A通过固定板C固定于机架上，蜗轮蜗杆B通过固定板D固定于机架上。
[0012]作为优选，本发明所述三点定位机构包括平底槽、圆锥槽、V型槽、钢球座A、钢球座B和钢球座C，所述平底槽固定于固定板E上，且与钢球座A配合;所述圆锥槽固定于固定板E上，且与钢球座B配合;所述V型槽固定于固定板F上，与钢球座C配合;钢球座A与钢球座B均固定于左横梁的内侧，所述钢球座C固定于右横梁的内侧。
[0013]作为优选，本发明所述固定板E与双工字板A连接，所述双工字板A设置有弹簧A和弹簧B，所述弹簧A和弹簧B均与固定板G连接;所述固定板F与双工字板B连接，所述双工字板B设置有弹簧C，所述弹簧C和固定板H连接。
[0014]作为优选，本发明所述A组检测机构包括发射器A和接收器A，该发射器A和接收器A分别安装于底座的左右两侧，且位于打印单元C的前方，垂直于导带的前进方向，根据织物事先调整好的高度，以保证其高于位于导带上的织物的高度。
[0015]作为优选，本发明所述B组检测机构包括发射器B和接收器B，该发射器B和接收器B分别安装于底座的左右两侧，且位于打印单元K的后方，垂直于导带的前进方向，根据织物事先调整好高度，以保证其高于位于导带上的织物的高度。
[0016]—种采用所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置的控制方法，其特点在于:所述步骤如下:
A.将用于喷头架上升和下降的位置数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，作为位置基准值；
B.将用于喷头架准确定位的丝杠螺距、蜗轮蜗杆传动比和伺服电机每转脉冲数输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中；
C.控制器采用S型加减速曲线控制喷头架运动；
D.当织物的厚度发生改变或织物表面的异物导致A检测机构信号输出中断，控制器按照设定上升距离向伺服电机发送信号，伺服电机驱动CMYK四组打印单元的喷头架向上运动至预设位置处；
E.当织物的厚度发生改变或织物表面的异物导致B检测机构信号输出中断，控制器按照设定下降距离向伺服电机发送信号，伺服电机驱动CMYK四组打印单元的喷头架向下运动至预设位置处，继续进行打印。
[0017]作为优选，本发明所述控制器为32轴运动控制器。
[0018]本发明的有益效果是:I)为实现喷墨印花生产线织物厚度检测工序的自动化提供了技术支持；2)实现织物接头部分厚度的自动检测，保护打印喷头，提高生产率;3)实现印花介质上凸起异物的自动检测，提高成品率;4)避免停机调整，真正实现连续式生产，提高了生产效率;5)自动检测织物厚度和表面异常，有效保证喷头的安全，延长了喷头的使用寿命。
【附图说明】
[0019]图1是本发明整体结构示意图。
[0020]图中:1-底座，2-发射器B，3-导带，4-打印喷头，5_打印单元K，6_打印单元Y，7-打印单元M，8-打印单元C，9-发射器A，I O-接收器A，11 -机架，12-接收器B。
[0021]图2是梁的同步升降结构的示意图。
[0022]图中:13-左横梁，14-导杆升降轨道A，15-导杆A，16-螺母A，17-固定板A，18-丝杠A，19-伺服电机，20-左蜗轮蜗杆A，21-固定板，22-联轴器A，23-导杆B，24-导杆升降轨道B，25-连接轴，26-联轴器B，27-右蜗轮蜗杆B，28-固定板，29-导杆C，30-导杆升降轨道C，31-左横梁，32-固定板B，33-丝杠B，34-螺母B，35-导杆D，36-导杆升降轨道D。
[0023]图3是本发明三点定位与升降梁位置结构示意图。
[0024]图4是本发明三点定位结构示意图。
[0025]图中:37-双工字板A，38-弹簧A，39-固定板G，40-弹簧B，41-固定板E，42-平底槽，43-钢球座A，44-喷头板，45-钢球座B，46-圆锥槽，47-固定板H，48-弹簧C，49-V型槽，50-钢球座C，51-固定板F，52-双工字板B。
[0026]图5是本发明的运动控制速度曲线示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。虽然本发明将结合较佳实施例进行描述，但应该知道，并不表示本发明限制在所述实施例中。相反，本发明将涵盖可包含在有符合权利要求书限定的本发明的范围内的替换物、改进型和等同物。
[0028]参见图1至图5，这里介绍的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，一般用于不同批次织物接头处的厚度变化的检测，以及织物表面存在的异物的检测，然而应该知道，本发明还可用于其他类似物的厚度变化自动检测，以及表面异物的检测。
[0029]—种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置包括底座1、导带3、CMYK四组打印单元、梁的同步升降机构、三点定位机构、机架11、A组检测机构和B组检测机构，其中，CMYK四组打印单元包括打印单元C8、打印单元M7、打印单元Y6和打印单元K5;梁的同步升降机构包括左横梁13、右横梁31和伺服电机19;三点定位机构包括平底槽42、圆锥槽46、V型槽49、钢球座A43、钢球座B45和钢球座C50。CMYK四组打印单元通过三点定位机构与梁连接，通过梁的同步升降机构实现喷头的上下运动。
[0030]CMYK四组打印单元包括打印单元C8、打印单元M7、打印单元Y6和打印单元K5。CMYK四组打印单元的同步升降主要是依靠梁的同步升降实现的:伺服电机19经过蜗轮蜗杆A20分别与丝杠A18和联轴器A22连接，丝杠A18与螺母A16配合构成丝杠螺母副，螺母A16通过固定板A17固定在左横梁13上，左横梁13上还通过导杆升降轨道A14设置有导杆A15，通过导杆升降轨道B24设置有导杆B23;联轴器A22固定在连接轴25的左侧，连接轴25的右侧与通过联轴器B26与蜗轮蜗杆B27连接，蜗轮蜗杆B27与丝杠B33连接，丝杠B33与螺母B34配合构成丝杠螺母副，螺母B34通过固定板B32固定在右横梁31上，右横梁31上还通过导杆升降轨道C30设置有导杆C29，通过导杆升降轨道D36设置有导杆D35。蜗轮蜗杆A20通过固定板C21固定于机架11上，蜗轮蜗杆B27通过固定板D28固定于机架11上，同时机架11还与导杆A15、导杆B23、导杆C29和导杆D35连接，导杆A15、导杆B23、导杆C29和导杆D35主要用于导向、支撑。伺服电机19固定于机架11上，最终通过左