基于双伺服电机驱动的数码印花机墨栈装置的制作方法

技术领域

本发明涉及一种基于双伺服电机驱动的数码印花机墨栈装置。

背景技术：

现有技术的数码印花机墨栈装置分二种：一种是固定式墨栈装置，以等待喷头移动到它上面实现保湿，另一种是移动式墨栈装置，该装置特别适合单pass数码印花机喷头组在保湿状态时，当喷头组安装板升降到规定的位置时，墨栈装置移至喷头组安装板的正下方，使每个喷头与墨栈装置对应的每个墨栈垫一一对应实现保湿。目前许多数码印花机制造厂家大多采用在墨栈装置的一端安装电机和减速机，通过减速机输出轴带动同步带或传动杆来传动墨栈另一端同步移动，该装置的主要缺陷在于，墨栈左右两端的移动位置因同步带的张力变化及中间环节的传动件间隙，造成墨栈左右两端的移至对应的喷头位置不同步，造成偏差，使喷头和墨栈没有紧密接触，造成密封效果不好，影响了每个喷头的保湿及抽墨效果。如果遇到超宽的数码印花机，墨栈装置的跨度很大，墨栈装置一端用电机通过减速机带动同步带，中间环节损耗很大，会产生阻力和扭力，影响了另一端的同步，因为是一个电机控制，无法实现另一端的微调。

技术实现要素：

本发明根据以上不足，提供了一种基于双伺服电机驱动的数码印花机墨栈装置，通过双伺服电机控制能获得精确的定位。

本发明的技术方案是：

一种基于双伺服电机驱动的数码印花机墨栈装置，包括：

机架；

墨栈安装板，安装有多个墨垫；

其特征是，墨栈安装板的两端安装有两套伺服电机驱动结构，每套伺服电机驱动结构包括：

伺服电机，壳体固定在机架上；

驱动丝杆，一端与伺服电机的输出轴联接；

固定座，固定在机架上，驱动丝杆的另一端安装在固定座上；

墨栈滑块，固定在墨栈安装板的底部，墨栈滑块设置有螺纹孔，墨栈滑块套在驱动丝杆外，驱动丝杆转动能带动墨栈滑块移动；

感应开关，相对于机架固定，用于检测墨栈安装板的初始位置信号；

控制器，输入端连接感应开关、输出端连接伺服电机。

由于两套伺服电机驱动结构共同控制墨栈安装板，结合驱动丝杆传动，能获得很高的控制精度，能适用超宽的数码印花机，控制器可选用PLC作为控制中心，感应开关可选用电磁感应开关等。

为了进一步提高控制精度，还包括：

支撑架，相对于所述机架固定；

直线导轨，固定在支撑架上且与驱动丝杆平行设置；

直线导轨滑块，固定在所述墨栈安装板的底面，能沿着直线导轨移动。

进一步地，还包括：

楔形块，固定在机架上；

电机安装支架，用于安装所述伺服电机，电机安装支架的底部开设有长孔，通过螺钉能将电机安装支架固定在楔形块上，电机安装支架与楔形块的位置可以调整。

需要说明的是，通过楔形块能精确调节墨垫与喷头的距离，确保墨垫与喷头之间定位精准，不偏移、不留上下缝隙，确保喷头保湿，抽去残留墨汁。

作为优选，还包括：

联轴器，所述驱动丝杆经联轴器与伺服电机的输出轴联接。

作为优选，还包括：

作为优选，感应开关支架，所述感应开关经感应开关支架固定在支撑架上。

为了提高直线导轨的稳定性，所述直线导轨开设有多个螺钉固定孔，螺钉穿过该螺钉固定孔能将直线导轨固定在支撑架上。

作为优选，还包括：

墨栈槽，固定在墨栈安装板的底面，且设置在所述多个墨垫的下方；

抽墨电机，多个，安装在墨栈槽内，抽墨电机的进口连通所述墨垫的出口，抽墨电机的出口连通废墨瓶，抽墨电机电连接所述控制器。

本发明的优点是：

1.该装置左右两端各安装了一个伺服电机通过联轴器直驱丝杆，传动效率高，传动力矩大，噪音小；

2.由于该装置左右两端各安装了一个伺服电机，使得墨栈两端移动位置精度高，可实现独立同步微调，同步效果好，使得墨栈上的所有墨垫能准确的与喷头一一对应，喷头与墨垫的密封效果好，保湿效果好，避免抽墨时漏气，残墨吸不干净等现象；

3.因该装置左右两端各安装了一套伺服电机驱动丝杆装置，它安装于数码印花机的外侧，在数码机中部没有传动环节，非常易与检修和保养。

本发明具有结构简单、成本低、位置控制精确、性能价格比高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，机架；

墨栈安装板212，安装有多个墨垫213；

其特征是，墨栈安装板212的两端安装有两套伺服电机驱动结构，每套伺服电机驱动结构包括：

伺服电机201，壳体固定在机架上；

驱动丝杆205，一端与伺服电机201的输出轴联接；

固定座206，固定在机架上，驱动丝杆205的另一端安装在固定座206上；

墨栈滑块211，固定在墨栈安装板212的底部，墨栈滑块211设置有螺纹孔，墨栈滑块211套在驱动丝杆205外，驱动丝杆205转动能带动墨栈滑块211移动；

感应开关210，相对于机架固定，用于检测墨栈安装板212的初始位置信号；

控制器，输入端连接感应开关210、输出端连接伺服电机201。

还包括：

支撑架1，相对于机架固定；

直线导轨208，固定在支撑架1上且与驱动丝杆205平行设置；

直线导轨滑块215，固定在墨栈安装板212的底面，能沿着直线导轨208移动。

还包括：

楔形块203，固定在机架上；

电机安装支架2，用于安装伺服电机201，电机安装支架2的底部开设有长孔202，通过螺钉能将电机安装支架2固定在楔形块203上，电机安装支架2与楔形块203的位置可以调整。

还包括：

联轴器204，驱动丝杆205经联轴器204与伺服电机201的输出轴联接。

还包括：

感应开关支架209，感应开关210经感应开关支架209固定在支撑架1上。

直线导轨208开设有多个螺钉固定孔216，螺钉穿过该螺钉固定孔216能将直线导轨208固定在支撑架1上。

还包括：

墨栈槽214，固定在墨栈安装板212的底面，且设置在多个墨垫213的下方；

抽墨电机，多个，安装在墨栈槽214内，抽墨电机的进口连通墨垫213的出口，抽墨电机的出口连通废墨瓶，抽墨电机电连接控制器。