右两个丝杠螺母副实现左右两个梁的同步上升。
[0031]梁的升降过程中，以打印单元M7为例介绍:生产线工作过程时，主要是依靠三点定位实现精确定位的，此时三点定位处圆锥槽46、平底槽42和V型槽49分别与钢球座B45、钢球座A43和钢球座C50配合，弹簧A38、弹簧MO和弹簧C48是同时开始被压缩的，直至三个弹簧的压缩量达到所设定的基准值。钢球座B45和钢球座A43固定于左横梁13的内侧，同时与固定板E41连接，固定板E41通过双工字板A37与弹簧A38和弹簧MO连接，钢球座C50固定于右横梁31的内侧，同时与固定板F51连接，固定板F51通过双工字板B52与弹簧C48连接。喷头板44固定于固定板E41和固定板F51上。梁上升过程中，通过三点定位使三个弹簧再次被压缩，达到其设定值，实现打印单元M7喷头架上喷头的保护。四个打印单元中其他三个喷头架的上升过程与打印单元M7喷头架的上升是同步的。
[0032]伺服电机19固定于机架11，蜗轮蜗杆A20通过固定板C21固定于机架11上，蜗轮蜗杆B27通过固定板D28固定于机架11上。
[0033]固定板E41与双工字板A37连接，双工字板A37设置有弹簧A38和弹簧MO，弹簧A38和弹簧MO均与固定板G39连接；固定板F51与双工字板B52连接，双工字板B52设置有弹簧C48，弹簧C48和固定板H47连接。
[0034]A组检测机构包括发射器A9和接收器AlO，发射器A9和接收器AlO分别安装于底座I的左右两侧，且位于打印单元C8的前方，垂直于导带3前进方向，根据织物事先调整好高度，保证其高于导带3上织物的高度。B组检测机构包括发射器B2和接收器B12，发射器B2和接收器B12分别安装于底座I的左右两侧，且位于打印单元K5的后方，垂直于导带3前进方向，根据织物事先调整好高度，保证其高于导带3上织物的高度。
[0035]本发明的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置的控制方法是通过以下过程来实现的。
[0036]将用于喷头架上升和下降的位置数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，作为位置基准值。
[0037]将用于喷头架准确定位的丝杠螺距、蜗轮蜗杆传动比和伺服电机每转脉冲数输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中。
[0038]当织物的厚度发生改变或织物表面的异物导致A检测机构信号输出中断，控制器按照设定上升距离向伺服电机19发送信号，伺服电机19驱动CMYK四组打印单元的喷头架向上运动至预设位置处。
[0039]当织物的厚度发生改变或织物表面的异物导致B检测机构信号输出中断，控制器按照设定下降距离向伺服电机19发送信号，伺服电机19驱动CMYK四组打印单元的喷头架向下运动至预设位置处，继续进行打印。
[0040]当正常打印情况下，检测机构保持信号输出，当织物的厚度发生突变，A信号输出中断，从而触发伺服系统驱动CMYK四组打印单元同步升起，喷头远离织物表面。织物继续前进，当织物运行到B检测机构时，B信号输出中断，从而触发伺服系统驱动CMYK四组打印单元同步下降，喷头下降恢复到抬起时设置高度，CMYK四组打印单元开始打印。
[0041]控制器可以采用S型加减速曲线控制喷头架运动，伺服系统的控制器可以为32轴运动控制器。
【主权项】
1.一种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，包括底座(I)，导带(3)，CMYK四组打印单元，梁的同步升降机构，三点定位机构，机架(11)，A组检测机构和B组检测机构，其特征在于:所述底座(I)上设置有导带(3)，所述导带(3)上设置有织物，织物与导带(3)按照CMYK四组打印单元的排列顺序同步前进;CMYK四组打印单元通过三点定位机构与梁配合连接，通过梁的同步升降机构实现喷头的上下运动。2.根据权利要求1所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述CMYK四组打印单元包括打印单元C(8)、打印单元M(7)、打印单元Y(6)和打印单元K(5)。3.根据权利要求1所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述梁的同步升降机构包括左横梁(13)、右横梁(31)和伺服电机(19)，所述左横梁(13)设置有导杆升降轨道Α(14)、固定板Α(17)和导杆升降轨道Β(24)，所述导杆升降轨道Α(14)通过导杆A(15)与机架(11)连接;所述导杆升降轨道Β(24)通过导杆Β(23)与机架(11)连接;所述右横梁(31)设置有导杆升降轨道C(30)、固定板Β(32)和导杆升降轨道D(36)，所述导杆升降轨道C(30)通过导杆C(29)与机架(11)连接，所述导杆升降轨道D(36)通过导杆D(35)与机架(11)连接。4.根据权利要求3所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述固定板A( 17)的下面设置有螺母A( 16)，螺母A( 16)通过丝杠A( 18)与蜗轮蜗杆A(20)连接，蜗轮蜗杆A(20)的一端与伺服电机(19)连接，另一端通过联轴器A(22)与连接轴(25)连接，连接轴(25)通过联轴器B(26)与蜗轮蜗杆B(27)连接，所述固定板B(32)的下面设置有螺母B(34)，螺母B(34)通过丝杠B(33)与蜗轮蜗杆B(27)连接。5.根据权利要求4所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述伺服电机(19)固定于机架(I I)上，蜗轮蜗杆A( 20)通过固定板C( 21)固定于机架(I I)上，蜗轮蜗杆B( 27)通过固定板D( 28)固定于机架(I I)上。6.根据权利要求3所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述三点定位机构包括平底槽(42)、圆锥槽(46)、V型槽(49)、钢球座A(43)、钢球座B(45)和钢球座C(50)，所述平底槽(42)固定于固定板E(41)上，且与钢球座A(43)配合;所述圆锥槽(46)固定于固定板E(41)上，且与钢球座B( 45)配合;所述V型槽(49)固定于固定板F( 51)上，与钢球座C(50)配合;钢球座A(43)与钢球座B(45)均固定于左横梁(13)的内侧，所述钢球座C(50)固定于右横梁(31)的内侧。7.根据权利要求6所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述固定板E(41)与双工字板A(37)连接，所述双工字板A(37)设置有弹簧A(38)和弹簧B(40)，所述弹簧A(38)和弹簧B(40)均与固定板G(39)连接;所述固定板F(51)与双工字板B(52)连接，所述双工字板B(52)设置有弹簧C(48)，所述弹簧C(48)和固定板H(47)连接。8.根据权利要求2所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述A组检测机构包括发射器A(9)和接收器A(1)，该发射器A(9)和接收器A(1)分别安装于底座(I)的左右两侧，且位于打印单元C(8)的前方，垂直于导带(3)的前进方向，根据织物事先调整好的高度，以保证其高于位于导带(3)上的织物的高度。9.根据权利要求2所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置，其特征在于:所述B组检测机构包括发射器B(2)和接收器B( 12)，该发射器B(2)和接收器B( 12)分别安装于底座(I)的左右两侧，且位于打印单元K(5)的后方，垂直于导带(3)的前进方向，根据织物事先调整好高度，以保证其高于位于导带(3)上的织物的高度。10.—种采用如权利要求1-9任一权利要求所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置的控制方法，其特征在于:所述步骤如下: A.将用于喷头架上升和下降的位置数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，作为位置基准值； B.将用于喷头架准确定位的丝杠螺距、蜗轮蜗杆传动比和伺服电机每转脉冲数输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中； C.控制器采用S型加减速曲线控制喷头架运动； D.当织物的厚度发生改变或织物表面的异物导致A检测机构信号输出中断，控制器按照设定上升距离向伺服电机(19)发送信号，伺服电机(19)驱动CMYK四组打印单元的喷头架向上运动至预设位置处； E.当织物的厚度发生改变或织物表面的异物导致B检测机构信号输出中断，控制器按照设定下降距离向伺服电机(19)发送信号，伺服电机(19)驱动CMYK四组打印单元的喷头架向下运动至预设位置处，继续进行打印。11.根据权利要求10所述的连续式喷墨印花生产线喷头保护装置的控制方法，其特征在于:所述控制器为32轴运动控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法。对织物厚度及表面异物进行预警并采用相应手段保护喷头不被破坏变得尤为重要。本发明包括底座、导带、CMYK四组打印单元、梁的同步升降机构、三点定位机构、机架、A组检测机构和B组检测机构，其特点是：CMYK四组打印单元包括打印单元C、打印单元M、打印单元Y和打印单元K；梁的同步升降机构包括左横梁、右横梁和伺服电机；三点定位机构包括平底槽、圆锥槽、V型槽、钢球座A、钢球座B和钢球座C。本发明能自动检测织物厚度和表面异常，有效保证喷头的安全，延长了喷头的使用寿命；避免停机调整，提高了生产效率。
【IPC分类】B41J2/01, B41J2/145, B41J11/00, B41J3/407
【公开号】CN105538928
【申请号】CN201610081585
【发明人】陈文华, 查银洁, 任锟, 缪晔, 李奇志, 潘骏, 王瑶, 何增良, 徐全伟
【申请人】杭州宏华数码科技股份有限公司, 浙江理工大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月5日