用于处理折叠的印花织物的机器的制作方法

本发明涉及用于处理折叠的印花织物的机器。

具体地，但非排他性地，本发明有利地可应用于用于对印花织物进行蒸汽处理的机器或设备。

背景技术：

如已知的，蒸汽处理操作用于通过利用冷凝的湿气的作用以及环境热量的作用将染料持久地固定到织物纤维，以便致使材料表面上的染料和所有配方产物从表面层朝向纤维内侧扩散，因此被固定到纤维内侧。

用于处理(例如制备、蒸汽处理、染色、整理、改进(ennobling)等)折叠织物的这种机器通常包括处理腔，在处理腔中环形(连续式)传送机被支撑用于将待处理织物从所述腔的入口侧(辊在此处支撑并供给织物)传递到处理腔的出口侧。

所述传送机包括一对无端部链条，其在腔的纵向壁附近被支撑和移动，并且其前进和返回分支分别在腔的顶部和底部附近延伸。

织物折叠地被多个辊支撑在处理腔内，在现有技术和本说明书中，辊被称作杆，其端部连接到以上提及的链条的相反链节上。

一般地，这种类型的传送机被制成为持续前进，以便促进在入口侧附近在依次的杆上形成依次的织物折叠，并且对于在处理腔中形成折叠织物所需的时间。

本申请人的国际专利申请WO2004/074567描述了用于移动杆并形成相应折叠的系统，其中，每个杆通过一对臂连接到相应的链条链节，每个臂具有受一个链条的链节限制的第一端和受杆的相应端部限制的第二端。

此系统使用塑形板，承载杆的臂可在塑形板上滑动。当织物前进时，臂被翻转，因此升高杆并将它们从悬吊至上升段中的运输链条的情况移动至静止在被布置在链条的主动前进分支上方的轨上的情况下。

本申请人已经注意到，这种机器以及由支撑折叠织物的杆的链条进行供给的其他类似机器当用于处理喷墨印花织物或更一般地之前已经经历数字印花过程的织物时可能存在问题。

更确切地说，本申请人已经证实了，即使接触很轻微，尚未经历处理(诸如例如蒸汽处理)的数字印花织物也可将所应用的燃料传递到其他织物或同一织物的其他部分。

本申请人还注意到，过窄的折叠可促进同一折叠的相接部分之间的意外接触，因此染料可从一个折叠表面传递到与它面对的表面(即，属于同一折叠的另一内表面)，从而出现在一些织物部分上存在不期望的复制的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是防止在数字印花过程之后形成不期望的复制，同时仍采用使用很少空间的可靠的杆翻转技术。

此目的及其他目的基本上通过所附权利要求中陈述的用于处理折叠印花织物的机器来实现。

根据对本发明的一个优选的非限制实施例的以下详细描述，其他特征和优点将变得更加显然。

附图说明

此描述将涉及附图，同样仅作为解释性和非限制性例子而被提供，在附图中：

图1示意性地示出本发明可应用于的用于处理折叠印花织物的已知机器的纵向剖面；

图2示意性地示出图1的机器的剖面；

图3示出图2的机器的细节的放大剖视图，该机器也用于本发明；

图4-6示出图1的机器的一部分在其操作的依次步骤期间的放大图；

图7示出根据本发明的机器的一些元件的简化框图；

图8-9示出属于根据本发明的机器的元件的一些放大细节；

图10在侧视图中从机器内侧示出图8-9的细节；

图11示意性地示出根据本发明的机器的一部分，一些元件被移除以便更清楚地看到其他元件；

图12和13a-13c示意性地示出根据本发明的机器的操作；

图14a-14b和15a-15b示意性地示出根据本发明的机器的一些操作步骤；

图16a-16b示意性地示出根据本发明的机器的一些细节。

图17示出根据本发明的机器的第二实施例的一些元件的简化框图；

图18示出属于根据本发明的第二实施例的机器的元件的放大细节；

图18a-18b和19a-19b示意性地示出根据本发明的第二实施例的机器的一些操作步骤；

图19c和20a-20i示意性地示出根据本发明的第二实施例的机器的一些元件的运动；

图21a-21b和22a-22b示意性地示出根据本发明的机器的变形的细节的立体图；

图23a-23f和24a-24f示意性地示出根据本发明的机器的所述变形的功能的一些步骤；

图25a-25b、26a-26b示意性地示出根据本发明的机器的所述变形的一些元件的平面图；

图27-28示意性地示出根据本发明的机器的所述变形的局部立体图；

图29-30示出根据本发明的机器的所述变形的后视图，其中，一些部分已被移除以便更清楚地看到其他部分。

具体实施方式

参照附图，用于处理折叠的印花织物(具体是用于使印花织物经历蒸汽处理)的机器整体由附图标记100表示。

图1示出本发明可应用于的已知机器100。

机器100的特征因此可以是本发明的一部分。

机器100(图1)包括具有纵向壁或侧壁2、3、顶部4和底部5的平行六面体腔1。

在前部，腔1具有用于使待处理织物进入的开口6；在后部，它具有用于使经处理的织物出去的开口7。

优选地，两个开口都位于腔1的上部。

腔1由框架200界定，框架可包括以上提及的侧壁2、3、顶部4和底部5。

织物支撑和供给辊8被支撑在腔1中开口6处，而支撑织物的空转辊9靠近出口开口7放置。

两个辊8、9优选具有它们的垂直于壁2、3的水平轴线。

传送机T也被支撑在腔1中，其包括一对无端部的链条10、11。

链条10、11可以是工业中通常采用的常规类型。

链条10在纵向壁2附近由相应的链式齿轮12、13、14、15支撑和牵引，所有齿轮具有垂直于壁2的水平轴线。

被支撑在出口开口7附近的轮12优选是由直接驱动器M3控制的驱动轮。

驱动器M3和齿轮12、13、14、15形成适于促进链条10前进的运动结构。

链条10的主动或前进上部分支16在织物入口和出口开口6、7之间水平地延伸，而链条10的返回下部分支17位于下面并且靠近腔1的底部5水平地延伸。

附图标记18表示链条10的上升前部分支；上升分支18在织物供给辊8附近竖直地延伸。

附图标记19表示同一链条10的竖直地下降的后部分支。

链条11与链条10基本相同，并且以相同方式被支撑在腔1的纵向壁3附近。具体地，链条11由一组齿轮支撑，例如四个齿轮，包括驱动轮。优选地，以上提及的运动结构还包括可用于促进链条11前进的所有那些元件。为了简单起见，与链条11相关的所有零件具有和与链条10相关的那些相同的附图标记。

在以下描述中，应该参照链条10、11的运动方向理解用语“上游”和“下游”。

在腔1内，靠近其顶部4，多个水平杆20被布置成用于支撑折叠织物。每个杆20的端部连接到链条10、11的相反链节。具体地(见图2和3)，每个杆20在其端部处由销21支撑。

每个销21被自由地安装到臂24的相应端部23。所述臂24的相反端部通过销25自由地枢转连接到链条10、11的相应链节中。

在正常情况下，每个杆20因此可旋转地受到链条10、11限制，可能围绕销25所限定的轴线沿两个方向旋转。

每个杆保持基本水平，垂直于壁2、3。

臂24经由销25枢转连接到链条10、11的相反链节；在所述链节的相反侧上，它们承载具有曲柄35的控制杠杆34。

换言之，链条链节被插置在臂24和控制杠杆34之间。

曲柄35可以是例如圆柱形类型的。

此结构使得当控制杠杆34围绕销25旋转时经产生围绕同一销25的臂24的相应旋转。枢转连接到臂24的相反端部上的杆20因此将经受旋转移动。

在蒸汽处理期间，由支撑辊8供给到腔1中的印花织物在折叠F中被杆20支撑，杆20沿连续前进的链条10、11的上部分支16伸展。

蒸汽处理过程以本身已知的方式被执行并且因此本文不进行详细描述。

在上部分支16的端部处，织物以常规方式被拾取并且通过开口7从蒸汽腔卸载。沿链条10、11的下一分支19和17，杆20在悬挂情况下行进。在这种情况下，它们沿同一链条10、11的上升前部分支18被抬高。

在上升分支18结束并且主动上部分支16开始处，臂从它们悬吊到链条10、11的情况(第一位置)移动至它们悬挂在前进分支16上方的情况(第二位置)。

以此方式，杆20当它们到达前进分支16时可完成折叠并被放置到上部轨28上。

具体地，轮26被安装在每个杆20的销21上，其意图与所述相应的轨28接合。上部轨28在链条10和11的主动分支16的上方延伸。

每个上部轨和相应的主动分支之间的距离短于臂24的长度；优选地，此距离约为所述长度的一半。

在一个实施例中，轮26是齿轮，并且轨28由相应的链条构成。

为了将杆20从第一悬吊位置移动至第二悬挂位置，机器100包括翻转结构300(图7-11)。

图1示出已知类型的翻转结构，其翻转依次从上升段18转移到前进分支16的所有杆。

根据本发明，反而，翻转结构300将杆20从第一位置选择性地移动至第二位置。

优选地，翻转结构300以交替方式移动杆20。换言之，如果指定的杆从第一位置被翻转至第二位置，则紧靠它的前一个杆和后一个杆将保持处于也在主动分支16中的第一位置。

以此方式，可以产生较宽的折叠，例如是机器正常制成的折叠的二倍宽，因此显著降低了织物前进时墨从织物的一个部分不期望地传递到另一部分的风险。

应该注意，一般地，还可根据不同的方案根据将要获得的折叠宽度进行杆20的选择性翻转。

优选地，翻转结构300包括位于主动分支16的初始段并且适于翻转杆20的至少一个第一主动元件310。

翻转结构300还包括与第一主动元件310相关联的第一辅助元件610。

第一辅助元件610适于选择性地容许第一主动元件310作用于杆20，以便将它们从第一位置移动至第二位置。

在实践中，如果第一辅助元件610不存在，则第一主动元件310将致使所有杆20都从第一位置翻转至第二位置，引起图1所示的结果。

优选地，第一主动元件310包括塑形板，塑形板适于通过相应的下部型面311与杆20协作。

在实践中，塑形板具有大体矩形形状，其中，下部型面311适于致使杆20从第一位置移动至第二位置。

图8示出第一主动元件310的一个可行实施例：塑形型面311可依次包括处于第一高度q1处的第一平直段311a、弯曲部311b、凸面部分311c和处于比所述第一高度q1低的第二高度q2处的第二平直段311d。

图9示出第一辅助元件610的一个可行实施例。

第一辅助元件610优选具有相应的下部型面611，它通过下部型面选择性地作用于杆20。

优选地，下部型面611具有处于第三高度q3处的基本平直的第一段611a和处于第四高度q4处的基本平直的第二段611b。

优选地，第三高度q3基本上等于第一高度q1。

优选地，第四高度q4基本上等于第二高度q2。

优选地，第一辅助元件611的第一段611a和第二段611b由联结段611c连接。

优选地，联结段611c沿基本平直的型面或无论如何凹度显著小于第一主动元件310的弯曲部311b的型面联接第一段611a和第二段611b。

优选地，第一辅助元件610被提供成具有图9举例示出的形状的塑形板。

从实践角度说，第一辅助元件610可类似于具有部分地被填充的弯曲部311b的第一主动元件310。

优选地，第一主动元件310和第一辅助元件610相对于彼此被(例如并排)布置成使得连接部分611c位于弯曲部311b处。换言之，第一辅助元件610的在底部处由连接部分611c界定的部分封闭在侧视图中由弯曲部311b产生的间隙。

如在下文中将变得更加显然的，第一辅助元件610的连接部分611c防止一些杆20(优选两个中的一个)被第一主动元件310的弯曲部311b翻转。

图10示意性地示出机器内侧的侧视图，其中可在前景中看到第一主动元件310几乎完全覆盖了第一辅助元件610，除了尾部611d和与连接部分611c相对应的部分之外。

优选地，臂24被安装到每个杆20的至少一个端部上；臂24具有枢转连接到杆20的相应端部上的第一端和枢转连接到链条10、11中相应一个的链节上的第二端。

优选地，第一主动元件310与臂24协作，以将相应杆从第一位置移动至第二位置。

更详细地，第一主动元件310拦截杆20的曲柄35，以便将杆20从第一位置移动至第二位置。

常规上，曲柄35被细分成第一组和第二组。

第一组曲柄(图16a)具有较长的纵向延伸范围，而第二组曲柄(图16b)具有较短的纵向延伸范围。

注意，所述纵向延伸范围优选沿基本平行于杆20的方向测量。

原则上，第一主动元件310适于拦截全部两组曲柄35；反而，第一辅助元件610确保第一主动元件310将仅拦截第二组曲柄(即，较短的曲柄)。

因此，与第二组曲柄配合在一起的杆20围绕相应的销25旋转并且在从链条10、11的上升段18转变到前进分支16时被放置到导引件28上。

具体地，第一主动元件310的塑形型面311适于拦截第二组曲柄35，以致使相应的控制杠杆34旋转并因此致使相应的臂24旋转，从而促进相应的杆20从第一位置向第二位置移动。

反而，第一组曲柄将被第一辅助元件610而非第一主动元件310拦截，并且相应的杆20将不会翻转，因此停留在第一位置，即，沿前进分支16悬吊至链条10、11。

无论如何，第一辅助元件610被塑形成从而将与第一组曲柄相关联的臂布置在前进分支16的初始部分中的基本水平位置，从而不妨碍折叠形成过程。

优选地，第一辅助元件610被放置成与相应链条10相距这样的距离，从而拦截第一组曲柄35而不拦截第二组曲柄35。

在实践中，第一主动元件310具有与第一辅助元件610的平面延伸范围基本平行的平面延伸范围；所述平面延伸范围优选基本上平行于链条10、11并且基本上正交于曲柄35的纵向延伸范围。

因此，较短的第二组曲柄35将不会到达第一辅助元件610并且将由第一主动元件310单独导引；反而，较长的第一组曲柄35将会到达第一辅助元件610，第一辅助元件将防止它们旋转和翻转它们相应的杆。

优选地，第一主动元件310和第一辅助元件610基本上彼此是一个整体。

优选地，翻转结构300还包括第一运动构件320，第一运动构件作用于第一主动元件310使其交替地前后移动，具体是沿基本平行于分支16的前进方向的方向移动。

例如，第一运动构件320(图11)可包括与凸轮322相关联的电机321，凸轮被合适地裁制以便使第一主动元件310和第一辅助元件610在近端行进终点位置和远端行进终点位置之间移动。

注意，为了简单起见，图11仅示出了第一主动元件310；如前所述，它优选挨着第一辅助元件610(在外侧)布置并且与其形成一个整体。

如图14a-14d示意性地示出的，第一主动元件310最初在远端行进终点位置(在图左侧)。

在示意性剖视图中，黑圆代表第一组曲柄35，而(空)白圆代表第二组曲柄35。

第二组曲柄遵循第一主动元件310的下部型面，如图14a-14f所示。

当第二组曲柄处于第一主动元件310的下部型面311的第二平直段311d处时，第一运动构件320将朝向近端行进终点位置移动第一主动元件310，从而能够将第一组曲柄35导引至导引件29a，如图14f所示。

第一主动元件310然后将被带回远端行进终点位置，以便拦截下一第二组曲柄。

反而，黑圆遵循第一辅助元件610的型面，如图15a-15f所示。

如前所述，归功于连接部分611c，所示曲柄将不会进入第一主动元件310的弯曲部311b，并且它们相应的杆不会被翻转。

在遵循第一辅助元件610的下部型面之后，通过利用第二平直段611b的端部和导引件29b之间可获得的空间H(图15c-15d)，由前进分支16牵引的第一组曲柄将遵循同一第一辅助元件610的尾部611d。

之后(图15e-15f)，与第一主动元件310形成为一个整体的第一辅助元件610将从它最初所位于的远端行进终点位置移动至近端行进终点位置，因此将第一组曲柄移动至导引件29b。

注意，图15a-15f所示的第一辅助元件610的位置对应于图14a-14f所示的第一主动元件310的位置。

优选地，翻转结构300还包括第一导引元件330，其基本上与框架200形成为一个整体，并且具有弓形型面。

第一导引元件330基本位于链条10、11的上升段18和前进分支16之间的转变区域中。

第一导引元件330执行以下任务，即，使杆20开始围绕销25旋转，以控制杠杆34和臂24将水平地布置它们自身的方式从在上升段18中采取的基本竖直方位导引曲柄35。

第一导引元件330的型面基本上与第一主动元件310的塑形型面相接，并且具体与第一平直段311a相接。

优选地，第一导引元件330和第一主动元件310与链条10、11相距相同距离。以此方式，第一导引元件330可导引所有曲柄35(第一组曲柄和第二组曲柄)，在它们被第一主动元件310和第一辅助元件610选择性地拦截之前。

在实践中，在前部分支18的上端附近，控制杠杆34的曲柄35将首先遇到第一导引元件330的型面，然后于东第一主动元件310的塑形型面311。第一导引元件330和第一主动元件310的作用以及链条的前进将防止杆20停留在在竖直段18中采取的悬吊情况中，并且将迫使臂24旋转以将杆20从悬吊配置移动至悬挂配置。

以上应用于与第二组曲柄相关联的杆；对于与第一组曲柄35相关的杆20，第一主动元件310将不起作用；相应的曲柄将遵循第一导引元件330的弓形型面，然后不会经受由第一主动元件310的塑形型面311引起的翻转，而是这类曲柄将遵循第一辅助元件610的下部型面611；之后，杆将因重力返回到悬吊位置，沿整个前进分支16停留在那。

有利地，当第二组曲柄35经受引起相应杆20的翻转的旋转时，运动结构将给予链条10、11加速度(所谓的“拉力”)，从而促进折叠形成并且防止织物在杆之上滑动。

这些加速度的时间选择可被确定为参照轴(例如以上提及的驱动器M3的轴)的角位置的函数。

注意，在实践中，与第一组曲柄相关联的杆20在如此配置的机器中不起作用：它们在未被物理移除的情况下简单地被停用，并且仍可用于将来的操作，其中，它可能是制成较窄折叠所需/期望的。

为了使与第一组曲柄相关联的杆再次操作，以第一辅助元件610不再拦截第一组曲柄的方式移置第一辅助元件610就足够了。例如，第一辅助元件610可远离链条11平移。优选地，第一主动元件310也整体地平移；后者将拦截所有曲柄，即，第一组曲柄和第二组曲柄，从而将翻转所有杆。

设想在手动或自动命令下第一辅助元件610(优选地，和第一自动元件310)可被相应的执行器(例如液压或机电执行器)移置。

这种移置优选发生在正交于第一运动构件320所施加的移置的方向上。

注意，以上描述优选仅关于每个杆20的一端。仅作为例子，参照图7的示意性顶视图，描述优选仅关于每个杆20的右端，即，第一主动元件310操作的端部。

优选地，翻转结构300可包括在杆20的相反端处操作的第二主动元件340。

第二主动元件340的形状和位置完全类似于第一主动元件310的形状和位置。

它作用于杆的相反端(例如左端，仍参照图7)，因此拦截相应的曲柄35并致使控制杠杆34和臂24围绕销25旋转，很像参照第一主动元件310所描述的。

第二主动元件340以从而引起受到第一主动元件310作用的相同杆发生翻转的方式被放置和配置。

在实践中，曲柄35相对于机器100的前后方向/纵向轴线具有基本对称的设计。第一和第二主动元件310、340相对于所述轴线对称地布置。因此它们将拦截属于第二组的曲柄但不与第一组曲柄相互作用，从而使得与后者相关联的杆20将保持在悬吊位置。

有利地，第二主动元件340与第二辅助元件620相关联。

第二辅助元件620的形状优选与第一辅助元件610的形状基本相同。

第二辅助元件620确保仅第二组曲柄被第二主动元件340拦截和旋转。

反而，第一组曲柄将遵循第二辅助元件620的型面，因而相应的杆不会翻转。

优选地，第二主动元件340和第二辅助元件620相对于机器100的上述前后方向/纵向轴线与第一主动元件310和第一辅助元件610对称。

优选地，翻转结构300还包括第二运动构件350。

第二运动构件350的结构和操作优选与第一运动构件320的结构和操作相同。

第二运动构件350给予第二主动元件340并且优选地给予第二辅助元件620运动，该运动与第一运动构件320给予第一主动元件310并且优选地给予第一辅助元件610的运动相似。

此外，可移置第二主动元件340和第二辅助元件620，优选沿正交于主动分支16的纵向延伸范围并且平行于机器100的底板5的方向移置，从而使得第二辅助元件620不拦截任何曲柄，反而，所有曲柄都被第二主动元件340拦截，从而翻转所有杆。

图14a-14f和15a-15f示意性地代表第一和第二运动构件320、350所给予的运动。

第一运动构件320和第二运动构件350以同步方式操作，从而同时给予第一主动元件310(并且优选给予第一辅助元件610)和第二主动元件340(并且优选给予第二辅助元件620)相同的运动。

以此方式，机器100可以以基本同时的方式作用于每个杆的两端，由此致使后者翻转或继续在悬吊情况中行进。

有利地，机器100还包括处理单元400，至少与第一运动结构M3、12、13、14、15相关联并且与第一运动构件320相关联，以便同步它们。

优选地，处理单元400还与第二运动构件340相关联，以便使第二运动构件340与运动结构M3、12、13、14、15并与第一运动构件320同步。

具体地，处理单元400可被输入代表作为参照的曲轴(例如致使链条10、11前进的驱动器M3的轴)的当前角位置的参数。

通过将所述参数与之前存储的参照值相比较，处理单元400因此可确定何时需要移动第一(可能地，和第二)运动构件并因而移动第一(可能地，和第二)主动元件。

具体地，根据参照轴的预定角位置，根据以上描述，处理单元400将命令第一(可能地，和第二)运动构件在远端行进终点位置和近端行进终点位置之间移动第一(可能地，和第二)主动元件。

为此，处理单元400将会将多于一个激活信号S中的一个发送到第一运动构件320并且可能发送到第二运动构件340。

在一个实施例中，处理单元400最初执行对齐由它控制的各个电机/驱动器(例如，驱动器M3、第一运动构件320并且可能地第二运动构件340)的步骤。以此方式，机器可开始正确操作，并且其各个零件可以以适度的同步性移动。

如果检测到任何问题或故障(例如，错误地放置的杆)，则处理单元400将停止机器并执行新的对齐操作，从而容许机器正确地重新开始其操作。

优选地，处理单元400可以是被配置成用于管理整个机器100的PLC。

翻转结构300可有利地包括位于第二主动元件340和第二辅助元件620上游的与第一导引元件330类似的第二导引元件360。

优选地，第一和第二组曲柄是交替的。

换言之，每个杆20与一对曲柄35相关联，一对中的每个与杆自身的相应端部相关联；两个这种曲柄35都属于第一组或属于第二组。如果第一组曲柄被安装在指定杆的端部处，则第二组曲柄将被安装在紧靠的上一个杆的端部处和紧靠的下一个杆的端部处。

同样，如果第二组曲柄被安装在指定杆的端部处，则第一组曲柄将被安装在紧靠的上一个杆的端部处和紧靠的下一个杆的端部处。

以此方式，两个杆中的一个杆将参与折叠形成过程，而另一个将保持处于悬吊情况，即闲置。

根据本发明的变形，翻转结构300可选择性地翻转杆20，而不移动第一主动元件310、第一辅助元件610(以及可能地第二主动元件340和第二辅助元件620)。

此变形在图21a-21b、22a-22b、23a-23f、24a-24f、25a-25b、26-26b、27-30中示出。在此变形中，第一主动元件310、第一辅助元件610以及优选地第二主动元件340和第二辅助元件620基本上不可运动，即，与机器100的框架200形成为一个整体。它们的位置是前述远端行进终点位置。

机器100包括主导引件G1，其靠近主动分支16布置并且适于接合曲柄35，从而使得相应的杆20沿主动分支16保持处于第二位置(即被翻转)。

实践上，可代替前述导引件29a、29b的主导引件G1可被塑形成从侧壁2、3水平地延伸的悬臂。

翻转结构300还包括被配置成用于选择性地容许曲柄35到达主导引件G1的第一指引装置370。

更详细地，第一指引装置370以封闭第一主动元件310和主导引件G1之间的间隙的方式被配置：当第一指引装置370封闭所述间隙时，第二组曲柄35可遵循同一第一指引装置370的型面并到达主导引件G1；当第一指引装置370使间隙敞开时，第一组曲柄35“落入”间隙中(因为作用在相应杆上的重力)并且相应杆20保持处于悬吊情况，沿主动分支16维持这种情况。

应该注意，在之前公开的变形中，当需要时，通过移动第一主动元件310和第一辅助元件610，第一主动元件310和导引件29a之间的间隙被动态地填充。

在本变形中，反而设想至少第一指引装置370。

图21a-21b示意性地示出第一指引装置370的立体图。

优选地，第一指引装置370包括适于拦截第一组曲柄35的导引部分371。

优选地，第一指引装置370包括封闭部分372，封闭部分选择性地封闭第一主动元件310和主导引件G1之间的间隙并容许第二组曲柄35到达同一主导引件G1。

优选地，第一指引装置370(优选在其第一端370a处)枢转地被安装在框架200上，具体是侧壁2、3上。

优选地，第一指引装置370包括返回元件373，返回元件适于在第一指引装置370已被第一组曲柄35移动之后将第一指引装置370带回初始位置。

优选地，返回元件373作用于第一指引装置370的与所述第一端370a相反的第二端370b。

例如，返回元件373可被实现为弹性元件(例如弹簧，如图21a-21b示意性地示出的)。

作为替代方案，返回元件373可被实现为推动元件(例如气动类型的推动元件)。

作为以上的替代方案或额外地，返回元件373可包括在第一端370a上如悬臂伸出的重物，从而有助于第一指引元件370的顺时针旋转(在图21a的视图中)。

优选地，第一指引装置370被布置成使得封闭部分372封闭第一主动元件310和主导引件G1之间的间隙。

优选地，第一指引装置370基本上被布置在比第一主动元件310和主导引件G1低的高度处。

优选地，第一指引装置370被放置成从而当第一和第二组曲柄35沿第一主动元件310或第一辅助元件610的下缘滑动时拦截第一和第二组曲柄35。

优选地，第一指引装置370被布置成与相应链条11相距这样的距离，使得导引部分371拦截第一组曲柄35但不拦截第二组曲柄35。

总之，第一指引装置370基本上被实现为与返回元件相关联的枢转杠杆，包括具有不同宽度的部分(沿平行于杆20的方向测量)。具有不同宽度的部分是导引部分371和封闭部分372。

图25a示意性地示出第一组曲柄35a、第二组曲柄35b、第一主动元件310、第一辅助元件610、链条11、第一指引装置370和主导引件G1。在此配置中，第一组曲柄35a足够长以便被第一辅助元件610并且被第一指引元件370的导引部分371拦截。因此，相应的杆不被翻转。反而，第二组曲柄35b足够短以便不被第一辅助元件拦截，并且因此与第一主动元件310和第一指引元件370的封闭部分372协作，从而到达主导引件G1。因此，相应的杆被翻转并且保持处于悬挂位置。

优选地，第一指引装置370基本上与第一主动元件310和第一辅助元件610形成为一个整体。

优选地，第一指引装置370通常处于图24a示意性地代表的位置。具体地，返回元件373使它保持处于这种位置。

当由链条11牵引的第一组曲柄35到达第一指引装置370(图24b-24c)处时，它被导引部分371拦截(图24d)。由于曲柄向前走，因此第一指引装置370逆时针旋转(图24e)并且朝向间隙为同一曲柄打开路径。第一组曲柄在相应杆的重量的作用下进入这种间隙。一直由链条11牵引的曲柄和相应的杆沿主动分支16在悬吊情况下前进，而不会协作形成任何折叠。

当第一指引装置370不再经受第一组曲柄的作用时，它被返回元件373带回初始位置(图24f)。

当由链条11牵引的第二组曲柄35到达第一指引装置370(图23a-23d)时，它不会被导引部分371拦截，因为后者被布置在距离链条过远处。第二组曲柄因此前进，直到它到达封闭部分372(图23e)，其容许同一曲轴到达主导引件G1(图23f)。

因此，在此情形中，第一指引装置370未被移置。

与第二组曲柄35相关联的杆20保持处于翻转情况，这归功于主导引件G1施加于相应曲轴的限制以及链条11施加于销25的限制。

应该注意，以上公开内容仅关于机器100的一侧，其中仅论及了杆20的一端。有利地，设想也在机器的相反侧上提供类似的结构，所述类似的结构包括辅助导引件G2和第二指引装置380，完全类似于上文公开的主导引件G1和第一指引装置370。

图26a示意性地示出第一组曲柄35a、第二组曲柄35b、第二主动元件340、第二辅助元件620、链条10、第二指引装置380和辅助导引件G2。上文出现的关于图25a的相同评述也应用于图25a。

图26b示出了在不同的配置中的相同的元件，类似于图25b所示的元件，其中，所有杆(与第一组曲柄35a相关联的杆和与第二组曲柄35b相关联的杆)都被翻转。

优选地，第二指引元件380基本上与第二主动元件340和第二辅助元件620形成为一个整体。

应该注意，就第一主动元件310、第一辅助元件610、第二主动元件340和第二辅助元件620的横向移置而言，图25a-25b和26a-26b也可应用于机器100的前一变形。

图22a-22b示意性地示出了第二指引装置380的立体图。

还应该注意，主导引件G1以及优选地辅助导引件G2可以有利地也用于前一变形，代替导引件29a、29b。

如在前一变形中已经公开的，通过沿基本正交于主动分支16的纵向延伸范围的方向移置第一主动元件310和第一辅助元件610，可以修改机器的功能，并且翻转所有杆。

图25a示意性地示出在仅与第二组曲柄35b相关联的杆被翻转的情形中元件的布置。

图25b示意性地示出在所有杆都被翻转的情形中元件的布置：第一辅助元件610不再拦截任何曲柄，而第一主动元件310拦截所有曲柄，即，全部第一和第二组曲柄。

上述情况也适用于图26a-26b所示的第二主动元件340和第二辅助元件640。

参照图4-6，下文将描述在第一主动元件310可拦截所有曲柄35的情形中在折叠形成期间机器100的操作。

但是应该注意，根据本发明，杆优选以交替方式选择性地被翻转。将参照图4-6的以下描述部分仅旨在详细说明杆20的翻转运动和相应折叠的形成。

在传送机T处于运动中的情况下，上升杆20a的曲柄35首先接触导引元件330的弓形型面；杆20b处于紧靠上部轨28上游的位置，并且由主动元件310的第二平直段311d支撑在此位置。在辊8和杆20b之间的空间中，预加湿喷嘴33防止织物滑动，并且形成开口的折叠Fi，其前缘60碰触杆20c，参照传送机T的运转方向，所述前缘位于杆20c下游。附图标记20a表示遵循以上提及的杆20b的杆。

此向前运动同时带来以下移动：杆20a，通过相应曲柄35沿导引元件330的滑动动作的作用以及与第一主动元件310(并且可能地与第二主动元件340)的相互作用的作用，围绕销25进行基本上类似钟摆的移动，其中，它的臂24附接到链条10、11。杆20c向前推动开口折叠的前缘60，由此它接触织物的背面(未印花部分)。当沿导引元件330的弓形型面继续前进并且与第一主动元件310(并且可能地与第二主动元件340)相互作用时，杆20c的曲柄35致使杆开始向上旋转，由此将它带入位置20b，即，基本上处于与轨28相同的水平。

当这些移动结束时，虽然之前考虑的折叠Fi将被封闭并由杆20b-20d支撑，杆20b-20d现在将占据传送机T的主动分支16的初始位置，但新的开口折叠形成在辊8和杆20c之间，因此重复折叠形成循环。

归功于第一主动元件310和第一辅助元件610之间的协作，根据本发明的机器的操作将类似于上述的操作，唯一的区别是并非所有杆20都将被翻转(优选地，如前所述，两个中的一个)并且折叠因此将仅由翻转的杆形成。

反而，图12和13a-13c示出根据本发明的机器的操作，其中，翻转结构300如上所述地操作。

附图标记20’表示与第一组曲柄相关联的杆，即，将不会翻转并且将在翻转结构300的下游保持处于悬吊到链条上的位置。

附图部件20”表示与第二组曲柄相关联的杆，其在遵循第一主动元件310的型面时将被翻转。

具体地，图13b示出与杆20’相关联的第一组曲柄将如何“落入”在第一主动元件310的下游可获得的自由空间中，因为后者将处于它的远端行进终点位置。

图13c示出与杆20”相关联的第二组曲柄在已经被第一主动元件310的下部型面旋转之后将如何“伴随”后者朝向导引件29a移动；实际上，第一主动元件310将朝向导引件29a的开始处移动，即，移动到其近端行进终点位置，从而使得曲柄没有可用的间隙，并且杆20”将保持处于到达位置。

注意，根据本发明的机器100如前所述地可被修改成翻转所有杆20，即，与第一组曲柄相关联的杆和与第二组曲柄相关联的杆。

为此，第一辅助元件610被移除(或至少被移动至非操作位置)；优选地，第二辅助元件620也被移除，或至少被移动至非操作位置。

在由此配置机器的情况下，将不再需要如上所述地移动第一主动元件310(和第二主动元件340)。

可通过相应的执行器移动第一主动元件310(优选地和第二主动元件340)，从而向曲柄的旋转给予加速度。这促进折叠的形成，并且还避免向链条10、11给予以上提及的“拉力”的必要性。

本发明提供显著的优点。

首要的是，根据本发明的机器可防止在数字印花过程之后形成不期望的复制。

同一机器还可执行杆翻转技术，其可靠并且使用很少空间。

应该注意，上述杆翻转机构可有利地未必用于选择性地翻转杆，而是用于确保供给链条将以基本恒定的速度移动。

以此方式，可防止链条经历用于带给杆翻转所需的力的突然加速(“拉力”)。

通过以基本恒定的速度移动链条，可以降低折叠卷曲的可能性，并因而降低制成在不同折叠上的印花互相接触由此互相破坏的可能性。

根据本发明的此方面，用于处理折叠的印花织物的机器包括：

a.框架(200)，其界定至少一个织物(40)处理腔(1)，后者装配有用于所述织物(40)的入口(6)和出口(7)；

b.用于使所述织物在所述腔(1)内前进的传送机(T)，其包括：

i.一对环形链条(10、11)，每个链条(10、11)具有在所述入口(6)和所述出口(7)之间延伸的主动或前进分支(16)；

ii.用于促进所述链条(10、11)的前进的第一运动结构(M3、12、13、14、15)；

c.多个织物支撑杆(20)，每个杆(20)的端部由所述链条(10、11)支撑，所述杆(20)与所述链条(10、11)相关联，从而使得它们能够从它们被悬吊到所述链条(10、11)上的第一位置移动至所述链条(10、11)上方的第二位置；

d.第二运动结构(300)，其至少部分地可相对于所述框架(200)移动，并且被配置成用于将所述杆(20)从所述第一位置移动至所述第二位置。

优选地，所述第二运动结构(300)包括：

a.第一主动元件(310)，其可相对于所述框架(200)移动并且作用于所述杆(20)；

b.第一执行器(320)，其与所述第一主动元件(310)相关联以便移动第一主动元件。

优选地，至少在每个杆(20)的一端处，所述机器(1)包括臂(24)，后者具有枢转连接到所述杆(20)的相应端部上的第一端和枢转连接到所述链条(10、11)中相应一个的链节上的第二端，所述第一主动元件(310)与所述臂(24)协作，以便将所述杆(20)从第一位置移动至第二位置。

优选地，所述第一主动元件(310)具有适于与所述臂(24)协作以便移动所述杆(20)的塑形型面(311)。

优选地，所述臂(24)通过销(25)枢转连接到所述链节，与曲柄(35)配合在一起的控制杠杆(34)在相对于所述臂(24)与所述链节相反的侧面上受到所述销(25)限制。

优选地，所述塑形型面(311)适于拦截所述曲柄(35)，以引起所述控制杠杆(34)的旋转并因此引起所述臂(24)的旋转，从而促进相应的杆(20)从所述第一位置移动至所述第二位置。

优选地，所述第一执行器(320)适于将所述第一主动元件(310)放置到一位置，在该位置中所述第一主动元件(310)拦截所述曲柄(35)，然后以下述方式移动所述第一主动元件(310)，即，使得后者牵引所述曲柄(35)并促进相应杆(20)的旋转移动。

优选地，所述第二运动结构(300)还包括导引元件(330)，其基本上与所述框架(200)形成为一个整体并且具有基本上位于所述链条(10、11)的上升段(18)的上端处的弓形型面。

优选地，所述机器(1)还包括处理单元(400)，其与所述第一和第二运动结构(M3、12、13、14、15；300)相关联，以便同步它们。

优选地，所述处理单元(400)被配置成根据第一运动结构所达到的位置向所述第二运动结构(300)发送一个或多个激活信号(S)。

优选地，在接收到所述激活信号(S)中的至少一个时，所述第一执行器(320)产生使第一主动元件(310)移动至拦截所述曲柄(35)的位置的第一移动以及使第一主动元件(310)移动以引起相应臂(24)旋转并因此引起相应杆(20)移动的第二移动。

优选地，所述第二运动结构(300)被配置成用于在所述链条(10、11)前进时将所述杆(20)从第一位置移动至第二位置。

优选地，相应臂枢转连接到所述杆(20)的每端，所述臂继而在其相反端处枢转连接到所述链条(10、11)中相应一个的链节，其中，所述第一主动元件(310)与所述臂中的一个协作，所述机器还包括第三运动结构(500)，其相对于所述框架(200)至少部分地可移动并且作用于另一个臂以便促进所述杆从第一位置移动至第二位置。

优选地，所述第三运动结构(500)包括：

a.第二主动元件(510)，其相对于框架(200)可移动并且作用于所述杆20的另一个臂；

b.与第二主动元件(510)相关联以便移动第二主动元件的第二执行器(520)。

根据本实施例的机器的一般结构类似于图1-6所示的结构；以上参照这些图描述的特征因此也可包括在根据此第二实施例的机器中。

在本第二实施例中，不使用第一和第二辅助元件610、620。

因此通过第二运动结构300并且优选地通过第三运动结构500实现杆的翻转。

优选地，第二运动结构300位于上升段18的最终部分和前进分支16的初始段中并在其中操作。

优选地，第二运动结构300位于齿轮15处并在该处操作。

优选地，第一主动元件310(图18)具有适于与所述臂24协作的塑形型面311。

在优选实施例中，塑形型面311适于拦截曲柄35，从而引起控制杠杆34的旋转并因而引起臂24的旋转，因此促进杆20从第一位置至第二位置的移动。

优选地，塑形型面311可以是第一主动元件310的下部型面。例如，第一主动元件310可被实现成被合适地塑形的板。

塑形型面311可依次包括处于第一高度q1处的第一平直段311a、弯曲部311b、凸面部分311c和处于比所述第一高度q1低的第二高度q2处的第二平直段311d。

在第一执行器320的作用下，第一主动元件310首先以使得第一主动元件将拦截曲柄35的方式被布置(图18a、18b)。在实践中，曲柄36将被弯曲部311b拦截。

之后，第一执行器320将以下述方式作用于第一主动元件310，即，使得后者将会牵引曲柄35并且通过包括控制杠杆34、销25和臂24的上述机构将会促进杆20的旋转移动(图19a、19b)。

优选地，第一主动元件310的运动是交替的线性运动，即，所谓的往复运动。

第一主动元件310拦截曲柄35的位置对应于线性轨迹的近端行进终点位置(图18a、18b)。朝向远端行进终点位置(图19a、19b)的移动致使杆20如上所述地移动。

第一主动元件310在它已经拦截曲柄35之后的移动发生在与主动分支16的前进方向相反的方向上。

由于主动元件310(其将曲柄35牵引至图中左侧)和链条10、11(其将销25牵引至图中右侧)的联合运动，杆20将围绕销25旋转。

更详细地，以下运动步骤通常可被限定为：

1.由链条10、11牵引的曲柄35遵循第一平直段311a(图20a-20d)。

2.曲柄35之后被弯曲部311b拦截(图20e)。

3.第一主动元件310从近端行进终点位置X1移动至远端行进终点位置X2，并且被限制在弯曲部311b中的曲柄35经受与链条的主动分支16的向前运动相反的突然加速(图20f)。

4.由链条10、11牵引的曲柄35继续遵循凸面部分311c(图20g、10h)。

5.由链条10、11牵引的曲柄35继续遵循第二平直段311d(图20i)。

优选地，第一平直段311a的第一高度q1基本等于销25所位于的高度。实际上，在步骤1期间，控制杠杆34和臂24基本是水平的(或无论如何仅略微倾斜)。

如前所述，第二平直段的第二高度q2优选低于第一高度q1，并且因此低于销25所位于的高度。在步骤5期间，控制杠杆34和臂24被倾斜成使得杆20高于主动分支16，具体地，足够高以便将轮26放置到导引件28上。

优选地，在步骤1的开始处，第一主动元件310处于远端行进终点位置X2，该位置在前一杆的运动结束时到达(图20a)。当曲柄35将要到达弯曲部311b时(图20b)，第一执行器320将第一主动元件310移动到近端行进终点位置X1(图20c)。曲柄35因此将再次遵循第一平直段311a(图20c、20d)，直到它被弯曲部311b拦截(步骤2，图20e)。

优选地，步骤3以下述方式发生，即，第一主动元件310的运动容许杆20相对于前进分支16升高超过其最小高度。

如图19c示意性地示出的，给予杆20的旋转(逆时针)与链条10、11的大体前进方向(顺时针)相反。

具体地，箭头A1、A2、A3指示第一主动元件310的运动方向、链条10、11的运动方向以及臂24的运动方向，臂24的运动方向限定杆20围绕销25的轴线的旋转运动。

注意，图19c所示的各种元件的尺寸比例不对应于实际比例：比例已经被改变，仅是为了更好地呈现所示部分的特征。

优选地，第二翻转结构300还包括基本上与框架200形成为一个整体并且具有弓形型面的导引元件330。

导引元件330基本上位于链条10、11的上升段18和前进分支16之间的转变区域中。

导引元件330执行以下任务，即，使杆20开始围绕销25旋转，以控制杠杆34和臂24将水平地布置它们自身的方式从在上升段18中采取的基本竖直方位导引曲柄35。

导引元件330的型面与第一主动元件310的第一平直段311a基本相接，当后者处于远端行进终点位置X2时。

在实践中，在前部分支18的上端附近，控制杠杆34的曲柄35将首先遇到导引元件330的型面，然后遇到第一主动元件310的塑形型面311。第一导引元件330和第一主动元件310的作用以及链条的前进将防止杆20停留在在竖直段18中采取的悬吊情况中，并且将迫使臂24旋转以将杆20从悬吊配置移动至悬挂配置。

第一执行器320可包括与凸轮322相关联的电机321，凸轮被合适地裁制以便使第一主动元件310在近端行进终点位置X1和远端行进终点位置X2之间移动。

应该注意，以上描述优选仅应用于第二运动结构300，它通过其自己的第一主动元件310作用于受杆20的第一端限制的臂24(通过相应的控制杠杆34和曲柄35)。机器100有利地包括第三运动结构500，其完全类似于第二运动结构300。第三运动结构500相对于框架200至少部分地可移动，并且作用于受杆20自身的第二端限制的臂。

第三运动结构500以与第二运动结构300相同的方式操作并且与其同步，从而共同促进杆20围绕相应的销25的旋转运动并且将杆20从第一位置移动至第二位置。优选地，第三运动结构500包括：

a.第二主动元件510，其相对于框架200可移动并且作用于枢转连接到杆20的第二端的臂24；

b.与第二主动元件510相关联以便移动第二主动元件的第二执行器520。

第二主动元件510的结构和形状完全类似于第一主动元件310的结构和形状。

被给予第二主动元件510的运动完全类似于被给予第一主动元件310的运动。

第二执行器520可以以与第一执行器520相同的方式实现。

第三运动结构500还可被提供有导引元件530，其完全类似于第二运动结构300的导引元件330。

简言之，当杆20需要围绕销25旋转从而使得它可被安放到导引件28上时，第二和第三运动结构300、500将作用于枢转连接到杆20的相应端部的相应臂24上，由此产生所描述的移动。

有利地，机器100还包括至少与第一和第二运动结构M3、12、13、14、15；300相关联的处理单元400，以便同步它们。

优选地，处理单元400还与第三运动结构500相关联，以便使后者与第一和第二运动结构同步。

具体地，处理单元400可被输入代表作为参照的曲轴(例如致使链条10、11前进的驱动器M3的轴)的当前角位置的参数。

通过将所述参数与之前存储的参照值相比较，处理单元400因此可确定何时需要移动第一(可能地，和第二)主动元件。

具体地，根据参照轴的预定角位置，处理单元400将命令第一(可能地，和第二)执行器将第一(可能地，和第二)主动元件移动到近端行进终点位置，然后将同一主动元件移动至远端行进终点位置。

为此，处理单元400将会将多于一个激活信号S中的一个发送到第二(可能地，和第三)运动构件。

在一个实施例中，处理单元400最初执行对齐由它控制的各个电机/驱动器(例如，驱动器M3、第一运动构件320并且可能地第二执行器520)的步骤。以此方式，机器可开始正确操作，并且其各个零件可以以适度的同步性移动。

如果检测到任何问题或故障(例如，错误地放置的杆)，则处理单元400将停止机器并执行新的对齐操作，从而容许机器正确地重新开始其操作。

优选地，处理单元400可以是被配置成用于管理整个机器100的PLC。