纸张检测装置、图像形成装置以及纸张检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸张检测装置、图像形成装置以及纸张检测方法。
【背景技术】
[0002]在以往的冲击式点阵打印机和喷墨打印机等打印机中，在实施打印的情况下，将纸张放置于打印机中，并按下安装在打印机上的开关，由此开始进行放置于打印机中的纸张的供给动作。然后，当纸张移动至打印开始位置时，开始进行打印。
[0003]另外，在安装有附加功能的打印机中，对纸张供给动作中供给的纸张的宽度、左端位置和右端位置进行计测，来判断相对于打印机的基准点位置在哪个位置具有供给的纸张，且进行控制为对于不存在所供给的纸张的部位不进行打印。而且，在专利文献I所记载的打印机中，记载了这样的技术:通过对检测所输送的纸张的位置的检测单元的传感器电平的降低进行检测，防止传感器污染等错误于未然。
[0004]专利文献1:日本特开2009-107281号公报
[0005]可是，在以往的打印机的纸张供给动作内的纸张宽度检测动作中，存在以下这样的问题。
[0006]纸张有无判断值容易受打印机的传感器状态的影响。例如，在通过打印机的修理更换了传感器后要进行纸张有无判断值的重新设定的情况下，如果传感器或压纸卷轴(platen)被灰尘、纸粉等尘肩污染，则纸张宽度检测传感器的输出电平上升。纸张有无判断值通常是基于纸张宽度检测传感器的输出电平的最大值来决定的，因此，如果纸张宽度检测传感器的输出电平上升，则纸张有无判断值也会上升，纸张宽度的检测变得困难。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的在于能够可靠地进行纸张宽度的检测。
[0008]本发明的第I方式的纸张检测装置的特征在于，所述纸张检测装置具备:供给部，其供给纸张；光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；移动部，其使所述光学传感器移动；存储部，其存储用于检测纸张的阈值的初始值；以及控制部，其在所述供给部不供给纸张的状态下，一边使所述移动部移动所述光学传感器，一边使所述光学传感器连续输出受光电平，以从该连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值，在该计算出的纸张有无判断值与所述初始值之差小于预定的值的情况下，将该计算出的纸张有无判断值作为用于检测纸张的阈值来使用。
[0009]本发明的第2方式的纸张检测装置的特征在于，所述纸张检测装置具备:供给部，其供给纸张；光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；移动部，其使所述光学传感器移动；存储部，其存储作为用于检测纸张的阈值的纸张有无判断值；以及控制部，其在所述供给部供给所述纸张时，使所述移动部移动所述光学传感器，并使所述光学传感器连续输出受光电平，对该输出的受光电平与所述纸张有无判断值进行比较，由此检测所述纸张在所述光学传感器的移动方向上的位置，即使在所述输出的受光电平处于所述纸张有无判断值以下的情况下，当所述输出的受光电平比上一次从所述光学传感器输出的受光电平大预定的值以上时，所述控制部也判断为有纸张。
[0010]本发明的第3方式的纸张检测装置的特征在于，所述纸张检测装置具备:供给部，其供给纸张；光学传感器，其接收所照射的光的反射光，输出受光电平；移动部，其使所述光学传感器移动；存储部，其存储作为用于检测纸张的阈值的纸张有无判断值；以及控制部，其在所述供给部不供给纸张的状态下，一边使所述移动部移动所述光学传感器，一边使所述光学传感器连续输出受光电平，在从所述光学传感器输出的受光电平大于所述纸张有无判断值的情况下，判断为检测出了尘肩。
[0011]本发明的第I方式的纸张检测方法的特征在于，所述纸张检测方法具有:在不供给纸张的状态下，一边改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；以从所述连续输出的受光电平中选择的受光电平越大则纸张有无判断值越大的方式计算该纸张有无判断值的过程；以及在所述计算出的纸张有无判断值与用于检测所述纸张的阈值的初始值之差小于预定的值的情况下，将所述计算出的纸张有无判断值作为所述用于检测纸张的阈值的过程。
[0012]本发明的第2方式的纸张检测方法的特征在于，所述纸张检测方法具有:供给纸张的过程；一边沿着与所述纸张的供给方向交叉的方向改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；以及通过比较所述输出的受光电平与作为用于检测所述纸张的阈值的纸张有无判断值，来检测所述纸张在与所述纸张的供给方向交叉的方向上的位置的过程，在检测所述纸张的位置的过程中，即使在所述输出的受光电平处于所述纸张有无判断值以下的情况下，当所述输出的受光电平比上一次输出的受光电平大预定的值以上时，也判断为有纸张。
[0013]本发明的第3方式的纸张检测方法的特征在于，所述纸张检测方法具有:在不供给纸张的状态下，一边改变位置，一边连续输出所照射的光的反射光的受光电平的过程；和在所述输出的受光电平比作为用于检测所述纸张的阈值的纸张有无判断值大的情况下，判断为检测出了尘肩的过程。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明的一个方式，能够可靠地进行纸张宽度的检测。
【附图说明】
[0016]图1是从横向观察作为实施方式I和2的图像形成装置的打印机中的介质的输送机构的概要图。
[0017]图2是示出实施方式I和2中的纸张检测传感器配置的概要图。
[0018]图3是概要性地示出实施方式I和2的打印机的控制系统的结构的框图。
[0019]图4是示出实施方式I的打印机中的纸张供给动作的流程图(其I)。
[0020]图5是示出实施方式I的打印机中的纸张供给动作的流程图(其2)。
[0021]图6是示出实施方式I中的纸张左端位置的检测处理的流程图。
[0022]图7是示出实施方式I中的纸张右端位置的检测处理的流程图。
[0023]图8是示出实施方式I中的纸张有无判断值的生成处理的流程图(其I)。
[0024]图9是示出实施方式I中的纸张有无判断值的生成处理的流程图(其2)。
[0025]图10的(A)?(C)是用于说明实施方式I中的纸张宽度检测传感器的输出电平(输出电压)的变化的曲线图。
[0026]图11是示出实施方式2的打印机中的纸张供给动作的流程图(其I)。
[0027]图12是示出实施方式2的打印机中的纸张供给动作的流程图(其2)。
[0028]图13是示出实施方式2中的纸张左端位置的检测处理的流程图(其I)。
[0029]图14是示出实施方式2中的纸张左端位置的检测处理的流程图(其2)。
[0030]图15是示出实施方式2中的纸张右端位置的检测处理的流程图(其I)。
[0031]图16是示出实施方式2中的纸张右端位置的检测处理的流程图(其2)。
[0032]图17是示出实施方式2中的纸张退避动作的流程图。
[0033]标号说明
[0034]100、200:打印机；101:进给辊(feed roller) ；102:纸张检测传感器；103:打印头；104:纸张宽度检测传感器；105:压纸卷轴;110、210:CPU ；120:R0M ；130:RAM ；140:LSI ；150:打印头驱动电路；151:空格马达(space motor)驱动电路；152:进给马达(feedmotor)驱动电路；160:接口电路板；170:显示部；111:纸张有无判断值生成部;112、212:纸张供给执行部；113、213:纸张宽度检测部。
【具体实施方式】
[0035]实施方式I
[0036](结构的说明)
[0037]图1是从横向观察作为实施方式I和2的图像形成装置的打印机100中的介质的输送机构的概要图。
[0038]打印机100具备:进给辊101A、101B ;纸张检测传感器102 ;打印头103 ;纸张宽度检测传感器104 ;以及压纸卷轴105。
[0039]进给辊101A、101B是供给作为介质的纸张PA的供给部。具体来说，进给辊101A、101B是用于将放置在打印机100中的作为介质的纸张PA向打印机100的内部输送的辊。
[0040]纸张检测传感器102被配置在进给辊101A、101B的啮入部的最近处，是用于检测所放置的纸张PA的传感器。纸张检测传感器102例如可由透过型的光学传感器来实现。此外，虽然在图1中没有示出，但是，在纸张检测传感器102的上方具备发光部，通过使来自该发光部的光被纸张PA遮住，能够判定出在打印机100中是否放置了纸张PA。另外，如图2所示，纸张检测传感器102沿着与纸张PA的输送方向D交叉的方向配置有多个。
[0041]打印头103使用未图示的撞针，使头针相对于针对纸张PA预先准备的墨带(未图示)突出，由此将墨带的油墨转印至纸张PA上。
[0042]纸张宽度检测传感器104被安装在固定打印头103的部件上。为了求出所供给的纸张PA的左端位置、右端位置和纸张宽度，使用纸张宽度检测传感器104。纸张宽度检测传感器104例如可由反射型的光学传感器来实现。在这种情况下，纸张宽度检测传感器104是接收照射出的光的反射光且将受光电平作为输出电平输出的光学传感器。纸张宽度检测传感器104被安装于打印头103上，由此一边与打印头103 —起沿水平方向移动一边对其输出电平进行监视，从而能够检测出放置在打印机100中的纸张PA的宽度。
[0043]压纸卷轴105是用于使从打印头103冲击的针经由未图示的墨带转印至纸张PA上的基座。
[0044]此外，打印头103、未图示的墨带和压纸卷轴105构成了打印部(图像形成部)。
[0045]图3是概要性地示出打印机100的控制系统的结构的框图。
[0046]打印机100具备:作为控制部的CPU 110 ;作为存储部的ROM (Read Only Memory:只读存储器)120 及 RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)130 ；LSI (Large ScaleIntegrat1n:大规模集成电路)140 ;打印头驱动电路150 ;空格马达驱动电路151 ;进给马达驱动电路152 ;接口电路板160以及显示部170。
[0047]此外，图3的括号内的标号表不实施方式2中的结构。
[0048]另外，纸张检测装置