本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种单电机喷头组传动数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种单电机喷头组传动数字喷墨印花机与印花方法，各印花机的打印喷头组通过连接带由两头的转动杆带动沿着横撑杆来回周期性滑动，相邻印花机的转动杆通过齿轮连接，继而实现各印花机的打印喷头组由一个电机带动工作，同时通过设置齿轮的齿数比，实现各印花机的印花宽度的调节，从而实现个性化的批量化印花，提高印花效率、改善印花效果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种单电机喷头组传动数字喷墨印花机与印花方法，从而实现各印花机的打印喷头组由一个电机带动工作，同时通过设置齿轮的齿数比，实现各印花机的印花宽度的调节，从而实现个性化的批量化印花，提高印花效率、改善印花效果。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种单电机喷头组传动数字喷墨印花机，包括支撑系统，所述支撑系统包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架和右后支撑架，在所述左前支撑架和右前支撑架上支撑有前中心轴，在所述左后支撑架和右后支撑架上支撑有后中心轴，所述前中心轴和后中心轴为实心圆柱形结构，所述左前支撑架、右前支撑架的顶端分别与前中心轴的左右两端通过外轴承连接，所述左后支撑架和右后支撑架的顶端分别与后中心轴的左右两端固定连接，所述前中心轴的右端伸出右前支撑架，所述前中心轴伸出右前支撑架的右端由第一电机带动转动，在所述前中心轴、后中心轴上从右到左依次连接有右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置，所述右喷墨印花装置包括右前传动棍和右后随动棍，所述右前传动棍和右后随动棍为空心的圆柱形结构，所述右前传动棍固定连接在前中心轴上，所述右后随动辊通过第一内轴承连接在后中心轴上，在所述右前传动棍和右后随动棍上加装有第一传动带，所述第一传送带可沿着右前传动棍和右后随动棍自由转动，在所述第一传送带的长度方向的中间部位的正上方加装有第一机头组件，所述第一机头组件包括第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆，所述第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆分别位于第一传动带的左右两边，在所述第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第一横机头滑动杆，在所述第一横机头滑动杆内嵌入有第一喷头组，所述第一喷头组由第一连接带带动沿着第一横机头滑动杆来回周期性滑动，所述第一连接带为环形，所述第一连接带的左端与第一左转动杆连接，所述第一连接带的右端与第一右转动杆连接，所述第一左转动杆通过轴承连接在第一左机头支撑杆的顶端，所述第一左转动杆的前端伸出第一左机头支撑杆的顶端，所述第一左转动杆的后端通过轴承连接在第一左机头支撑杆的顶端内，所述第一连接带与位于第一左机头支撑杆的顶端内的第一左转动杆的后端连接，在所述第一左转动杆伸出第一左机头支撑杆的顶端的前端加装有第一齿轮，所述第一右转动杆通过轴承连接在第一右机头支撑杆的顶端，所述第一右转动杆的前端伸出第一右机头支撑杆的顶端，所述第一右转动杆的后端通过轴承连接在第一右机头支撑杆的顶端内，所述第一连接带与位于第一右机头支撑杆的顶端内的第一右转动杆的后端连接，所述第一右转动杆伸出第一右机头支撑杆的顶端的前端通过第二电机带动进行逆时针和顺时针的周期性转动，所述中喷墨印花装置包括中前传动棍和中后随动棍，所述中前传动棍和中后随动棍为空心的圆柱形结构，所述中前传动棍固定连接在前中心轴上，所述中后随动辊通过第二内轴承连接在后中心轴上，在所述中前传动棍和中后随动棍上加装有第二传动带，所述第二传送带可沿着中前传动棍和中后随动棍自由转动，在所述第二传送带的长度方向的中间部位的正上方加装有第二机头组件，所述第二机头组件包括第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆，所述第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆分别位于第二传动带的左右两边，在所述第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第二横机头滑动杆，在所述第二横机头滑动杆内嵌入有第二喷头组，所述第二喷头组由第二连接带带动沿着第二横机头滑动杆来回周期性滑动，所述第二连接带为环形，所述第二连接带的左端与第二左转动杆连接，所述第二连接带的右端与第二右转动杆连接，所述第二左转动杆通过轴承连接在第二左机头支撑杆的顶端，所述第二左转动杆的前端伸出第二左机头支撑杆的顶端，所述第二左转动杆的后端通过轴承连接在第二左机头支撑杆的顶端内，所述第二连接带与位于第二左机头支撑杆的顶端内的第二左转动杆的后端连接，在所述第二左转动杆伸出第二左机头支撑杆的顶端的前端加装有第三齿轮，所述第二右转动杆通过轴承连接在第二右机头支撑杆的顶端，所述第二右转动杆的前端伸出第二右机头支撑杆的顶端，所述第二右转动杆的后端通过轴承连接在第二右机头支撑杆的顶端内，所述第二连接带与位于第二右机头支撑杆的顶端内的第二右转动杆的后端连接，在所述第二右转动杆伸出第二右机头支撑杆的顶端的前端加装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮契合连接，所述第二传送带的长度与第一传送带的长度相等或不等，所述第一齿轮和第二齿轮的齿数比等于第一传送带和第二传动带的长度之比的倒数，所述第一喷头组内的喷头数量与第二喷头组内的喷头数量之比等于第一传送带和第二传动带的长度之比，所述左喷墨印花装置包括左前传动棍和左后随动棍，所述左前传动棍和左后随动棍为空心的圆柱形结构，所述左前传动棍固定连接在前中心轴上，所述左后随动辊通过第三内轴承连接在后中心轴上，在所述左前传动棍和左后随动棍上加装有第三传动带，所述第三传送带可沿着左前传动棍和左后随动棍自由转动，在所述第三传送带的长度方向的中间部位的正上方加装有第三机头组件，所述第三机头组件包括第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆，所述第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆分别位于第三传动带的左右两边，在所述第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第三横机头滑动杆，在所述第三横机头滑动杆内嵌入有第三喷头组，所述第三喷头组由第三连接带带动沿着第三横机头滑动杆来回周期性滑动，所述第三连接带为环形，所述第三连接带的左端与第三左转动杆连接，所述第三连接带的右端与第三右转动杆连接，所述第三左转动杆通过轴承连接在第三左机头支撑杆的顶端，所述第三左转动杆的前端伸出第三左机头支撑杆的顶端，所述第三左转动杆的后端通过轴承连接在第三左机头支撑杆的顶端内，所述第三连接带与位于第三左机头支撑杆的顶端内的第三左转动杆的后端连接，所述第三右转动杆通过轴承连接在第三右机头支撑杆的顶端，所述第三右转动杆的前端伸出第三右机头支撑杆的顶端，所述第三右转动杆的后端通过轴承连接在第三右机头支撑杆的顶端内，所述第三连接带与位于第三右机头支撑杆的顶端内的第三右转动杆的后端连接，在所述第三右转动杆伸出第三右机头支撑杆的顶端的前端加装有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮契合连接，所述第三传送带的长度与第二传送带的长度相等或不等，所述第三齿轮和第四齿轮的齿数比等于第二传送带和第三传动带的长度之比的倒数，所述第二喷头组内的喷头数量与第三喷头组内的喷头数量之比等于第二传送带和第三传动带的长度之比。
本发明还涉及到一种单电机喷头组传动数字喷墨印花方法，首先将需要印花的第一图像、第二图像、第三图像分别传送到右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置的喷印控制系统，其中，第一图像、第二图像、第三图像可以为相同或者不同的图像，而后根据第一传送带、第二传送带、第三传传送带的长度选择第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的齿数，从而完成装置的初始化设置；将所需印花的第一织物、第二织物、第三织物分别放置在右喷墨印花装置、中喷墨印花装置、左喷墨印花装置的送布辊上，同时分别穿过第一传送带、第二传送带、第三传送带缠绕在相应的卷布辊上，完成织物的初始化设置；第一电机带动前中心轴转动，继而带动右前传动辊、中前传动辊、左前传动辊转动，继而通过第一传送带、第二传送带、第三传送带带动右后随动辊、中后随动辊、左后随动辊转动，继而实现第一传送带、第二传送带、第三传送带循环转动，继而带动第一织物、第二织物、第三织物不断由送布辊往卷布辊进行卷绕，同时第二电机带动第一右前转动杆进行逆时针和顺时针的周期性转动，继而通过第一连接带带动第一左前转动杆同速的逆时针和顺时针的周期性转动，继而实现第一连接带沿着第一右前转动杆和第一左前转动杆来回转动，继而带动第一喷头组沿着第一横机头滑动杆来回周期性滑动，从而实现对位于第一喷头组正下方的第一织物的不断印花，第一左前转动杆上的第一齿轮通过与之契合的第二齿轮带动第二右前转动杆逆时针和顺时针的周期性转动，且第二右前转动杆的转速与第一左前转动杆的转速之比等于第二齿轮和第一齿轮齿数比的倒数，第二右前转动杆逆时针和顺时针的周期性转动继而通过第二连接带带动第二左前转动杆同速的逆时针和顺时针的周期性转动，继而实现第二连接带沿着第二右前转动杆和第二左前转动杆来回转动，继而带动第二喷头组沿着第二横机头滑动杆来回周期性滑动，从而实现对位于第二喷头组正下方的第二织物的不断印花，第二左前转动杆上的第三齿轮通过与之契合的第四齿轮带动第三右前转动杆逆时针和顺时针的周期性转动，且第三右前转动杆的转速与第二左前转动杆的转速之比等于第四齿轮和第三齿轮齿数比的倒数，第三右前转动杆逆时针和顺时针的周期性转动继而通过第三连接带带动第三左前转动杆同速的逆时针和顺时针的周期性转动，继而实现第三连接带沿着第三右前转动杆和第三左前转动杆来回转动，继而带动第三喷头组沿着第三横机头滑动杆来回周期性滑动，从而实现对位于第三喷头组正下方的第三织物的不断印花。
本发明的各印花机的打印喷头组通过连接带由两头的转动杆带动沿着横撑杆来回周期性滑动，相邻印花机的转动杆通过齿轮连接，继而实现各印花机的打印喷头组由一个电机带动工作，同时通过设置齿轮的齿数比，实现各印花机的印花宽度的调节，从而实现个性化的批量化印花，提高印花效率、改善印花效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种单电机喷头组传动数字喷墨印花机，包括支撑系统，支撑系统包括左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3和右后支撑架4，在左前支撑架和右前支撑架上支撑有前中心轴8，在左后支撑架和右后支撑架上支撑有后中心轴9，前中心轴和后中心轴为实心圆柱形结构，左前支撑架、右前支撑架的顶端分别与前中心轴的左右两端通过外轴承连接，左后支撑架和右后支撑架的顶端分别与后中心轴的左右两端固定连接，前中心轴的右端伸出右前支撑架，前中心轴伸出右前支撑架的右端由第一电机13带动转动，在前中心轴、后中心轴上从右到左依次连接有右喷墨印花装置7、中喷墨印花装置6、左喷墨印花装置5，右喷墨印花装置包括右前传动棍和10右后随动棍11，右前传动棍和右后随动棍为空心的圆柱形结构，右前传动棍固定连接在前中心轴上，右后随动辊通过第一内轴承12连接在后中心轴上，在右前传动棍和右后随动棍上加装有第一传动带14，第一传送带可沿着右前传动棍和右后随动棍自由转动，在第一传送带的长度方向的中间部位的正上方加装有第一机头组件，第一机头组件包括第一左机头支撑杆15、第一右机头支撑杆16，第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆分别位于第一传动带的左右两边，在第一左机头支撑杆、第一右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第一横机头滑动杆17，在第一横机头滑动杆内嵌入有第一喷头组18，第一喷头组由第一连接带48带动沿着第一横机头滑动杆来回周期性滑动，第一连接带为环形，第一连接带的左端与第一左转动杆20连接，第一连接带的右端与第一右转动杆19连接，第一左转动杆通过轴承连接在第一左机头支撑杆的顶端，第一左转动杆的前端伸出第一左机头支撑杆的顶端，第一左转动杆的后端通过轴承连接在第一左机头支撑杆的顶端内，第一连接带与位于第一左机头支撑杆的顶端内的第一左转动杆的后端连接，在第一左转动杆伸出第一左机头支撑杆的顶端的前端加装有第一齿轮21，第一右转动杆通过轴承连接在第一右机头支撑杆的顶端，第一右转动杆的前端伸出第一右机头支撑杆的顶端，第一右转动杆的后端通过轴承连接在第一右机头支撑杆的顶端内，第一连接带与位于第一右机头支撑杆的顶端内的第一右转动杆的后端连接，第一右转动杆伸出第一右机头支撑杆的顶端的前端通过第二电机22带动进行逆时针和顺时针的周期性转动，中喷墨印花装置包括中前传动棍23和中后随动棍24，中前传动棍和中后随动棍为空心的圆柱形结构，中前传动棍固定连接在前中心轴上，中后随动辊通过第二内轴承26连接在后中心轴上，在中前传动棍和中后随动棍上加装有第二传动带27，第二传送带可沿着中前传动棍和中后随动棍自由转动，在第二传送带的长度方向的中间部位的正上方加装有第二机头组件，第二机头组件包括第二左机头支撑杆30、第二右机头支撑杆31，第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆分别位于第二传动带的左右两边，在第二左机头支撑杆、第二右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第二横机头滑动杆28，在第二横机头滑动杆内嵌入有第二喷头组29，第二喷头组由第二连接带46带动沿着第二横机头滑动杆来回周期性滑动，第二连接带为环形，第二连接带的左端与第二左转动杆34连接，第二连接带的右端与第二右转动杆32连接，第二左转动杆通过轴承连接在第二左机头支撑杆的顶端，第二左转动杆的前端伸出第二左机头支撑杆的顶端，第二左转动杆的后端通过轴承连接在第二左机头支撑杆的顶端内，第二连接带与位于第二左机头支撑杆的顶端内的第二左转动杆的后端连接，在第二左转动杆伸出第二左机头支撑杆的顶端的前端加装有第三齿轮35，第二右转动杆通过轴承连接在第二右机头支撑杆的顶端，第二右转动杆的前端伸出第二右机头支撑杆的顶端，第二右转动杆的后端通过轴承连接在第二右机头支撑杆的顶端内，第二连接带与位于第二右机头支撑杆的顶端内的第二右转动杆的后端连接，在第二右转动杆伸出第二右机头支撑杆的顶端的前端加装有第二齿轮33，第二齿轮和第一齿轮契合连接，第二传送带的长度与第一传送带的长度相等或不等，第一齿轮和第二齿轮的齿数比等于第一传送带和第二传动带的长度之比的倒数，第一喷头组内的喷头数量与第二喷头组内的喷头数量之比等于第一传送带和第二传动带的长度之比，左喷墨印花装置包括左前传动棍36和左后随动棍37，左前传动棍和左后随动棍为空心的圆柱形结构，左前传动棍固定连接在前中心轴上，左后随动辊通过第三内轴承39连接在后中心轴上，在左前传动棍和左后随动棍上加装有第三传动带40，第三传送带可沿着左前传动棍和左后随动棍自由转动，在第三传送带的长度方向的中间部位的正上方加装有第三机头组件，第三机头组件包括第三左机头支撑杆41、第三右机头支撑杆42，第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆分别位于第三传动带的左右两边，在第三左机头支撑杆、第三右机头支撑杆的顶端之间固定连接有第三横机头滑动杆43，在第三横机头滑动杆内嵌入有第三喷头组44，第三喷头组由第三连接带47带动沿着第三横机头滑动杆来回周期性滑动，第三连接带为环形，第三连接带的左端与第三左转动杆38连接，第三连接带的右端与第三右转动杆45连接，第三左转动杆通过轴承连接在第三左机头支撑杆的顶端，第三左转动杆的前端伸出第三左机头支撑杆的顶端，第三左转动杆的后端通过轴承连接在第三左机头支撑杆的顶端内，第三连接带与位于第三左机头支撑杆的顶端内的第三左转动杆的后端连接，第三右转动杆通过轴承连接在第三右机头支撑杆的顶端，第三右转动杆的前端伸出第三右机头支撑杆的顶端，第三右转动杆的后端通过轴承连接在第三右机头支撑杆的顶端内，第三连接带与位于第三右机头支撑杆的顶端内的第三右转动杆的后端连接，在第三右转动杆伸出第三右机头支撑杆的顶端的前端加装有第四齿轮25，第四齿轮和第三齿轮契合连接，第三传送带的长度与第二传送带的长度相等或不等，第三齿轮和第四齿轮的齿数比等于第二传送带和第三传动带的长度之比的倒数，第二喷头组内的喷头数量与第三喷头组内的喷头数量之比等于第二传送带和第三传动带的长度之比。
使用时，首先将需要印花的第一图像、第二图像、第三图像分别传送到右喷墨印花装置7、中喷墨印花装置6、左喷墨印花装置5的喷印控制系统，其中，第一图像、第二图像、第三图像可以为相同或者不同的图像，而后根据第一传送带14、第二传送带27、第三传传送带40的长度选择第一齿轮21、第二齿轮33、第三齿轮35、第四齿轮25的齿数，从而完成装置的初始化设置；将所需印花的第一织物、第二织物、第三织物分别放置在右喷墨印花装置7、中喷墨印花装置6、左喷墨印花装置5的送布辊上，同时分别穿过第一传送带14、第二传送带27、第三传送带40缠绕在相应的卷布辊上，完成织物的初始化设置；第一电机13带动前中心轴8转动，继而带动右前传动辊10、中前传动辊23、左前传动辊36转动，继而通过第一传送带14、第二传送带27、第三传送带40带动右后随动辊11、中后随动辊24、左后随动辊37转动，继而实现第一传送带14、第二传送带27、第三传送带40循环转动，继而带动第一织物、第二织物、第三织物不断由送布辊往卷布辊进行卷绕，同时第二电机22带动第一右前转动杆19进行逆时针和顺时针的周期性转动，继而通过第一连接带48带动第一左前转动杆20同速的逆时针和顺时针的周期性转动，继而实现第一连接带48沿着第一右前转动杆19和第一左前转动杆20来回转动，继而带动第一喷头组18沿着第一横机头滑动杆17来回周期性滑动，从而实现对位于第一喷头组正下方的第一织物的不断印花，第一左前转动杆20上的第一齿轮21通过与之契合的第二齿轮33带动第二右前转动杆32逆时针和顺时针的周期性转动，且第二右前转动杆32的转速与第一左前转动杆20的转速之比等于第二齿轮33和第一齿轮21齿数比的倒数，第二右前转动杆32逆时针和顺时针的周期性转动继而通过第二连接带46带动第二左前转动杆34同速的逆时针和顺时针的周期性转动，继而实现第二连接带46沿着第二右前转动杆32和第二左前转动杆34来回转动，继而带动第二喷头组29沿着第二横机头滑动杆28来回周期性滑动，从而实现对位于第二喷头组正下方的第二织物的不断印花，第二左前转动杆34上的第三齿轮35通过与之契合的第四齿轮25带动第三右前转动杆45逆时针和顺时针的周期性转动，且第三右前转动杆45速与第二左前转动杆34的转速之比等于第四齿轮25和第三齿轮35齿数比的倒数，第三右前转动杆45逆时针和顺时针的周期性转动继而通过第三连接带47带动第三左前转动杆38同速的逆时针和顺时针的周期性转动，继而实现第三连接47带沿着第三右前转动杆45和第三左前转动杆38来回转动，继而带动第三喷头组44沿着第三横机头滑动杆43来回周期性滑动，从而实现对位于第三喷头组正下方的第三织物的不断印花。